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\无人机路径规划算法发展综述\\摘要\无人机技术的广泛应用已经引领了路径规划算法的发展，以满足多样化的应用需求。本综述概述了无人机路径规划算法的发展历程和趋势。最早期的算法主要基于基本的图搜索方法，但它们对于复杂环境的适应性有限。后来，基于模型的路径规划和启发式搜索算法应运而生，为无人机提供了更灵活的路径规划方式。机器学习和深度学习技术已经成为路径规划领域的关键驱动力，使无人机能够从传感器数据中学...

这个方法不会是最好的方法，毕竟具体情况具体分析，但是这个方法相对来说适用性是比较广泛的。当出现版本冲突的情况下，先通过指令卸载掉原先的软件包，这个时候就会影响到相关的依赖包，如果粗暴一点的话可以选择直接地连带依赖包都给删除掉。sudoaptgetautoremove但是，一般不建议这么做，除非你真的闲的没事爱折腾，这样做很可能给后续带来一大堆的麻烦。建议的做法是sudoaptgetremove之后，根据日志一步步删除相关有影响的...

Noetic之Cartographer环境配置及编译构建此文档需提前安装ROSNoetic，如若未安装，可运行以下命令进行一键安装（感谢鱼香大佬）wgethttp:fishros.cominstallOfishros&&.fishros一、环境配置1.修改etchostssudogeditetchosts具体ip地址自行通过ip查询网站搜索，并将ip与以下两个域名对应，添加到hosts文件中ipraw.githubusercontent.comipwww.github.com2.修改sphinx版本pip3installsphinx6.1.3二、编译构建参考[官方文档]([Comp...

时间是继内存之后常用的资源之一。它用于执行几乎所有的事情：延迟工作、睡眠、调度、超时以及许多其它任务。时间有两类：绝对时间：指一天的日期和时间，内核使用绝对时间了解具体时间。有一种硬件芯片称为实时时钟（RTC）。相对时间：相对时间的作用是被内核调度程序使用，为了处理相对时间，内核依赖于被称作定时器的CPU功能（外设），也称作内核定时器。内核定时器分为两个不同的部分标准定时器或系统定时器高精度定时器标...

linux创建及初始化链表动态方法通过structlisthead创建，INITLISTHEAD初始化。(listhead以及INITLISTHEAD位于)cstructlisthead{structlistheadnext,prev;};staticinlinevoidINITLISTHEAD(structlistheadlist){listnextlist;listprevlist;}structlistheadmylist;INITLISTHEAD(&mylist)静态方法静态分配通过LISTHEAD宏完成：cdefineLISTHEADINIT(name){&(name),&(name)}defineLISTHEAD(name)structlistheadnameLISTHEADINIT(name)...

这里事先推荐给大家一个Linux源码的阅读网站，真的很方便！！[[preempt.htoolstestingselftestsrcutortureformalsrcucbmcsrcpreempt.hLinuxsourcecode(v6.2.8)Bootlin](https:elixir.bootlin.comlinuxlatestsource)]​进程通过睡眠机制释放处理器，使其能够处理其它进程。处理器睡眠的原因可能在于感知数据的可用性，或等待资源释放。​内核调度器管理要运行的任务列表，这被称作运行队列。睡眠进程不再被调度，因为已将它们从...

cdefinecontainerof(ptr,type,member)({consttypeof(((type)0)member)mptr(ptr);(type)((char)mptroffsetof(type,member));})ptr：指向结构字段的指针。type：包装指针的结构类型（即指针的类别）member：ptr指向的结构内字段的名称（如结构体中的成员）举个例子：cstructperson{intage;charname;}somebody;structpersonthepersonthepersoncontainerof(somebody.name,structperson,name);最终结果theperson由containerof考虑到name从该结构开始处的偏移量，进而获取正确的指针位置。