最容易DIY的用旧光驱部件+Arduino制作的激光雕刻机

控制部分： Arduino Uno + CNC Shield V3 + GRBL v1.1固件. 注意，现在国内卖的CNC Shield大多是V3, 使用GRBL v1.1版（最新版，v0.9也是）时，要把Spindle EN接到Z+上来控制激光功率。 电机驱动： DRV8825，X，Y轴都设置在1/32细分，这样电机运动时比较平滑。 GRBL v1.1 设置： $100=213.33 $101=213.33 GRBL v1.1 下载网址： https://github.com/gnea/grbl/releases。 激光： 500毫瓦带PWM功能的激光二极管。注意，GRBL v1.1满功率指令是S1000， 所以当发出S400指令是，实际功率是400/1000=40%。 通常200毫瓦就可以在木头上雕刻了， 500毫瓦时，可以击穿普通白纸。 CD/DVD 机械部件： 某宝买的，也可以买旧的CD/DVD播放器再拆。通常上面的电机是18度（每圈20步），行程是3毫米。所以当驱动设置在1/32细分时，GRBL的$100参数是（20 * 32） / 3 = 213.33 （步/毫米)