【HarmonyOS开发板试用-HiSpark Wi-Fi IoT 智能小车套件

发布于 2021-12-11 13:41
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很高兴可以上手体验只能小车套件。从开箱到组装完毕大概花费2个小时,本实验采用的是4节5号干电池,安装完毕之后小车可以自动跑。
以下是组装过程

首先拿到手是一个精美的塑料硬质包装盒,防止压坏电子元件。

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明细列表如下。

  1. Wi-FI主板
  2. 通用底板
  3. 显示板
  4. NFC板
  5. 机器人板
  6. 智能小车地盘
  7. TT马达
  8. TT马达
  9. 固定支架
  10. 橡胶轮胎
  11. 万向轮
  12. 寻迹模块
  13. 寻迹连被线
  14. 舵机+舵机
  15. 配件
  16. 舵机支架
  17. 超声波模块
  18. 超声波支架
  19. NFC板连接线
  20. 电池盒(锂电池,干电池两种)
  21. 配件袋(螺丝螺帽)

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分别打开把元件摆放整齐。螺丝相关小物件先不要拆开,用多少拿出来多少,要不型号不同的螺丝混在一起后面要废不少时间去找正确的螺丝。

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板子的纸都撕掉为了美观。透明板子看着科技感更强,组装完你都能看到瓦力的样子了。

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安装顺序
1、安装马达(2个),位置在板子下,红色的线靠近板子一侧。
2、安装橡胶轮子(2个),位置在板子下,按照卡扣装上即可。
3、安装寻迹模块(2个)
4、安装电池盒(2选1),此时顺手把电池也安装上
5、安装舵机
6、安装通用地板
7、安装其余板子
8、NFC版单独安装。
9、安装超声波模块
10、接线,开机测试。
接线的时候要注意一点,有些线是可以正反都通用的,接的时候观察两个板子相应的接口排序。

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总体来说上手安装难度不大,只是有些模块上螺丝的时候需要注意方向,容易上错方向,例如电机,舵机和底座的位置。

开机以后提示Robot Car Stop ,按S1可以选择不同模式选择trace模式,小车径直前行,选择ultrasonic 模式之后小车可以根据超声波来自行定位方向移动,会自动倒车,调整方向后继续前进。
选择user按钮,则一个轮子一直转,可以看到小车在绕圈圈。选择S2暂停。

下期开始着手从程序层面。

注:文中相关设备来源于51CTO 鸿蒙技术社区【开发板漂流计划】

已于2021-12-11 13:41:18修改
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