开源基础软件社区

（首发）我用鸿蒙开发一台机器人【萌萌的那种】[toc](目录)0.说明大家好我是HelloKun，正式接触鸿蒙也快9个月了，一直想做一个有意思的极客项目：既能用到鸿蒙特性【ArkUI、原子化服务、碰一碰等】、涉及南北向开发，又能融入实际生活。断断续续，从南到北，粗略过了一遍，终于，近期实现了这一想法。今天，向大家展示个人极客项目智慧终端机器人MRobot，如下图：1.方案设计1.1功能需求分析MRobot快捷启动+自由移动+APP交互+多...

4.南北打通碰一碰互动[toc](目录)4.1南向开发风扇业务逻辑可以使用开关量或者模拟量输出控制风扇。业务代码如下【完整刚才见附件smartfaniot.zip】:CstaticvoidWinderInit(void){IoTGpioInit(8);hiiosetfunc(8,HIIOFUNCGPIO8PWM1OUT);IoTPwmInit(1);GPIO8初始化为PWM1输出可控速度IoTGpioInit(FANIO1);hiiosetfunc(FANIO1,HIIOFUNCGPIO2GPIO);IoTGpioSetDir(FANIO1,IOTGPIODIROUT);IoTGpioSetOutputVal(FANIO1,IOTGPIOVALUE0);G...

【HarmonyOSConnect设备开发个人】3.南向开发设备配网[toc](目录)3.1分析模板demowinder回到设备侧开发指导，winder案例工程结构如下：json├──BUILD.gn├──include│├──codetab.h字母和汉字编码│├──common.h设备初始化相关接口│├──defines.h通用宏及调试宏定义│├──keypad.h按键相关接口│├──led.hLED等控制相关接口│├──netcfg.h无感配网注册相关接口│├──networkconfigservice.h无感配网相关头文...

【HarmonyOSConnect设备开发个人】2.拥抱JS通信接口[toc](目录)2.1NAN消息接口简介回到[设备控制原子化服务指导](https:device.harmonyos.comcndocsdocumentationguideguideatomicservicedevicectrloverview0000001103848778)，可知，针对向设备发送消息（NAN通道建立完成）目前提供了JAVA、JS接口。模板使用的是JAVA接口，开发者可在NetworkDeviceDataHandler中调用本模板。如下：javaprivatevoidsendMessage(Stringmessage,Ha...

1.抛除束缚，自定义设备UI[toc](目录)本帖将实现配网完成后，跳转到自定义的ui。1.抛除束缚，自定义设备UI1.1了解OneHoptemplate第一天使用OneHop模板新建的工程中，可以看到在netconfig页面配网完成后会携带sessionid、productid、productname跳转到control模块，如下图所示：control模块主要做两件事：①定义控制ui②处理设备消息ui是基于现有控件、弹窗等设计的，而非JS原始的元素；在ailifeview目录下提供了dialog、control...

系列分享安排如下：【HarmonyOSConnect设备开发】[运行NFC碰一碰个人体验版](https:ost.51cto.composts12658)【HarmonyOSConnect设备开发】[1.抛除束缚，自定义UI](https:ost.51cto.composts12758)【HarmonyOSConnect设备开发】[2.拥抱JS通信接口](https:ost.51cto.composts12772)【HarmonyOSConnect设备开发】[3.南向开发设备配网](https:ost.51cto.composts12786)【HarmonyOSConnect设备开发】[4.南北打通碰一碰展示](https:o...

宿舍全屋智能开发指南[toc](目录)0.项目说明基于OpenHarmony、数字管家开发宿舍全屋智能，实现碰一碰开门、碰一碰开灯、碰一碰开风扇以及烟感检测。因为各项目开发流程大体相似，本文主要以碰一碰开门为例介绍如何在现有OpenHarmony开源代码的基础上实现我们想要的功能。需要准备材料下：搭载HarmonyOS系统的手机一台，API6+；搭载Hi3861模组的主板，不限于HiSpark、小熊派套件；7.4V电池、一个舵机、若干导线。最终的碰一碰开...

