OpenHarmony:全流程讲解如何编写GPIO平台驱动以及应用程序 原创 精华

福州市凌睿智捷电子有限公司
发布于 2023-9-5 11:39
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1、案例简介

该程序是基于OpenHarmony标准系统编写的基础外设类:GPIO驱动。

目前已在凌蒙派-RK3568开发板跑通。详细资料请参考官网:https://gitee.com/Lockzhiner-Electronics/lockzhiner-rk3568-openharmony/tree/master/samples/b03_platform_device_gpio

详细资料请参考OpenHarmony官网:

2、基础知识

2.1、GPIO简介

GPIO(General-purpose input/output)即通用型输入输出。通常,GPIO控制器通过分组的方式管理所有GPIO管脚,每组GPIO有一个或多个寄存器与之关联,通过读写寄存器完成对GPIO管脚的操作。

2.2、GPIO平台驱动

GPIO(General-purpose input/output)即通用型输入输出。通常,GPIO控制器通过分组的方式管理所有GPIO管脚,每组GPIO有一个或多个寄存器与之关联,通过读写寄存器完成对GPIO管脚的操作。

GPIO模块各分层作用:

  • 接口层提供操作GPIO管脚的标准方法。
  • 核心层主要提供GPIO管脚资源匹配,GPIO管脚控制器的添加、移除以及管理的能力,通过钩子函数与适配层交互,供芯片厂家快速接入HDF框架。
  • 适配层主要是将钩子函数的功能实例化,实现具体的功能。

GPIO统一服务模式结构图:
::: hljs-center

OpenHarmony:全流程讲解如何编写GPIO平台驱动以及应用程序-鸿蒙开发者社区

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为了保证上层在调用GPIO接口时能够正确的操作GPIO管脚,核心层在//drivers/hdf_core/framework/support/platform/include/gpio/gpio_core.h中定义了以下钩子函数,驱动适配者需要在适配层实现这些函数的具体功能,并与钩子函数挂接,从而完成适配层与核心层的交互。

GpioMethod定义:

struct GpioMethod {
    int32_t (*request)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local);                 // 【预留】
    int32_t (*release)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local);                 // 【预留】
    int32_t (*write)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local, uint16_t val);
    int32_t (*read)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local, uint16_t *val);
    int32_t (*setDir)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local, uint16_t dir);
    int32_t (*getDir)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local, uint16_t *dir);
    int32_t (*toIrq)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local, uint16_t *irq);    // 【预留】
    int32_t (*setIrq)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local, uint16_t mode, GpioIrqFunc func, void *arg);
    int32_t (*unsetIrq)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local);
    int32_t (*enableIrq)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local);
    int32_t (*disableIrq)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local);
}

GpioMethod结构体成员的钩子函数功能说明:

函数成员 入参 出参 返回值 功能
write cntlr:结构体指针,核心层GPIO控制器 local:uint16_t类型,GPIO端口标识号 val:uint16_t类型,电平传入值 HDF_STATUS相关状态 GPIO引脚写入电平值
read cntlr:结构体指针,核心层GPIO控制器 local:uint16_t类型,GPIO端口标识 val:uint16_t类型指针,用于传出电平值。 HDF_STATUS相关状态 GPIO引脚读取电平值
setDir cntlr:结构体指针,核心层GPIO控制器 local:uint16_t类型,GPIO端口标识号 dir:uint16_t类型,管脚方向传入值 HDF_STATUS相关状态 设置GPIO引脚输入/输出方向
getDir cntlr:结构体指针,核心层GPIO控制器 local:uint16_t类型,GPIO端口标识号 dir:uint16_t类型指针,用于传出管脚方向值 HDF_STATUS相关状态 读GPIO引脚输入/输出方向
setIrq cntlr:结构体指针,核心层GPIO控制器 local:uint16_t类型,GPIO端口标识号 mode:uint16_t类型,表示触发模式(边沿或电平) func:函数指针,中断服务程序; arg:void指针,中断服务程序入参 HDF_STATUS相关状态 将GPIO引脚设置为中断模式
unsetIrq cntlr:结构体指针,核心层GPIO控制器 local:uint16_t类型,GPIO端口标识号 HDF_STATUS相关状态 取消GPIO中断设置
enableIrq cntlr:结构体指针,核心层GPIO控制器 local:uint16_t类型,GPIO端口标识号 HDF_STATUS相关状态 使能GPIO管脚中断
disableIrq cntlr:结构体指针,核心层GPIO控制器 local:uint16_t类型,GPIO端口标识号 HDF_STATUS相关状态 禁止GPIO管脚中断

