如何做一台自动跟随小车（arduino）

程序代码： 链接：https://pan.baidu.com/s/1zBhZabrlxFyeeTQRtsu_5w 提取码：vdd3 接线方式： 链接：https://pan.baidu.com/s/1uLBVF_zKdpyBf5t7eNbq6g 提取码：ai96 素材： 1、arduino UNO开发版 2、arduino电机驱动板 3、4个车轮 4、4个减速电机 5、9g舵机 6、超声波传感器 7、红外线传感器 8、2节18650电池+电池盒 9、杜邦线若干 10、DC电源开关