本文正在参与51CTOHarmonyOS技术社区创作者激励计划星光计划2.01.项目来源有一天半夜宿舍门被一个喝晕的哥们打开了，（说他晕吧他居然知道钥匙在门框上）于是有了设计自动门锁的想法。正好一直想用Hi3861做一个iot落地项目【之前挖的坑】，一切刚好！2.需求分析无钥匙进入手机端操作不影响使用钥匙开门无损安装、卸载自动开门机构3.宿舍门锁考察水平向右移动拉闩1cm左右即可开门，由于宿舍们老旧，拉力实测在2.5L水左右。经过粗...

[toc](Hi3861GPIO基础功能实现汇总)这是一篇讲解在鸿蒙2.0全量源码中开发Hi3861的常用功能汇总，可帮助我们快速配置GPIO如，如何实现PWM、I2C、ADC等。1.基本IO功能1.1输出分两步，使能、配置输出值；cIoTGpioInit(GPIOidx);IoTGpioSetDir(GPIOidx,1);1输出0输入IoTGpioSetOutputVal(GPIOidx,1);0低1高需要注意的是，有些GPIO还需要设置复用功能，可能默认不是普通GPIO模式。这时候就需要使用hiiosetfunc函数；以GPIO9为例，设...

感谢认可！

哈哈谢谢总结

哈哈，我是从app到设备端都做了解释，也有前端js那部分的。https:ost.51cto.composts12758；https:ost.51cto.composts12772

好快，马上最后一天了

推荐书籍：《HowtoThinkLikeaComputerScientist:C++》作者：AllenB.Downey推荐理由：虽然书是面对入门级程序员，对于非科班的学生来说培养编程思维还是不错的。CC++通常直接面向硬件编程，对系统、编译有更多的接触，书中引导以计算机科学家的思维去编程，对入门者来说相对科学的接触编程，学习编程。科学家们兼备理论、工程等知识，通常以严谨、全面、深度的思考习惯去解决问题，值得借鉴。像计算机科学家一样思考（C++版)

嘿嘿

我最近在搞这个

鸿蒙系统将会助力车联网未来快速发展么？

磨拳擦掌

恩呢！

老师您在下载的是哪个版本源码呢？LTS？还是beta？

升级3.0当然是迫不及待的！作为开发者，怎少得了一台支持鸿蒙的设备。于是乎把刚买的mate20更新到鸿蒙2.0系统，丝滑的交互动画外让我误以为玩的是ios，丰富的卡片赋能让操作更便捷，一键直达，快人一步。不仅如此，智慧生活提供丰富的API，除自家的设备外还支持第三方设备！体验一番系统之后，才想起我是在一台2018年的手机上体验更新一代的科技！NFC赋能碰一碰，红外传感秒控家电，蓝牙妙连手环音响，在鸿蒙系统中，最大的感受...

stm32移植过去就很棒啦！和连老师学习不迷路。

哈哈哈，这是真事儿，那天我晚上还拍了视频，一晚上宿舍笑翻了

哈哈锤子科技做过这个，目前apple也上线了

我与理科有份缘小时候，我喜欢偷拆家电，隔壁小孩的遥控车也没逃过。也幻想着自己能飞，飞出云贵高原，看到更远的地方。中学时期，对物理的兴趣就好像和女神谈一场恋爱，始终保持着热情，心中期待着未来。挺过高考，闭着眼踏入理科专业。本科迎新现场让我印象深刻的一幕是：一位拿着自制遥控玩着一辆两轮车的学姐。后来我成功加入了科创协会。大一上，被带着完成校赛。大一下，尝试着参加省赛。我爱上了这该死的理科，爱上了赛...

冲冲冲。

HarmonyOS加油，我的第一个IoT项目即将在HarmonyOS平台诞生。

嗯嗯。我的也解决了，是因为我之前的一个系统盘被我删除了，我建了一个空的盘，欺骗一下就通过了。

我的也是utf8报错，您解决了么