2.3、GPIO应用程序

GPIO驱动API接口功能:

接口名 描述
GpioGetByName(const char *gpioName) 获取GPIO管脚ID
int32_t GpioRead(uint16_t gpio, uint16_t *val) 读GPIO管脚电平值
int32_t GpioWrite(uint16_t gpio, uint16_t val) 写GPIO管脚电平值
int32_t GpioGetDir(uint16_t gpio, uint16_t *dir) 获取GPIO管脚方向
int32_t GpioSetDir(uint16_t gpio, uint16_t dir) 设置GPIO管脚方向
int32_t GpioUnsetIrq(uint16_t gpio, void *arg); 取消GPIO管脚对应的中断服务函数
int32_t GpioSetIrq(uint16_t gpio, uint16_t mode, GpioIrqFunc func, void *arg) 设置GPIO管脚对应的中断服务函数
int32_t GpioEnableIrq(uint16_t gpio) 使能GPIO管脚中断
int32_t GpioDisableIrq(uint16_t gpio) 禁止GPIO管脚中断

GPIO标准API通过GPIO管脚号来操作指定管脚,使用GPIO的一般流程如下图所示:
::: hljs-center

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3、代码解析

3.1、准备工作

查看《凌蒙派-RK3568开发板_排针说明表_》(即Git仓库的//docs/board/凌蒙派-RK3568开发板_排针说明表_v1.0.xlsx),选中0_B5(即GPIO0_B5)。

3.2、配置文件

3.2.1、device_info.hcs

创建config/device_info.hcs,用于GPIO驱动设备描述,具体内容如下:

root {
    device_info {
        platform :: host {
            device_gpio :: device {
                device0 :: deviceNode {                         // GPIO控制器信息描述
                    policy = 2;                                 // 对外发布服务,必须为2,用于定义GPIO管理器的服务
                    priority = 50;
                    permission = 0644;
                    moduleName = "HDF_PLATFORM_GPIO_MANAGER";   // 这与drivers/hdf_core/framework/support/platform/src/gpio/gpio_service.c的g_gpioServiceEntry.moduleName对应,它主要负责GPIO引脚的管理
                    serviceName = "HDF_PLATFORM_GPIO_MANAGER";
                }
                device1 :: deviceNode {
                    policy = 0;                                 // 等于0,不需要发布服务
                    priority = 55;                              // 驱动驱动优先级
                    permission = 0644;                          // 驱动创建设备节点权限
                    moduleName = "linux_gpio_adapter";          // 用于指定驱动名称,必须是linux_adc_adapter,与drivers/hdf_core/adapter/khdf/linux/platform/gpio/gpio_adapter.c对应
                    deviceMatchAttr = "";                       // 用于配置控制器私有数据,不定义
                }
            }
        }
    }
}

注意:

device_gpio:为配置树对gpio的设备类结点。

device0:是用于启用HDF_PLATFORM_GPIO_MANAGER驱动的,它负责对GPIO进行对外接口管理。

device1:是用于启用linux_gpio_adapter驱动的,它负责对Linux GPIO的读写(即对Linux Gpio子系统进行操作)。

3.2.3、参与配置树编译

编辑//vendor/lockzhiner/rk3568/hdf_config/khdf/hdf.hcs,将device_info.hcs添加配置树中。具体内容如下所示:

#include "../../samples/b03_platform_device_gpio/config/device_info.hcs"

3.3、HDF驱动

//drivers/hdf_core/adapter/khdf/linux/platform/gpio/gpio_adapter.c已对Linux Gpio子系统进行规范化操作。因此,我们不需要额外的GPIO寄存器操作。

3.4、应用程序

3.4.1、gpio_test.c

gpio_test.c主要分为两个部分:

