1.套件概述

1.1.开发套件简介

启航KS是一款基于海思Hi3861V100芯片设计的高性能物联网开发套件。此开发套件充分考虑物联网感知层设备的多样性，具有功能丰富、集成度高、性能稳定、应用场景广、开发成本低、布局合理等特点，支持开发者快速设计相关物联网的应用产品。本文档将简述开发套件的硬件开发包工具、核心板和各扩展板的特性及各个主要接口外设信息。开发套件包括1块核心板和4块扩展板。
功能区分布图：

1.2.套件列表

序号	类型	PCB板型号	功能概述
1	核心板	Isoftstone_Wi-Fi_IoT_V1_01	可用于智慧安防
2	扩展板	Isoftstone_PM2.5_IoT_V1_02	可用于环境监测
3	扩展板	Isoftstone_GPS_IoT_V1_03	可用于智慧物流
4	扩展板	Isoftstone_BLE_IoT_V1_04	可用于智慧办公
5	扩展板	Isoftstone_HCHO_IoT_V1_05	可用于智慧家居

1.3.系统要求

Windows 10

1.4.开发工具

Visual Studio Code （开发工具）
HiBurn （烧录工具）

1.5.注意事项

启航KS中不包含超声波模块、马达。如需使用，用户可去网上采购相应的超声波模块、马达。启航KS仅支持低压有刷马达。电压范围在3.3-5V。

2.Isoftstone_Wi-Fi_IoT_核心板

2.1.功能区分布图

2.2.特性参数

2.2.1.特性

2.2.2.电源特性

USB Type-C 接口，5V 供电
板上集成 5V 转 3.3V 的 DCDC电路
MCU 供电电压为 3.3V，系统 IO 电压也为 3.3V
备注：板上设计一个自锁按键（见上图中的SW1按键），为5V电源按键，按键按下时为电机以及可燃气体监测等器件供电，使其工作。

2.2.3.调试接口

核心板集成Type-C接口，为USB 转 UART接口，用作软件下载，调试的唯一接口。同时，该接口还作为启航KS开发套件的主供电接口，为整套开发套件提供电源。

备注：在通过Type-C接口进行程序烧写时，需要按复位按键（上图中标注的S3按键），即可完成程序的烧写。

2.3.核心板框架

核心板信号连接关系如上图所示：系统由核心板上Type-C接口提供5V供电（可外接5V直流电源供电），经过DCDC 降压至3.3V给系统大部分器件供电，为系统主要电源；板载USB转UART接口与MCU 通讯。核心板自带0.96英寸OLED显示屏幕，且板上集成上图中所有功能；通信模块扩展接口目前可连接PM2.5监测模块、甲醛监测模块、蓝牙模块、定位+姿态模块，后期可继续进行扩展。
备注：Audio电路暂未开放，敬请期待。

2.4.核心板扩展接口介绍

核心板上扩展接口如上图所示，图中所展示内容均为核心板集成的功能，调试相应的功能即可将相应的引脚使用跳线帽进行连接即可。如下图：

备注：部分引脚存在复用关系，调试时需要注意接口复用的问题，复用功能见本文第七部分“引脚配置”。

3.Isoftstone_PM2.5_IoT_扩展板

3.1.扩展板外观图

3.2.特性参数

3.2.1.特性

3.2.2.电源特性

USB Type-C 接口，5V 供电，核心板上采用DCDC降压至3.3V，为该模块供电。

3.2.3.调试接口

USB 转 UART接口，采用核心板上Type-C接口来进行调试，打印数据。

3.3.扩展板与核心板通信框架

扩展板与核心板的系统框图如下所示：

扩展板与核心板通过UART接口连接，扩展板可直接插在核心板的预留插座上，无需任何跳线，即可与核心板进行数据通讯。
PM2.5模块通过UART接口来与核心板进行数据交换。核心板将采集到的数据经过转换即可得到需要的数据信息。

4.Isoftstone_定位+姿态传感器_IoT_扩展板

4.1.扩展板外观图

4.2.特性参数

4.2.1.特性

4.2.2.电源特性

模块上集成LDO降压至3.3V，为该模块供电。

4.2.3.调试接口

USB 转 UART接口，采用核心板上Type-C接口来进行调试，打印数据。

4.3.扩展板与核心板通信框架

扩展板与核心板的系统框图如下所示：

扩展板与核心板通过UART与I2C接口连接，其中UART接口用来进行定位数据传输，I2C接口用来进行姿态传感器数据传输，扩展板可直接插在核心板的预留插座上，无需任何跳线，即可与核心板进行数据通讯。
定位模块通过UART接口来与MCU进行数据交互，姿态传感器模块通过I2C接口来与MCU进行数据交互。

5.Isoftstone_蓝牙_IoT_扩展板

5.1.扩展板外观图

5.2.特性参数

5.2.1.特性

5.2.2.电源特性

模块上集成LDO降压至3.3V，为该模块供电。

5.2.3.调试接口

USB 转 UART接口，采用核心板Type-C接口进行调试，打印数据。

5.3.扩展板与核心板通信框架

扩展板与核心板的系统框图如下所示：

扩展板与核心板通过UART接口连接，扩展板可直接插入核心板预留插座，无需任何跳线，即可与核心板进行数据通讯。
蓝牙模块通过UART接口来与核心板进行数据交换。核心板采集到的数据经过格式转换即可得到需要的数据信息。

6.Isoftstone_甲醛监测_IoT_扩展板

6.1.扩展板外观图

6.2.特性参数

6.2.1.特性

6.2.2.电源特性

模块上集成LDO降压至3.3V，为该模块供电。

6.2.3.调试接口

USB 转 UART接口，采用核心板上Type-C接口来进行调试，打印数据。

6.3.扩展板与核心板通信框架

扩展板与核心板的系统框图如下所示：

扩展板与核心板通过I2C接口连接，扩展板可直接插入核心板预留插座，无需任何跳线，即可与核心板进行数据通讯。
甲醛模块通过I2C接口来与核心板进行数据交换。核心板采集到的数据经过格式转换即可得到需要的数据信息。

7.引脚配置

pin分布和定义如下表：

GPIO复用功能如下表：

备注：GPIO复用，GPIO_02对应模组IO2，IO口的用法参见如上表。

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