梅科尔工作室-看鸿蒙设备开发实战14天笔记（四）-内核管理

###本文章仅整理视频笔记及对一些地方的解释，如果想看详细内容，请在鸿蒙开发者学堂搜索鸿蒙设备开发###

###本文章图片来自视频后PDF文档，本文侧重代码讲解###

 

1.任务管理

1.1.任务管理基本概念

 

1.2.任务相关概念

1.3.任务调度机制

1.4.相关函数

1.5.代码实例

1.6.代码讲解

1.6.1.引入库

unistd.h内部有时间函数，可以用来设置时间，usleep（t）单位是微秒（千分之一毫秒）

ohos_init.h 内部有执行代码所需的函数APP_FEATURE_INIT(函数名)

cmsis_os2.h 用来提供进程API接口

1.6.2.编写任务创建代码

创建两个ID变量用来接收创建进程后的ID，全局变量

创建进程入口函数参数，存储进程相关信息

写入相关信息，name进程名，attr_bits与jion函数有关，暂时用不到，cb_mem控制块指针，没有NULL，cb_size不设置0U，stack_mem栈指针，stack_size栈大小（这个是需要设置的。priority进程优先级，CMSIS数字越大，进程优先级越高。

创建失败输出代码，上面创建函数内，thread1为函数名，NULL作为启动参数传给任务函数的指针为空，&attr传入相关参数

创建一个低优先级进程，由于attr并没有消失，直接改变进程值即可，其他值不变。

 

为了之后终端没有其他不必要提示，不用APP_FEATURE_INIT使用SYS_RUN并把上图最后一行代码注释

编写任务函数

首先两个任务创建后都处于就绪态，高优先级的Hi执行打印完毕迅速延迟，这时Hi处于阻塞态，低优先级Lo不断打印，还没打印完10个，高优先级Hi延时结束，任务切换，进入就绪态，由于Hi比Lo高，Lo停止进入就绪态，Hi迅速打印，之后被挂起，此时Hi再次进入阻塞态，Lo执行继续打印，直到运行到恢复代码，Hi恢复由阻塞态进入就绪态，执行Hi，输出恢复成功后删除进程，Lo执行，执行删除任务，结束。

2.软件定时器

2.1.基本概念

2.2.运作机制

2.3.如何使用API接口

2.4.实例代码

2.5.代码讲解

2.5.1.引入库

我们获取的项目文件的实例文件夹（sample）里面有大量实例代码，包括上面的任务管理Thread实例也包括软件定时器实例

2.5.2.定时器相关代码

定义两个给回调函数传的参数，并将它们设置成1U（10ms）

两个回调函数，时间到时执行的函数，里面都参数是exec1，exec2

定义变量，第一行是定时器id，第二行延时时间变量，第三行用来判断状态（是否停止、删除、开始）

定义一个定时器，返回一个id赋给id1，第一个参数是回调函数，第二个是定时器类型（单次osTimerOnce，周期性osTimerPeriodic），第三个是传入回调函数的参数，第四个属性参数为NULL

之后如果返回的id不是空，就执行下面if中代码，设置定时器间隔1s（timerDelay）

延时0.5s后执行停止函数并对是否执行成功进行判断，定时器只有在运行过程中才能停止，设置的是单次定时器，如果定时器已经结束了，osDelay才结束并执行停止函数，那么，将停止失败。

停止后再执行开始函数再次启动单次定时器，并传入定时器时间1s

2s后删除定时器（不管是运行中还是已经运行结束都可以进行删除）并对是否删除进行判断，函数是否执行成功通过status判断，osOk表示执行成功

第二个定时器（周期性）

之后使用APP_FEATURE_INIT调用实例函数，不要忘了在实例文件夹BUILD.gn进行配置，并取消注释任务管理中注释的SAMGR_Bootstrap();

3.信号量

3.1.基本概念

3.2.运作机制

3.3.信号量API接口使用（下方不是互斥锁是信号量）

3.4.实例代码

3.5.代码讲解

库不变

主函数代码

创建了三个同优先级的任务，并且创建了最大值为4的信号量

三个任务函数

第一个函数执行每100U释放两次信号量，信号量加2.第二个函数申请信号量，成功则打印提示，失败则等待50U，再打印失败提示。第三个函数申请信号量，申请失败则永久等待，直到有信号量可利用。

编译运行结果

一开始函数1释放两个信号量，函数2由于没有延迟可以申请两次并打印成功提示，之后函数2申请失败进入阻塞态等待50U打印失败提示，在阻塞态期间函数3执行申请失败进入阻塞态没有提示。

函数1还在等待，函数2再次申请失败进入阻塞态打印失败提示，执行函数3成功，并进入延时进入阻塞态，在阻塞态短短时间内，函数2执行申请信号量再次成0，再次申请失败后进入阻塞态并打印提示，函数3由于没有信号量也进入阻塞态，循环过程。

4.事件管理

4.1.基本概念

4.2.运作机制

4.3.API接口函数使用

4.4.实例代码

4.5.代码讲解

库一样

为三个事件分配空间

创建事件并创建两个同优先级任务

两个任务函数，发送事件，接收事件

发送事件任务每隔1s发送三个事件之后挂起1s执行接收事件函数，接收事件函数关键部分osEventFlagsWait第一个参数事件id，第二个是事件，第三个osFlagsWaitAll表示逻辑与，即第二个参数事件全部发送才会执行否则等待，第四个参数表示永久等待，打印的flags表示事件数，如果逻辑或则打印1，任意一个事件发生即可触发，如果是逻辑与，参数第二个有几个事件flags就是几，几个事件同时发生才能触发。

5.互斥锁

5.1.基本概念

5.2.运作机制

5.3.API接口函数

5.4.代码实例

5.5.代码讲解

库一样

创建三个不同优先级的任务，并创建互斥锁

三个不同优先级任务函数

一开始高优先级与中优先级延时1s进入阻塞态，低优先级获取互斥锁打印成功，期间中优先级打印三次任务执行（因为没有互斥锁操作，相当于独立出来了），之后低优先级释放互斥锁，高优先级获取，中优先级打印三次后，高优先级释放，低优先级获取，循环往复。

当互斥锁创建后再删除，获取互斥锁的函数都无法执行，被卡在获取那一步，提示获取失败，中优先级继续打印。

6.消息队列

6.1.基本概念

6.2.运作机制

6.3.API接口函数使用

6.4.实例代码

6.5.代码讲解

库一样

定义消息队列长度16（节点个数），定义消息队列结构体并创建变量名msg，定义消息队列id

创建消息队列，大小100，参数NULL，并创建两个任务

消息队列相关函数

第一个发送函数，定义一个变量num，消息队列文字你好。。。，将num赋值给消息队列idx，发送，每发送一次num加一，进入阻塞态1s。

第二个接收函数，status用来判断函数是否执行成功，定义一个count用来记录消息队列内消息数（接收减一，发送加一），如果消息数等于定义的消息队列长度，删除消息队列。一开始消息发送一个，idx是0，发送的时候没加，count为1（一个消息）。之后每三秒函数1执行三次发送三个消息，函数2接收一次，相当于每三秒count加2，但由于先进先出原则，获取的idx每次加一（以为不会跳着获取，消息加2是往后面加，取消息时是从头取，依次是0，1，2。。。）