【HarmonyOS开发板试用-HiSpark Wi-Fi IoT 智能小车套件

很高兴可以上手体验只能小车套件。从开箱到组装完毕大概花费2个小时，本实验采用的是4节5号干电池，安装完毕之后小车可以自动跑。
以下是组装过程

首先拿到手是一个精美的塑料硬质包装盒，防止压坏电子元件。

明细列表如下。

1. Wi-FI主板
2. 通用底板
3. 显示板
4. NFC板
5. 机器人板
6. 智能小车地盘
7. TT马达
8. TT马达
9. 固定支架
10. 橡胶轮胎
11. 万向轮
12. 寻迹模块
13. 寻迹连被线
14. 舵机+舵机
15. 配件
16. 舵机支架
17. 超声波模块
18. 超声波支架
19. NFC板连接线
20. 电池盒（锂电池，干电池两种）
21. 配件袋（螺丝螺帽）

分别打开把元件摆放整齐。螺丝相关小物件先不要拆开，用多少拿出来多少，要不型号不同的螺丝混在一起后面要废不少时间去找正确的螺丝。

板子的纸都撕掉为了美观。透明板子看着科技感更强，组装完你都能看到瓦力的样子了。

安装顺序
1、安装马达（2个），位置在板子下，红色的线靠近板子一侧。
2、安装橡胶轮子（2个），位置在板子下，按照卡扣装上即可。
3、安装寻迹模块（2个）
4、安装电池盒（2选1），此时顺手把电池也安装上
5、安装舵机
6、安装通用地板
7、安装其余板子
8、NFC版单独安装。
9、安装超声波模块
10、接线，开机测试。
接线的时候要注意一点，有些线是可以正反都通用的，接的时候观察两个板子相应的接口排序。

总体来说上手安装难度不大，只是有些模块上螺丝的时候需要注意方向，容易上错方向，例如电机，舵机和底座的位置。

开机以后提示Robot Car Stop ,按S1可以选择不同模式选择trace模式，小车径直前行，选择ultrasonic 模式之后小车可以根据超声波来自行定位方向移动，会自动倒车，调整方向后继续前进。
选择user按钮，则一个轮子一直转，可以看到小车在绕圈圈。选择S2暂停。

下期开始着手从程序层面。

注：文中相关设备来源于51CTO 鸿蒙技术社区【开发板漂流计划】