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OverView下期预告AurixTc3xxGETHfeaturedescriptionGETH基础架构以太网MAC模块总览DWCetherqos描述DWC代表DesignWareCores，是一个由Synopsys公司提供的IP库.QoS代表QualityofService.QoS可以确保网络带宽和延迟等级的最优化配置，从而实现更高效、可靠的数据传输。DWCetherqos可支持多种以太网标准，如101001000Mbps以太网、千兆位ENET、千兆位SGMII等在这里面DWCetherqosenable一个主机通多以太网遵循IEEE802.32008进行接收和...

今天有个朋友问了我0x28怎么操控多路CAN。也没解释好，就看了看，写了一下，记录一下DCM0x28subfunction对应的communicationtype这里说一下具体的过程。其实0x28服务，就是：动作+对象动作：打开通讯关闭通讯对象：普通报文网络报文抽象成枚举就是下面列出来的。ingroupDCMCOREDSLDSDAUTOSARDcmCommunicationModeType:\nDCMENABLERXTXNORM0x00EnabletheRxandTxfornormalcommunication\nDCMENABLERXDISABLETXNORM0x01EnabletheRx...

Tasks前面有基础的概念文章，需要的请到主页点击历史文章进行查看，本文深入说Task中的一个点调度。之前有关的文章《AutosarOsMCU多核启动》《AutosarOs任务调度》1.任务的基础调度，如果没有逻辑上面的需求与设计，那么一般可以参考下面两种方式来制定。运行时间较短，也就是很快结束的任务，优先级越高需要运行频率很快的任务，优先级越高在Autosaros里面有三种调度方式。允许抢占的方式非抢占的方式合作式调度2.中断我们这里...

1.1core0main之前MCU干了什么1.1.2链接文件指定入口函数mcu启动的地址有很多方式，这里介绍链接文件指定启动位置。使用ENTRY指定一个symbol(不知道咋翻译)ENTRY(cstart)ENTRY是编译器给的link文件命令。Thefirstinstructiontoexecuteinaprogramiscalledtheentrypoint.YoucanusetheENTRYlinkerscriptcommandtosettheentrypoint.Theargumentisasymbolname:ENTRY(<symbol>)Thereareseveralwaystosettheentrypoint.Thelinkerwillset...

一个终端可以暂时理解为一个"会话"。一个"会话"包含了很多进程组，一个进程组可以包含很多进程。如下图正常可以被终端退出的程序include<stdio.h>include<unistd.h>include<signal.h>intmain(intargc,charconstargv){printf("学习如果退出终端，进程不被终止\n");for(;;){sleep(1);printf("时间流失1s\n");}printf("程序结束\n");return0;}程序运行时可以通过psef查看进程。进程号10777psefgrepnonexit当终端关闭后，进程消失。...

overview从各个BSW模块的角度来说，can报文的走向可以用下图来表示。但是实际上一看就会，一做就废。不过这张图还是很有参考价值的。下面我们从代码层面来解释每一步。RTE之上的SWC从SWC的角度想要发送一帧报文，其实也没有一帧报文的概念，应该说是把报文里面的一个signal进行赋值，发送(为了严谨下文默认报文为周期发送，不是触发模式)。那么SWC需要手动去调用一个RTE提供的write接口。这里比如信号(PDU)名字叫FACAILE,SWC叫...

“学习EGas6.0版本，域控，电机，项目功能安全设计参考”参考文件6.0专业术语drivingcycle在传统车的角度指的是发动机启动停止之间的操作时间，对于纯电动来说由BMS指定。作为域控可以通过报文来解析获取该信息。errororasingleerror在需要考虑的特性里面至少有一个不能完全满足则可以定义为errororasingleerrorerror如果在下一个drivingcycle没有发生，并且驾驶员或者是控制器也没有检测到相关故障，则这个error需要被定义为潜...

前面我们介绍了VictoriaMetrics发布了其日志解决方案​​VictoriaLogs​​​，只是简单介绍了其特性，但是并没有介绍其使用方法，本文我们就来体验下​​VictoriaLogs​​。​​VictoriaLogs​​​是一个日志存储和查询的后端，并没有提供直接的日志采集功能，而是兼容其他常见的日志采集工具，比如​​fluentbit​​​、​​filebeat​​​、​​logstash​​​等，这里我们使用​​fluentbit​​来采集日志。日志采集比如现在...

RobustaKRR（KubernetesResourceRecommender）是一个用于优化Kubernetes集群中资源分配的命令行工具，它从Prometheus收集pod使用数据，并建议CPU和内存的requests和limits值，这可以大大降低成本并提高性能。特征无需代理：RobustaKRR是一个在本地机器上运行的CLI工具，它不需要在你的集群中运行Pods。Prometheus集成：使用内置的Prometheus查询收集资源使用数据，自定义查询支持也即将推出。可扩展策略：轻松创建和使用你自己...

文章探讨了混合云场景中的难点、要点，以及Rainbond平台在跨云平台的混合云管理方面的解决方案。包括通过通过统一控制台对多集群中的容器进行编排和管理，实现了对混合云中应用的一致性管理。文章还介绍了Rainbond平台在混合云环境下的应用模板交付、跨云团队管理等功能，帮助用户简化跨云平台的应用交付和运维操作。混合云的应用场景随着云原生技术的逐渐成熟，混合云成为了企业在云原生领域中的热门话题之一。混合云的场景特...

