Arduino自平衡自行车

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发布于 2020-10-22 10:59:02
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韩国高丽大学做的自平衡的自行车,使用一个可调速的飞轮来控制自行车的平衡。上坡走起来又慢又稳,不用像我一样还要在坡底加速冲坡。视频尾有提供控制原理框图和运动学方程,有兴趣的可以弄上Arduino和惯导模块自己搭一个出来。技术上的问题欢迎交流
已于 2020-10-22 17:29:08修改
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