小熊派之上手开发的第三天（内核开发）

任务管理

基本概念

1、从系统的角度看，任务是竞争系统资源的最小运行单元。任务可以使用或等待CPU、使用内存空间等系统资源，并独立于其它任务运行。
2、LiteOS的任务模块可以给用户提供多个任务，实现了任务之间的切换和通信，帮助用户管理业务程序流程。这样用户可以将更多的精力投入到业务功能的实现中。
3、LiteOS中的任务是抢占式调度机制，高优先级的任务可打断低优先级任务，低优先级任务必须在高优先级任务阻塞或结束后才能得到调度，同时支持时间片轮转调度方式。
4、LiteOS的任务默认有32个优先级(0-31),最高优先级为0,最低优先级为31。

概念

任务状态通常分为以下四种:
就绪(Ready) :该任务在就绪列表中，只等待CPU。
运行(Running) :该任务正在执行。
阻塞(Blocked) :该任务不在就绪列表中。包含任务被挂起、任务被延时、任务正在等待信号量、读写队列或者等待读写事件等。
退出态(Dead) :该任务运行结束，等待系统回收资源。

实现任务管理

实现任务创建

创建任务接口详解
osThreadNew(osThreadFunc_t func,voidargument,const osThreadAttr_tattr)

实验结果与扩展实验

软件定时器

定时器创建

信号量

实现信号量功能

创建信号量：osSemaphoreNew (uint32_t max_count, uint32_t initial_count, const osSemaphoreAttr_t *attr);
获取信号量：osSemaphoreAcquire (osSemaphoreId_t semaphore_id, uint32_t timeout);
释放信号量：osSemaphoreRelease (osSemaphoreId_t semaphore_id);
删除信号量：osSemaphoreDelete (osMutexId_t mutex_id);

扩展实验

事件管理

实现事件功能

创建事件标记对象：osEventFlagsNew (const osEventFlagsAttr_t *attr);
设置事件标记：osEventFlagsSet (osEventFlagsId_t ef_id, uint32_t flags);
等待事件标记触发：osEventFlagsWait (osEventFlagsId_t ef_id, uint32_t flags, uint32_t options, uint32_t timeout);
删除事件标记对象：osEventFlagsDelete (osEventFlagsId_t ef_id);

扩展实验

互斥锁

实现互斥锁功能

创建互斥锁：osMutexNew (const osMutexAttr_t *attr);
获取互斥锁：osMutexAcquire (osMutexId_t mutex_id, uint32_t timeout);
释放互斥锁：osMutexRelease (osMutexId_t mutex_id);
删除互斥锁：osMutexDelete (osMutexId_t mutex_id);

扩展实验

消息队列

运作机制和运作原理

实现消息列表功能

扩展实验