OpenHarmony Neptune开发板-MQTT连接华为IoT平台 原创 精华
前言:
之前有发过Neptune开发板-MQTT连接华为IoT平台文章,但发现写的程序有很大BUG,导致程序运行到开发板经常发生CPU异常(直接不能运行)和平台命令下发错误,在此和之前使用我写的程序发生问题的人说一句抱歉,本次我修改程序,解决了CPU异常(直接不能运行)和平台命令下发错误问题,并测试20~30分钟,确保稳定运行,并将一些遇到问题做相关介绍。
介绍:
本示例将演示如何在Neptune开发板上使用MQTT协议连接华为IoT平台,使用的是ATH20温湿度传感器模块与Neptune开发板
本示例实现AHT20温湿度数据上报华为IoT平台,IoT平台下发命令控制LED灯的开关
使用W800 SDK功能包中libemqtt来实现连接华为IoT平台
程序设计
一、MQTT初始化
void mqtt_init(mqtt_broker_handle_t* broker, const char* clientid);
初始化要连接到代理的信息
参数 | 描述 |
---|---|
broker | 代理数据结构,包含与代理的连接信息 |
clientId | clientId标识客户端ID |
返回 | 描述 |
无 | 无 |
二、写入username与password
void mqtt_init_auth(mqtt_broker_handle_t* broker, const char* username, const char* password);
启用身份验证以连接到代理。
参数 | 描述 |
---|---|
broker | 代理数据结构,包含与代理的连接信息 |
username | 用户名 |
password | 密码 |
返回 | 描述 |
无 | 无 |
三、建立TCP连接
编写TCP连接函数,代码示例如下:
四、建立MQTT连接
int mqtt_connect(mqtt_broker_handle_t* broker);
参数 | 描述 |
---|---|
broker | 代理数据结构,包含与代理的连接信息 |
返回 | 描述 |
1 | 成功 |
0 | 连接错误 |
-1 | 输入输出错误 |
五、订阅MQTT
编写订阅MQTT主题函数,代码示例如下:
数据推送与解析
采用cJSON封包与解包(使用W800 SDK功能包中cJSON实现),共有两个封包(一个设备属性上报,一个命令应答上报),一个解包解析IoT平台命令,其他不过多赘述具体详见华为IoTDA 设备接入文档: 设备接入 IoTDA 文档
例如设备属性上报,代码示例如下:
数据应答(重点)
按照华为云IoT设备平台命令下发文档需要将
下行中的request_id={request_id} 复制到上行中,只有这样下行与上行request_id相同才能保证平台命令数据下发成功任务
这里展示一小段代码:
这里我出的问题就在->strncpy(request_id,topic+63,47);在我之前是topic+62 而且再我之前创建demo平台下发成功,就没想了,但在这几天测试时就发现这问题故说明。
CPU中断异常问题
由于定时器使用不当,导致CPU中断异常,致程序崩溃(以更改)
华为IoT平台配置
请参考:BearPi-HM_Nano开发板WiFi编程开发——MQTT连接华为IoT平台(Demo我以导出模型)
添加华为云IoT参数:(这只是示例,无法使用)
在wifi_connecter.h修改wifi热点信息
示例代码编译烧录代码后,按下开发板的RESET按键:
点击设备右侧的“查看”,进入设备详情页面,可看到上报的数据
在华为云平台设备详情页,单击“命令”,选择同步命令下发,选中创建的命令属性,单击“确定”,即可发送下发命令控制设备
总结:
现以解决经常发生CPU异常(直接不能运行)和平台命令下发错误,同时创建使用两个定时器,一个20秒上报AHT20数据,一个1分钟ping一次(用以保活),使之稳定运行,支持1.0版本与1.1版本。
注意:!!!需要将libemqtt.h下!!!
相关说明:
本程序部分参考基于联盛德w600的mqtt客户端程序示例
感谢楼主及时排坑,赶快学习一波。
很棒的文章
支持!