具身智能场景下端到端确定性挑战与思考|龙蜥MeetUp

原创

具身智能系统核心在于构建紧密耦合的“感知-融合-决策-执行”闭环，使机器像具身实体一样实时理解并作用于物理世界。原晨旭指出了实现以上主要挑战，需达成高实时性、强鲁棒性的多模态感知融合，并进行高效动态决策与控制。他以智能机器人为核心示例，聚焦基于 Ubuntu + ROS2 构建的主流机器人操作系统生态，探讨了 OS 在具身智能中的关键角色及其面临的端到端确定性问题。