OpenHarmony喂狗源码解读之启动喂狗服务原创精华

民之码农

发布于 2022-1-13 10:21

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openharmony3.1Beta启动喂狗服务解读
一.喂狗功能介绍
二.内核态配置
三.用户态配置

一. 功能介绍

watchdog的实现用于监视系统的运行，包括内核态watchdog模块和用户态watchdog服务程序。内核态watchdog 模块通过 /dev/watchdog这个字符设备与用户态通信。用户态程序一旦打开/dev/watchdog 设备，就会在内核中启动N秒的喂狗定时器，此后，用户态程序需要保证在N秒之内向这个设备写入数据），每次写操作会导致重新设定定时器。如果用户态程序在N秒之内没有写操作，喂狗定时器到期会导致一次系统CPU复位重启。通过这种机制可以保证系统核心进程大部分时间都处于运行状态，即使特定情形下进程崩溃，因无法正常定时“喂狗”，CPU硬件复位，系统重启；重新恢复系统的正常运行。

二. 内核态配置

1. 代码在OpenHarmony的位置：

device\hisilicon\hispark_taurus\sdk_linux\soc\src\interdrv\common\wtdg\hi_wtdg.c
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2. 配置选项：

device\hisilicon\hispark_taurus\sdk_linux\soc\src\mpp\cfg.mak
export CONFIG_HI_WDG=y
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device\hisilicon\hispark_taurus\sdk_linux\soc\src\mpp\cbb\include\autoconf.h
#define CONFIG_HI_WDG 1
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3. 编译脚本BUILD.gn:

device\hisilicon\hi3516dv300\BUILD.gn
group("hi3516dv300_group") {
  deps = [
    "build:rc_files",
    "build/rootfs:init_configs",
    "sdk_linux/mpp:sdk_linux_mpp_group",
    "//device/hisilicon/hispark_taurus:hispark_taurus",
  ]
}
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“//device/hisilicon/hispark_taurus:hispark_taurus”, 配置了编译喂狗代码生成hi3516cv500_wdt.ko内核模块
打包进入vendor镜像的/vendor/modules/hi3516cv500_wdt.ko

4. 模块KO的插入：

device\hisilicon\hi3516dv300\build\rootfs\init.Hi3516DV300.cfg
1.

OpenHarmony喂狗源码解读之启动喂狗服务-鸿蒙开发者社区
插入ko之后，就是有/dev/watchdog 设备文件。

三. 用户态配置

1. 代码位置：

base\startup\init_lite\watchdog\init_watchdog.c
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2. BUILD.gn编译脚本：

 import("//build/ohos.gni")
  ohos_executable("watchdog_service") {
    sources = [ "init_watchdog.c" ]
    include_dirs = [ "//base/startup/init_lite/services/log" ]
    deps = [ "//base/startup/init_lite/services/log:init_log" ]
    defines = [ "LINUX_WATCHDOG" ]
    install_enable = true
    part_name = "init"
  }
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从编译脚本分析，生成watchdog_service可执行文件，并打包在/system/bin目录下

3. init进程脚本配置

base\startup\init_lite\services\etc\init.cfg
   "jobs" : [{
            "name" : "pre-init",
            "cmds" : [
                "write /proc/sys/kernel/sysrq 0",
                "mkdir /acct/uid",
                "chown root system /dev/memcg/memory.pressure_level",
                "chmod 0040 /dev/memcg/memory.pressure_level",
                "mkdir /dev/memcg/apps/ 0755 system system",
                "mkdir /dev/memcg/system 0550 system system",
                "start ueventd",
                "start watchdog_service",
                "mkdir /data",
                "mount_fstab /vendor/etc/fstab.${ohos.boot.hardware}",
                "load_persist_params "
            ]
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“start watchdog_service”, 启动watchdog_service服务
服务配置

{
            "name" : "watchdog_service",
            "path" : ["/system/bin/watchdog_service", "10", "2"],
            "disabled" : 1,
            "uid" : "root",
            "gid" : ["shell", "log", "readproc"]
        },
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