树莓派通过串口发送数据

可以通过串口登陆树莓派，也可以通过串口向其他主机发送数据。树莓派的串口接受数据科技爱好者博客已经写过，可以参考这篇文章：树莓派与arduino串口通信实践。这篇文章教大家如果通过树莓派的串口发送数据。

一、开启树莓派的串口功能

sudo raspi-config

选择Interfacing Options  ->Serial，选择“yes”选项即可开启树莓派串口功能。

开启树莓派的串口功能

二、安装minicom串口软件

minicom是Linux上的串口调试工具，通过这个软件可以方便的在串口上发送和接受数据。首先安装minicom

 sudo apt-get install minicom

minicom串口调试工具的用法如下：

用法：minicom [选项] ... [配置]
Linux和其他类似unix的系统的终端程序。

  -b，--baudrate：设置波特率（忽略config中的值）
  -D，--device：设置设备名称（忽略config中的值）
  -s，--setup：进入设置模式
  -o，-noinit：启动时不初始化调制解调器和锁定文件
  -m，--metakey：对命令使用meta或alt键
  -M，--metakey8：使用8位元密钥作为命令
  -l，--ansi：文字;假定屏幕使用非IBM-PC字符集
  -L，--iso：不要假设屏幕使用ISO8859
  -w，--wrap：换行
  -H，--displayhex：以十六进制显示输出
  -z，-statline：尝试使用终端的状态行
  -7，--7bit：强制7bit模式
  -8，--8bit：强制8bit模式
  -c，--color = on / off：开启或关闭ANSI样式的颜色用法
  -a，--attrib = on / off：使用反转或高亮显示属性
  -t，--term = TERM：覆盖TERM环境变量
  -S，--script = SCRIPT：在启动时运行SCRIPT
  -d，--dial = ENTRY：从拨号目录拨打ENTRY
  -p，--ptty = TTYP：连接到伪终端
  -C，--capturefile = FILE：开始捕获到FILE
  -F，--statlinefmt：状态行的格式
  -R，-remotecharset：通信伙伴的字符集
  -v，--version：输出版本信息并退出
  -h，--help：显示帮助
  配置：要使用的配置文件

这些选项也可以在MINICOM环境变量中指定。
当前未设置此变量。
访问文件的配置目录和配置
编译到/ etc / minicom。

向<minicom-devel@lists.alioth.debian.org>报告错误。

启动minicom：

minicom -D /dev/ttyAMA0

默认波特率为115200，如需设置波特率为9600加参数 -b 9600，-D代表端口，/dev/ttyAMA0 类似于windows中的COM1， 注：如果是树莓派3B，板载的串口ttyAMA0作为蓝牙使用，用户串口端口改为ttySO。如下程序也类似，如果是到的树莓派3B,ttyAMA0需改为ttyS0。

三、树莓派使用python 通过串口发送数据

首先安装python serial扩展库。

sudo apt-get install python-serial

然后编写树莓派通过串口发送数据程序。

#!/usr/bin/python
# -*- coding:utf-8 -*-

import serial

ser = serial.Serial("/dev/ttyAMA0",115200) #启动串口

print('serial test start ...')
ser.write('Hello World! \n')  #通过串口发送数据

try:
        while True:
                ser.write(ser.read()) #接收字符并回传
except KeyboardInterrupt:
        if ser != None:
                ser.close() #关闭串口

然后执行程序，如果有usb转串口工具，就可以用3根杜邦线，把usb转串口的RX,TX,GND 三个引脚和树莓派的TX，RX，GND三个引脚对应连接起来，这样打开电脑的串调试工具，就可以看到树莓派用python通过串口发送过来的数据了。 在执行程序的时候，一些常见错误和其解决方法如下。

错误1:“AttributeError: ‘module’ object has no attribute ‘Serial’” 解决方法：

（1）你的文件名serial.py和引入的第三方库名字重复了，解决方法：重命名文件名，并删除当前目录下的serial.pyc文件 （2）你没有安装第三方库文件，解决方法，pip install serial  之后 pip install pyserial

错误2:“TypeError: ‘module’ object is not callable” 解决方法：

（1）你的文件名serial.py和引入的第三方库名字重复了，解决方法：重命名文件名，并删除当前目录下的serial.pyc文件 （2）你没有安装第三方库文件，解决方法，pip install serial  之后 pip install pyserial

原文作者：科技爱好者