【FFH】BearPi_Micro业务和驱动代码_GPIO口使用 原创 精华

#define LED_WRITE_READ 1
#define LED_SERVICE "hdf_led"

static int SendEvent(struct HdfIoService *serv, uint8_t eventData)
{
    int ret = 0;
    //用HdfSBufObtainDefaultSize申请内存，这种类型的内存才能用于和驱动程序交换数据
    struct HdfSBuf *data = HdfSBufObtainDefaultSize();  
    if (data == NULL)   
    {       //报错情况
        printf("fail to obtain sbuf data!\r\n");
        return 1;
    }
    struct HdfSBuf *reply = HdfSBufObtainDefaultSize();
    if (reply == NULL)  
    {       //报错情况
        printf("fail to obtain sbuf reply!\r\n");
        ret = HDF_DEV_ERR_NO_MEMORY;
        goto out;
    }


    /* 写入数据，将参数二的数据写入参数一中*/
    //将eventData内的数据写入到data里面 
    if (!HdfSbufWriteUint8(data, eventData))
    {       //报错情况
        printf("fail to write sbuf!\r\n");
        ret = HDF_FAILURE;
        goto out;
    }
    /* 参数二为1,判断读写操作码；参数三data通过Dispatch发送到驱动；同时驱动会把数据写入到参数四reply */
    ret = serv->dispatcher->Dispatch(&serv->object, LED_WRITE_READ, data, reply);
    if (ret != HDF_SUCCESS)
    {       //报错情况
        printf("fail to send service call!\r\n");
        goto out;
    }

    int replyData = 0;
    /* 读取驱动的回复数据 */
    if (!HdfSbufReadInt32(reply, &replyData))
    {
        printf("fail to get service call reply!\r\n");
        ret = HDF_ERR_INVALID_OBJECT;
        goto out;
    }
    printf("\r\nGet reply is: %d\r\n", replyData);
out:        //回收先前为和驱动交换数据而申请的内存
    HdfSBufRecycle(data);
    HdfSBufRecycle(reply);
    return ret;
}

int main(int argc, char **argv)
{
    int i;

    /* 获取服务 */
    //获取驱动的服务，获取到服务后通过服务中的Dispatch方法向驱动发送消息。
    //在HDF框架定义的device_info.hcs配置文件中有对应的设备描述，每一个设备驱动都有对外发布服务的唯一名称
    struct HdfIoService *serv = HdfIoServiceBind(LED_SERVICE);
    if (serv == NULL) //当获取服务不成功时
    {
        printf("fail to get service %s!\r\n", LED_SERVICE);
        return HDF_FAILURE; //返回-1
    }

    for (i = 0; i < argc; i++) //打印输入的数据
    {
        printf("\r\nArgument %d is %s.\r\n", i, argv[i]);
    }
    //给驱动发送数据
    SendEvent(serv, atoi(argv[1]));

    HdfIoServiceRecycle(serv); // 回收IoService对象（退订服务）
    printf("exit");

    return HDF_SUCCESS; //返回0
}
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struct HdfDriverEntry g_ledDriverEntry = {
 .moduleVersion = 1,              //版本号
 .moduleName = "HDF_LED",         //驱动名称
 .Bind = HdfLedDriverBind,        //驱动对外提供的服务能力，将相关的服务接口绑定到HDF框架
 .Init = HdfLedDriverInit,        // 驱动自身业务初始的接口
 .Release = HdfLedDriverRelease,  // 驱动资源释放的接口
 };
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//位置：bearpi-hm_micro_small\drivers\framework\support\platform\src\gpio_if.c
#include "gpio_if.h"

/*1*/   
//IO口设置函数
GpioSetDir(uint16_t gpio, uint16_t dir);	//dir的值查询GPIO口模式设置
/*2*/    
//GPIO口操作函数
GpioWrite(uint16_t gpio, uint16_t val);
GpioRead(uint16_t gpio, uint16_t *val)；
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//IO口设置调用的函数
GpioCntlrSetDir(GpioGetCntlr(gpio), GpioToLocal(gpio), dir);    //调用函数
GpioCntlrSetDir(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t gpio, uint16_t dir)；    //函数头
cntlr->ops->setDir(cntlr, local, dir);      //操作
//IO写入值
GpioCntlrWrite(GpioGetCntlr(gpio), GpioToLocal(gpio), val);      //调用函数
GpioCntlrWrite(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local, uint16_t val)； //函数头
cntlr->ops->write(cntlr, local, val);       //操作
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GpioSetDir(uint16_t gpio, uint16_t dir);
typedef enum {
        E53_GPIO_Out_PullUp = 0,
        E53_GPIO_Out_PullDown,
        E53_GPIO_Out_PullNone,
        E53_GPIO_Out_DrainUp,
        E53_GPIO_Out_DrainDown,
        E53_GPIO_In_Floating,
        E53_GPIO_In_Up,
        E53_GPIO_In_Down,
    }E53_GPIO_Mode;
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