OpenHarmony轻量系统开发【4】编写第一个程序、启动流程分析 原创 精华
摘要:本文简单介绍如何编写第一个hello world程序,以及程序是被执行的
适合群体:适用于Hi3861开发板,启动流程分析
4.1编写第一个程序
编写一个hello world程序比较简单,可以参考官网:
https://gitee.com/openharmony/docs/blob/master/zh-cn/device-dev/quick-start/quickstart-lite-steps-hi3861-application-framework.md
本文在这里做下总结:
(1)确定目录结构。
开发者编写业务时,务必先在./applications/sample/wifi-iot/app路径下新建一个目录(或一套目录结构),用于存放业务源码文件。
例如:在app下新增业务my_first_app,其中hello_world.c为业务代码,BUILD.gn为编译脚本,具体规划目录结构如下:
(2)编写业务代码。
在hello_world.c中新建业务入口函数HelloWorld,并实现业务逻辑。并在代码最下方,使用 HarmonyOS启动恢复模块接口SYS_RUN()启动业务。(SYS_RUN定义在ohos_init.h文件中)
(3)编写用于将业务构建成静态库的BUILD.gn文件。
如步骤1所述,BUILD.gn文件由三部分内容(目标、源文件、头文件路径)构成,需由开发者完成填写。以my_first_app为例,需要创建./applications/sample/wifi-iot/app/my_first_app/BUILD.gn,并完如下配置。
static_library中指定业务模块的编译结果,为静态库文件libmyapp.a,开发者根据实际情况完成填写。
sources中指定静态库.a所依赖的.c文件及其路径,若路径中包含"//"则表示绝对路径(此处为代码根路径),若不包含"//"则表示相对路径。
include_dirs中指定source所需要依赖的.h文件路径。
(4)编写模块BUILD.gn文件,指定需参与构建的特性模块。
配置./applications/sample/wifi-iot/app/BUILD.gn文件,在features字段中增加索引,使目标模块参与编译。features字段指定业务模块的路径和目标,以my_first_app举例,features字段配置如下。
my_first_app是相对路径,指向./applications/sample/wifi-iot/app/my_first_app/BUILD.gn。
myapp是目标,指向./applications/sample/wifi-iot/app/my_first_app/BUILD.gn中的static_library("myapp")。
4.2 Hi3861相关代码结构
目前hi3861用的是liteos-m内核,但是目前hi3681的liteos-m被芯片rom化了,固化在芯片内部了。所以在harmonyOS代码是找不到hi3861的内核部分。
但是这样不妨碍我们去理清hi3861的其他代码结构。
hi3861平台配置文件位于:
vendor\hisilicon\hispark_pegasus\config.json
可以看到该配置文件有很多内容,
第一段这里指定了产品名称、版本、使用的内核类型
下面这里都是子系统:
其中我们重点关注这几个模块:
(1)applications:应用子系统
路径:applications/sample/wifi-iot/app
作用:这个路径下存放了hi3681编写的应用程序代码,例如我们刚刚写得hello world 代码就放在这个路径下。
(2)iot_hardware:硬件驱动子系统
头文件路径: base\iot_hardware\peripheral\interfaces\kits
具体代码路径,由device\board\hisilicon\hispark_pegasus\liteos_m\config.gni文件中指定:
config.gni文件内容较多,后续会一一解读
作用:存放了 hi3681 芯片相关的驱动、例如spi、gpio、uart等。
(3)xts:xts测试子系统。
这里我们先不要xts子系统,不然每次开机后,系统都要跑xts认证程序,影响我们后面测试,我们先注删除,如下:
4.3 Hi3861启动流程
由于hi3681的liteos-m被芯片rom化了,固化在芯片内部了。所以我们主要看内核启动后的第一个入口函数。
代码路径:
device\soc\hisilicon\hi3861v100\sdk_liteos\app\wifiiot_app\src\app_main.c
app_main一开始打印了 SDK版本号,中间还会有一些初始化动作,最后一行会调用OHOS_Main();
该函数原型如下:
最后,OHOS_SystemInit函数进行鸿蒙系统的初始化。我们进去看下初始化做了哪些动作。
路径:base\startup\bootstrap_lite\services\source\system_init.c
我们可以看到主要是初始化了 一些相关模块、系统,包括有bsp、device(设备)。其中最终的是MODULE_INIT(run);
它负责调用了,所有run段的代码,那么run段的代码是哪些呢?
事实上就是我们前面application中使用SYS_RUN() 宏设置的函数名。
还记得我们前面写的hello world应用程序吗?
也就是说所有用SYS_RUN() 宏设置的函数都会在使用MODULE_INIT(run); 的时候被调用。
为了验证这一点,我们可以加一些打印信息,如下:
我们重新编译后烧录。打开串口查看打印信息,如下:
可以看到在27行之后,就打印 hello world的信息。符合预期。
干货满满 感谢楼主分享!(๑•̀ㅂ•́)و✧
继续过来顶。。。。。。。。。。。。
gn+ninga没搞懂,有好的教程吗?
这个总结有个小问题
hello_world.c的头部缺失了 #include <stdio.h>
会导致以下报错
执行编译命令 python build.py wifiiot 时,报错如下:
入门好贴,感谢连老师
还有一个有个小问题
static_library("myapp") {
sources = [
"hello_world.c"(这里末尾需要加逗号)
]
include_dirs = [
"//utils/native/lite/include"(这里末尾需要加逗号)
]
}