Arduino 开发板介绍及对比(下)

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六、Micro

Arduino Micro是一个基于ATmega32U4，与Adafruit共同开发的开发板。它有20个数字输入/输出引脚（其中7个可用作PWM输出，12个作为模拟输入），16 MHz晶体振荡器，微型USB连接，ICSP头和复位按钮。只需使用microUSB线将其连接到计算机即可开始使用。尺寸正好符合面包板。
Micro板类似于Arduino Leonardo，ATmega32U4具有内置USB通信，无需使用辅助处理器。这使得除了模拟（CDC）串行/ COM端口之外，Micro可以作为鼠标和键盘出现在连接的计算机上。

优点：尺寸最小，价格最低，可做模拟键鼠。
缺点：32u4共同特点吧，io口和328的不一样，底层编写的时候可能会有问题。

七、Ethernet

Arduino Ethernet是基于ATmega328的开发板。它有14个数字输入/输出引脚，6个模拟输入，16 MHz晶振，RJ45连接，电源插孔，ICSP接头和复位按钮。
注意：引脚10,11,12和13保留用于与以太网模块接口，否则不应使用。这将可用引脚数量减少为9个，其中4个可用作PWM输出。
可选的以太网供电模块也可以添加到电路板。
以太网与其他板卡的不同之处在于，它没有板载USB到串行驱动器芯片，但是具有Wiznet以太网接口。这是在Ethernet上找到的相同接口。
可以通过SD库访问可用于存储通过网络服务的文件的板载microSD卡读卡器。引脚10保留用于Wiznet接口，SS用于SD卡在引脚4。
6号引脚串行编程头与USB串行适配器兼容，还与FTDI USB电缆兼容，或与Sparkfun和Adafruit FTDI型基本USB至串行分线板兼容。它支持自动复位，允许在不按下板上的复位按钮的情况下上传程序。当插入USB到串行适配器时，ArduinoEthernet由适配器供电。
r3的板子引入了标准化的1.0引脚分布，包括：
· 添加了靠近AREF引脚的SDA和SCL引脚以及靠近RESET引脚放置的另外两个新引脚，这将有机会屏蔽使用i2c或TWI组件以与所有Arduino板兼容;
· IOREF允许屏蔽适应从板提供的电压。使用IOREF引脚的屏蔽将兼容使用AVR的板（使用5V工作）和与3.3V工作的Arduino Due。在IOREF引脚旁边有一个未连接的引脚，保留用于将来的目的。

优点：专注以太网，接口加网线长距离稳定，加tf（microSD）卡可以储存更多资源。
缺点：初始化慢，io口被定义太多。

八、Yun

ArduinoYún是基于ATmega32u4和Atheros AR9331的开发板。Atheros处理器支持基于名为Linino OS的OpenWrt的Linux发行版。该板具有内置以太网和WiFi支持，USB-A端口，microSD卡插槽，20个数字输入/输出引脚（其中7个可用作PWM输出，12个作为模拟输入），16 MHz晶振，microUSB连接，ICSP头和3个复位按钮。
Yún与其他Arduino主板的区别在于它能够与Linux分布板通信，提供一个功能强大的联网计算机，易于使用Arduino。除了像cURL这样的Linux命令，你可以编写自己的shell和python脚本来进行强交互。Yún类似于Leonardo与ATmega32u4，除了它有Linux在开发板上。（具有内置USB通信，无需使用辅助处理器）。
· 注意：Yun Release 5新的Arduino Yun R5在这些功能上与以前的版本有很大的不同：电源系统提供5V的AREF;布局已修改，为USB信号添加两个孔，为GP6和GPIO13（LED2）添加两个孔。

优点：板载linux，可以将Arduino作为服务器使用，真正的可以作为物联网、机器人的服务端，具有安全可靠的属性。
缺点：Atheros处理器还是有点小，另外就是价格略贵。

九、Due

Arduino Due是基于Atmel SAM3X8E ARM Cortex-M3 CPU的开发板。它是基于32位ARM内核微控制器的第一个Arduino板。它具有54个数字输入/输出引脚（其中12个可用作PWM输出），12个模拟输入，4个UART（硬件串行端口），84 MHz晶振，USB OTG连接，2个DAC（数模转换） ，2 个TWI，电源插孔，SPI头，JTAG头，复位按钮和。
警告：与大多数Arduino板不同，Arduino Due板运行在3.3V。I / O引脚可以承受的最大电压为3.3V。对任何I / O引脚施加高于3.3V的电压可能会损坏电路板。
只需使用micro-USB电缆将其连接到计算机，或使用AC-to-DC适配器或电池为其供电即可开始使用。Due与所有在3.3V工作并符合1.0 Arduino引脚排列的Arduino屏蔽兼容。
遵循1.0引脚：
· TWI：靠近AREF引脚的SDA和SCL引脚。
· IOREF：允许具有适当配置的连接屏蔽适应电路板提供的电压。这使得屏蔽与3.3V电路板兼容，如在5V工作的Due和AVR电路板。
· 未连接的引脚，留作将来使用。

优点：性能 强~ 无 敌~，毕竟ram，32位核心在一个时钟能处理32位的数据；84Mhz的CPU时钟频率；96 KBytes的SRAM；一个DMA控制器, 他能减轻 CPU做大量运算时的压力。
缺点：还达不到手机IC的那个程度，价格相较于avr内核贵一些。

总结

参数总结
转载的别人总结的一个参数表，谢谢前辈做出的工作。

使用总结：

学习入门：推荐UNO。UNO几乎是作为Arduino开发板的形象代言板出现的，以至于有时一提Arduino开发板默认的认为是UNO（笔者很不赞同），各属性在arduino板系列中十分中庸，有大量的资源（如库和项目）是和UNO配套的，适合于学习、入门，会得到很多的帮助。

物联网开发：推荐Mega2560。吹了半天，为啥不说Yun、Due、ethernet这些适合做Server的开发板呐？因为esp8266实在太强势了，正如Zigbee的没落一样，物联网硬件逐渐沉淀下来，推荐Mega2560也仅仅因为他适合做客户端或者客户端分发，此观点仅代表作者本人。

可穿戴：推荐Arduino101或Nano/Micro。这是两套解决方案，101性能强大，已集成了BLE和IMU，问题是开发习惯和体积。而Nano/Micro+6050+BT/WIFI正好是体积小，却性能有限，兼容有坑。

USB设备：推荐Micro。凡是32u4主控的，如leonardo都是可以作为模拟USB设备，推荐Micro纯粹是因为体积小，成本最低。

诚然，具体问题还是要具体分析，摸索熟悉之后要根据自己的实际需求和条件来选择最适合的开发板。

原文作者：沸腾石灰