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任务调度要调度的就是任务所拥有的CPU资源，其中最主要的就是寄存器，包括通用寄存器和状态寄存器，操作系统刚开始启动时任务调度的代码主要是加载第一个任务，然后随着操作系统的运行需求开始运行不同的任务，即就开始了任务的切换，任务切换是任务调度的核心，它的主要工作就是保存当前任务的现场，加载新任务的现场并运行，而这部分的工作只能由汇编完成，losdispatch.S就是承担LiteosA任务切换的汇编源文件，它使用的是32位...

之前看过Liteosa任务调度部分源码，本来想系统的记录一下学习的结果，但是奈何能力不足，又不甘心啥都不写，所以决定碎片化的记录一下学习到的东西。liteosa是一个操作系统，所以看源码也需要了解基本的操作系统知识，本文不对这些基本知识进行多余的解释。如：什么是任务？任务和线程有什么区别？任务或线程都有哪些状态？而任务调度这部分也涉及汇编语言，liteosa是基于arm架构，所以用的是arm汇编，需要各位了解arm架构和汇...