用树莓派制造智能萌宠喂食机 | 树莓派

如果家有萌宠，看到这个项目是否心动呢？自己动手做一个自动喂食器吧！它可以更加精准地掌握主子们的饭量，帮助你监管主子们的饮食，让它们健康成长！

项目特性：

• 自动检测碗的重量，当碗里的食物少于25克，就会自动喂食。
• LED 可在黑暗中点亮，来提供照明。
• 借助 SmartPET，记录宠物近期的饮食情况，并计算宠物的饭量是否在合适的范围。
   

制作过程中所用到的 BOM 清单、前端、后端源码、数据库文件，请访问 GitHub 库下载：
https://github.com/vermeerenmaxime/smartpet

材料清单
树莓派 ×1
电机 ×1
重量传感器 TAL220 ×1
光传感器 LDR ×1
MCP3008 ×1
超声波传感器 HY-SRF05 ×1
加载模块 HX771 ×1
LED 显示器 16×2 ×1
电位器 ×1
RGB LED ×1
电源 ×1
10k 欧姆电阻 ×1
1k 欧姆电阻 ×1
220 欧姆电阻 ×4
木板 ×1
玉米片分配机 ×1
长螺丝 ×16
短螺丝 ×4
合页 ×1
固定合页的螺丝 ×6
烙铁 ×1
强力胶水 ×1
锯子 ×1
钻头 ×1

硬件部分
 

电路图如图所示，以此搭建电路。

电路中有三个传感器（LDR，超声波和重量传感器）和三个执行器（电机，RGB LED 和 LCD 显示器），请如图将它们安装到位。

我已经在多个面包板上搭建了我的原型。

制作底座和容器 

1、画好形状，切割木板，用来放置玉米片分配机。

2、使用铁丝将电机安装到分配器上。如图所示，铁丝在分配器的转向盘上拉动以便其旋转。

3、确保铁丝穿过电机的孔并安装到位。

4、在底座里加了一些木头，在中间放置电机。
5、在外壳上切割一些孔，以安装 LCD 显示屏，超声波传感器、LDR 和 RGB LED。

6、在背面添加了一个合页，用来打开机器，并将电源连接到电源插座。

温馨提醒：制作时请注意安全并带上护目镜。

安装树莓派 

1、将电线连接到树莓派。连接好后，打开终端（mac）或 Windows Power Shell（Windows），树莓派就准备好了。
2、将树莓派连接到互联网，然后等待获取 IPv4 地址。之后，你无需电线就可以通过 Internet 连接到该地址。

创建并配置数据库
 

1、打开 config.py 文件，并使用数据库正确配置。
2、你可以使用一些虚拟数据导入我的数据库，以便项目正常运行。
3、在 /data 文件夹 “database.sql” 中找到该数据库。
4、数据库的创建方式支持多个传感器和执行器升级 SmartPET 项目。

这里所用到的数据库 SQL 文件可以在项目文件库中下载。
https://github.com/vermeerenmaxime/smartpet

软件设计 

该项目使用 Python、Flask、SocketIO 和 Javascript 编程实现。

1、使用 Adobe XD 制作框架。

2、设计制作 HTML 和 CSS，并添加了一些基本的 Javascript 以便设计能够正常工作。

我使用 Flask 中的路线来在网站上获取大部分数据。

这里所用到的前端、后端源代码可以在项目文件库中下载。
https://github.com/vermeerenmaxime/smartpet

创建服务并运行
 

1、创建好服务，以便树莓派在启动时自动运行代码（app.py）。

你可以点击以下链接，了解如何在树莓派中创建服务。
https://shumeipai.nxez.com/2020/06/30/linux-usage-systemd.html

2、smartpet.service 在 /service 文件夹中。

3、现在可以将树莓派和外部电源插入并运行项目！

到此为止，一台自动喂食机就搭建好了，希望你喜欢。

MAKER:vermeerenmaxime／译：趣无尽 Cherry