​​kubescheduler​​是kubernetes的核心组件之一，主要负责整个集群资源的调度功能，根据特定的调度算法和策略，将Pod调度到最优的工作节点上面去，从而更加合理、更加充分的利用集群的资源，这也是我们选择使用kubernetes一个非常重要的理由。如果一门新的技术不能帮助企业节约成本、提供效率，我相信是很难推进的。调度流程默认情况下，​​kubescheduler​​提供的默认调度器能够满足我们绝大多数的要求，我们前面和大家接...

Kyverno是来自Nirmata的开源项目，后来捐赠给了CNCF。Kyverno是一个具有验证和变异能力的Kubernetes策略引擎，但是它还有生成资源的功能，还加入了API对象查询的能力。Kyverno原本就是为Kubernetes编写的，除了对象生成功能之外，还无需专用语言即可编写策略。同样Kyverno在Kubernetes集群中也是作为动态准入控制器运行的。Kyverno从kubeapiserver接收验证和修改准入webhookHTTP回调，并应用匹配策略返回执行准入策略或拒绝请求...

​​KruiseRollouts​​是OpenKruise提供的一个旁路组件，用于提供先进的渐进式交付功能。它支持金丝雀、多批次和AB测试交付模式，可以帮助实现对应用程序变更的平稳和可控发布，同时它与GatewayAPI和各种Ingress实现的兼容性使其更容易与你现有基础架构集成。总的来说，KruiseRollouts对于希望优化其部署流程的Kubernetes用户来说是一个有价值的工具！KruiseRollouts​​KruiseRollouts​​具有以下几个主要特点：更多的发布策...

前面我们对KubeAPIServer的入口点和gorestful有一个基础了解后，我们就可以开始来了解下​​APIExtensionServer​​是如何实例化的了。APIExtensionServer​​APIExtensionServer​​的创建流程大致包含以下几个步骤：创建GeneriAPIServer实例化CustomResourceDefinitions实例化APIGroupInfoInstallAPIGroup三种类型的Server底层都需要依赖GeneriAPIServer，第二步创建的CustomResourceDefinitions就是当前类型的Server对象，用...

Kubernetes（K8s）集群中最关键的组件之一是APIServer，它是所有集群管理活动的入口点。从本文开始，我们将对K8sAPIServer的代码进行详细分析，并探讨其应用入口点、框架以及与etcd的通信。应用入口点K8sAPIServer的主要入口点位于​​cmdkubeapiserverapiserver.go​​文件的。cmdkubeapiserverapiserver.goapiserveristhemainapiserverandmasterforthecluster.itisresponsibleforservingtheclustermanagementAPI.packagemaini...

我们总是需要使用Kubernetes自定义我们的部署，我不知道为什么，但现在主要的工具是HELM，它抛弃了我们在docker和Kubernetes上学到的所有逻辑。在这里给大家介绍一个替代品，叫做​​Kustomize​​。Kustomize不是一个新工具，它自2017年以来一直在建设中，并在1.14版本中作为原生kubectl子命令引入。是的，你没听错，它现在直接嵌入到你日常使用的工具中，所以你可以扔掉helm命令。哲学当使用Git作为VCS、创建Docker镜像或在Ku...

该提案旨在允许Pod资源requests和limits的原地更新，而不需要重新启动Pod或其容器，该方案的核心思想是让​​PodSpec​​​的Resources是可变的，表示所需的资源，此外扩展​​PodStatus​​来反映分配给Pod的资源，并提供有关应用于Pod及其容器的实际资源信息。此外该提案还提出了改进容器运行时接口（CRI）API，以便在运行时管理容器的CPU和内存资源配置，尝试扩展​​UpdateContainerResources​​​这个CRIAPI，使其适用于W...

当我们使用Prometheus来监控Kubernetes集群的时候，​​kubestatemetrics（KSM）​​基本属于一个必备组件，它通过WatchAPIServer来生成资源对象的状态指标，它并不会关注单个Kubernetes组件的健康状况，而是关注各种资源对象的健康状态，比如Deployment、Node、Pod、Ingress、Job、Service等等，每种资源对象中包含了需要指标，我们可以在官方文档https:github.comkuberneteskubestatemetricstreemaindocs处进行查看。要安装KS...

Odigos(​​https:github.comkeyvaldevodigos​​)是一个开源的可观测性控制平面，允许企业创建和维护他们的可观测性管道，Odigos允许应用程序在几分钟内提供追踪、指标和日志，重要的是无需修改任何代码，完全无任何侵入性。当你的应用程序在世界各地的数十个节点上的数百个pod上运行时，很难全面了解整个应用程序，对于需要跟踪、管理和优化这些环境的性能和可用性的团队来说，可观测性就成为了关键的工作任务。如果整合得当...

Robusta是一个Python开发的用于Kubernetes故障排除的开源平台。它位于你的监控堆栈（Prometheus、Elasticsearch等）之上，并告诉你警报发生的原因以及如何修复它们。Robusta包含三个主要部分，全部开源：用于Kubernetes的自动化引擎内置自动化以丰富和修复常见警报其他一些手动故障排除工具还有一些其他额外的可选组件：包含Robusta、PrometheusOperator和默认Kubernetes警报的工具包用于查看集群中所有警报、变更和事件的WebUI...