【树莓派入门】（四）| 树莓派的串口通信

 刚刚入手了一个树莓派3,其中的资源当然很丰富了，树莓派3有一个IIC,一个Uart，以及一个SPI，这些接口都是我们以后需要连接外围设备的通讯接口，今天就和大家聊一下树莓派相关串口Uart的配置和使用，当然这之前你先需要安装好，依次键入如下命令：

sudo apt-get install git-core
sudo git clone git://git.drogon.net/wiringPi
cd wiringPi
sudo ./build

安装好了wiringPi之后，我们就可以直接使用其中的库函数了。下面向大家介绍一下如何配置树莓派3的串口通讯问题。
树莓派3只需要两步就可以实现Uart串口的配置:

sudo vim/boot/config.txt

在文件的末尾添加：

dtoverlay=pi3-miniuart-bt

然后保存，（如果你不会使用vim，麻烦百度一下如何使用）

之后再修改下面的文件：

sudo vim/boot/cmdline.txt

删除其中的console=serial10,115200：

dwc_otg.lpm_enable=0 console=serial10,115200  console=tty1root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes  rootwait

变为：

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes  rootwait

然后可以开始使用wiringPi自带的串口测试代码进行测试(serialRead.c和serialTest.c)，其中serialRead.c用于读取从电脑发送过来的串口数据并显示在终端上，而serialTest.c则不断向电脑串口发送累加数据。
使用如下语句使用gcc进行编译:

sudo gccserialRead.c -lwiringPi//读取从电脑发送过来的串口数据
sudo gcc serialTest.c -lwiringPi//不断向电脑串口发送累加数据
使用sudo  ./a.out运行编译好的程序,就行啦。

这里大家要注意一下，树莓派的串口引脚的wiringPi编码15和16，对应的物理引脚是8和10