带有Arduino PID库的平衡球
使用了adino PID库的不平衡机器。是用乐高搭建制作,在主梁上设定的位置把球平衡。
Brickboard扩展套件(入门级),超声波传感器HC-SR04,伺服电机,电缆扎带各种砖和乒乓球Arduino PID库,PID前端GUI 随着距离的增加,诸如乒乓球之类的小圆圈必须弥补较大的测量误差 水平角应位于伺服电机控制范围的中心 砖梁框架用于使关节节点不稳定,必须对其进行补偿。
已于 2020-9-30 14:24:47修改
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