开启树莓派蓝牙连接

蓝牙是一种流行的低功耗无线技术，旨在在短距离内在两个设备之间共享数据。

随着无线设备数量的不断增加，学习如何与树莓派上的蓝牙设备进行交互是一项重要的任务。

从树莓派3代开始，树莓派就板载蓝牙了。在本节中，我们将通过详细的步骤引导您通过终端在树莓派上使用蓝牙。包括在桌面环境和终端环境下远程开启蓝牙两种方式。以下是详细的教程。

一、在桌面环境下开启蓝牙

要在树莓派的官方系统上加载蓝牙工具，需要首先点击桌面右上角的Bluetooth图标，然后点击“ 设备 ”加载蓝牙接口。之后搜索周围的蓝牙设备，并且连接。

由于桌面环境开启蓝牙比较简单，接下来重点讲解如何在终端环境下远程开启蓝牙功能。

二、在树莓派终端中开启蓝牙功能

1.要加载蓝牙命令行工具，您需要在Raspberry Pi上输入以下命令。

bluetoothctl
1.

2.现在我们处于蓝牙命令行工具中，我们需要继续并打开代理。

打开代理将使我们能够搜索其他蓝牙设备并与之配对。

您可以使用以下命令来执行此操作。

agent on
1.

3.下一步是告诉树莓派上的蓝牙模块扫描其他设备。

通过扫描设备，我们可以检索其MAC地址，并开始将该设备与树莓派配对的过程。

要开始扫描过程，您需要做的就是输入以下命令。

scan on
1.

通过此命令，您应该开始看到如下所示的结果。

[bluetooth]# scan on
Discovery started
[CHG] Controller DC:A6:32:05:7F:06 Discovering: yes
[NEW] Device 51:B8:16:6A:6F:C6 51-B8-16-6A-6F-C6
[NEW] Device 40:23:43:3F:4E:58 BRAVIA 4K UR2
1.
2.
3.
4.
5.

您可能最需要注意的两列是第三、第四列。

第三列指定触发事件的设备的MAC地址。如果要配对设备，将使用该地址。

第四列是描述符。对于新找到的设备，这通常是设备名称。

4.找到要连接的设备的MAC地址后，现在可以继续将Raspberry Pi与之配对。

要使蓝牙将设备与Raspberry Pi配对，您需要使用以下命令。

pair [XX:XX:XX:XX:XX:XX]
1.

5.首次配对设备时，将立即连接到该设备。

但是，一旦超出Raspberry Pi的蓝牙范围，您将需要使用以下命令重新连接设备。

connect [XX:XX:XX:XX:XX:XX]
1.

6.如果您不想重新配对设备，则可以使用该trust命令。

该命令与其他两个命令一样工作，并且需要您要信任的蓝牙设备的MAC地址。

trust [XX:XX:XX:XX:XX:XX]
1.

完成初始配对后，您才可以在Raspberry Pi上信任蓝牙设备。

希望在这一点上，您现在可以启动并运行蓝牙，而不会出现任何问题。

原文作者：科技爱好者