慧睿思通 龙芯OpenHarmony课程 【2】启动分析

发布于 2021-12-15 19:24
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1 启动文件和链接脚本

龙芯开发板的板级代码位于:device\loongson\ls1c300b_hrst 文件夹
其中,启动文件位于 device\loongson\ls1c300b_hrst\src\lib 文件夹下,文件名:
start.S 文件
链接脚本:device\loongson\ls1c300b_hrst 文件夹下
ld.script 文件
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可以看到链接的地址是 0x80200000,也就是说我们编译出来的固件要加载到这个地址运行。

2 系统启动流程

代码启动流程图如下,首先 start 函数会做芯片相关初始化,然后跳转到main函数,接下来会调用bsp_init进行板级初始化,包括串口初始化等,接下来进入 run_los 函数,进行LOS_KernelInit内核初始化,create_test_task创建测试线程,最后调用LOS_Start启动内核。
流程如下:
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3 main函数

启动文件 start.S 中会执行CPU相关的初始化,例如内存初始化、代码拷贝、BSS段清零等。最后会执行main函数,如下:
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我们来看下main函数:
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可以看到main函数首先执行 bsp_init 进行板级初始化,
bsp_init 函数主要执行串口初始化、硬浮点初始化,中断初始化等,最后打印CPU时钟:
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clk_print_all 函数打印的CPU时钟信息可以在通过打印看到,如下:
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执行完 bsp_init 初始化后,会开始执行 run_los 执行openharmony内核,代码如下:
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create_test_task 会根据相关的宏创建对应的测试线程,开发者可以根据需要打开相应测试:
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