带有Arduino PID库的平衡球

使用了adino PID库的不平衡机器。是用乐高搭建制作，在主梁上设定的位置把球平衡。 Brickboard扩展套件（入门级），超声波传感器HC-SR04，伺服电机，电缆扎带各种砖和乒乓球Arduino PID库，PID前端GUI 随着距离的增加，诸如乒乓球之类的小圆圈必须弥补较大的测量误差 水平角应位于伺服电机控制范围的中心 砖梁框架用于使关节节点不稳定，必须对其进行补偿。