【新品发布】HDC2021首发面世,OpenHarmony 5G智能小车开发套件 原创

发布于 2021-11-3 10:23
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       刚刚结束的华为开发者大会2021上,OpenHarmony技术展区和三方硬件产业链展区,OpenHarmony 5G智能小车作为行业新品精彩首发亮相。

      面向教育领域的OpenHarmony 5G智能小车,基于海思Hi3861V100芯片,采用5G模组通信,满足5G通信、端到端数据交互等应用,支持RISC-V、汇编程序设计、C语言的应用开发等。可广泛应适用于5G通信技术体验、车联网场景化应用实践的教学与实验实训、OpenHarmony系统实验、智能物流、无人车等场景。

【新品发布】HDC2021首发面世,OpenHarmony 5G智能小车开发套件 -开源基础软件社区

产品亮点:

  •  “云、管、端”架构

整体设计由云服务器、运营商网络和端侧设备(手机、智能小车)组成

  • 5G模组通信

满足5G通信技术体验、网络配置、端到端数据交互流程

  • 支持车联网场景化应用

可广泛应用于智能物流、无人车等终端场景

 

产品详情:

  • 基于海思Hi3861V100芯片设计,可用于微处理器原理及应用课程,支持RISC-V、汇编程序设计、C语言的应用开发。
  • 采用RG500U-CN 5G模组通信,满足5G通信技术体验、网络配置、端到端数据交互流程、车联网场景化应用。

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技术参数:

SoC
  • 基于海思Hi3861V100高度集成的2.4GHz Wi-Fi芯片
  • 最大工作频率160MHz
  • 集成IEEE 802.11b/g/n基带和RF电路,支持RF自校准方案
  •  支持20MHz窄带宽,提供最大72.2Mbit/物理层速率
  • 内部集成高性能32bit微处理器、硬件安全引擎
  • 支持丰富外设接口,包括SPI、UART、 I2C 、PWM、GPIO,多路外部ADC
  • 支持高速SDIO2.0 Slave接口,最高时钟可达50MHz
低功耗
  • Ultra Deep Sleep 模式:电流5μA、电压3.3V
  • DTM1模式:电流1.5mA、电压3.3V
组网能力
  • 支持256个节点Mesh组网
  • 支持标准20M带宽组网和5M/10M窄带宽组网
网络支持
  • 支持IPv4/IPv6网络功能
  • 支持DHCPv4/DHCPv6 Client/Server
  • 支持DNS Client功能
  • 支持mDNS功能
  • 支持CoAP/MQTT/HTTP/JSON基础组件
通信能力
  • 支持复杂环境下TPC、自动速率、弱干扰免疫等可靠性通信算法
操作系统
  • 支持LiteOS、OpenHarmony
存储空间
  • 内嵌SRAM 352KB
  • 内嵌2MB Flash
  • 内嵌 ROM 288KB
调试接口
  • J-Link调试接口
  • UART0 调试接口
  • Open OCD 调试接口


 

1. 主板

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  • 基于海思Hi3861V100芯片,尺寸2cm*5cm
  • 支持OpenHarmony,并配套提供开放、易用的开发和调试运行环境

 

2. 通用底板

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  •  WLAN 模组主板卡槽:

该卡槽位置插入 Wi-Fi IoT 主板。 

  • NFC 排线接口:

通过 NFC 排线链接到 NFC 板上。 

  • 卡槽①:

该位置只能插入显示板。 

  • 卡槽②:

该位置可以插入智能红绿灯板;外设扩展版;语音扩展版。 

  • 底板供电电源切换开关:

用于切换底板的供电来源;向上拨,表示使用主板电池电源给底板(以及扩展板)供电;向下播,表示使用底板电池电源给底板(以及扩展板)供电。

  • 电池接口:

底板的电源输入口,可以接锂电池或者干电池。

  • 底板 5V 电源切换开关:

用于切换外设 5V 供电来源,跳冒接左边为电池给外设的 5V 电源供电;跳冒接右边为主板 Type-C 接口的 5V 给外设的 5V 电源进行供电。 

  • JTAG 接口:

可以接入 J-Link 调试器,进行下载或者调试;也可以接入 HiSpark_USB_JTAG板,使用 OpenOCD 进行下载或者调试。

 

3. WiFi_IoT_机器人板

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  • 电机1控制方式:

Hi3861通过GPIO01引脚向电机驱动芯片1发送PWM信号,控制J3(电机1)接口的B路。

Hi3861通过GPIO00引脚向电机驱动芯片1发送PWM信号,控制J3(电机1)接口的A路。

  • 电机2控制方式:

Hi3861通过GPIO10引脚向电机驱动芯片1发送PWM信号,控制J10(电机2)接口的B路。

Hi3861通过GPIO09引脚向电机驱动芯片1发送PWM信号,控制J10(电机2)接口的A路。

 

4. 5G模组(RG500U-CN)

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  • 串口从4~1依次为:TXD、RXD、GND、VCC

详细的数据资料可参见《MW600GQ工业级5G模组规格说明书_V1.0》

 

应用场景:

1、5G通信技术体验、车联网场景化应用实践的教学与实验实训。

2、OpenHarmony系统实验。

3、智能物流、无人车等场景。

 

 

 

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已于2021-11-3 10:29:17修改
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