  • 对gpio引脚进行读操作。
  • 对gpio引脚进行写操作。

(1)对gpio引脚进行读操作

// GPIO设置为输出
ret = GpioSetDir(m_gpio_id, GPIO_DIR_OUT);
if (ret != 0) {
    PRINT_ERROR("GpioSetDir failed and ret = %d\n", ret);
    return -1;
}

// GPIO输出电平
ret = GpioWrite(m_gpio_id, m_gpio_value);
if (ret != 0) {
    PRINT_ERROR("GpioWrite failed and ret = %d\n", ret);
    return -1;
}

(2)对gpio引脚进行写操作

// GPIO设置为输出
ret = GpioSetDir(m_gpio_id, GPIO_DIR_IN);
if (ret != 0) {
    PRINT_ERROR("GpioSetDir failed and ret = %d\n", ret);
    return -1;
}

// 读取GPIO引脚的电平
ret = GpioRead(m_gpio_id, &m_gpio_value);
if (ret != 0) {
    PRINT_ERROR("GpioRead failed and ret = %d\n", ret);
    return -1;
}

printf("GPIO Read Successful and GPIO = %d, value = %d\n", m_gpio_id, m_gpio_value);

3.4.2、BUILD.gn

import("//build/ohos.gni")
import("//drivers/hdf_core/adapter/uhdf2/uhdf.gni")

ohos_executable("rk3568_gpio_test") {
  sources = [ "gpio_test.c" ]
  include_dirs = [
    "$hdf_framework_path/include",
    "$hdf_framework_path/include/core",
    "$hdf_framework_path/include/osal",
    "$hdf_framework_path/include/platform",
    "$hdf_framework_path/include/utils",
    "$hdf_uhdf_path/osal/include",
    "$hdf_uhdf_path/ipc/include",
    "//base/hiviewdfx/hilog/interfaces/native/kits/include",
    "//third_party/bounds_checking_function/include",
  ]

  deps = [
    "$hdf_uhdf_path/platform:libhdf_platform",
    "$hdf_uhdf_path/utils:libhdf_utils",
    "//base/hiviewdfx/hilog/interfaces/native/innerkits:libhilog",
  ]

  cflags = [
    "-Wall",
    "-Wextra",
    "-Werror",
    "-Wno-format",
    "-Wno-format-extra-args",
  ]

  part_name = "product_rk3568"
  install_enable = true
}

3.4.3、参与应用程序编译

编辑//vendor/lockzhiner/rk3568/samples/BUILD.gn,开启sample编译。具体如下:

"b03_platform_device_gpio/app:rk3568_gpio_test",

4、编译说明

建议使用docker编译方法,运行如下:

hb set -root .
hb set
#选择lockzhiner下的rk3568编译分支。
hb build -f

5、运行结果

该程序运行结果如下所示:

# rk3568_gpio_test -g 13 -i
gpio id: 13
gpio dir: in
gpio value: 0
GPIO Read Successful and GPIO = 13, value = 1
#
# 
# rk3568_gpio_test -g 13 -o
gpio id: 13
gpio dir: out
gpio value: 0
#

可将GPIO引脚接入排针中的GND或3V3引脚,查看GPIO输出结果。

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已于2023-9-5 11:46:02修改
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只看看不说话
只看看不说话

《凌蒙派-RK3568开发板_排针说明表_》这个有链接吗

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2023-9-5 18:41:08
香菜太难吃了
香菜太难吃了

考虑入手块板子学习下

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2023-9-6 11:15:39
wzhishun
wzhishun

表图挺清晰的

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2023-9-7 19:32:13
笨笨的婧婧
笨笨的婧婧

先看下如何使用

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2023-9-8 11:30:16
hmyxd
hmyxd

实用的教程

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2023-9-8 18:27:10
wx648c0452dde3a
wx648c0452dde3a

麻烦问下,能在北向图形界面APP内进行GPIO的操作吗 ?

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2023-9-10 16:54:13
晒太阳的懒猫
晒太阳的懒猫

写得挺详细,排版好,容易看得懂。

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2023-9-14 10:49:03
wx63b2d149efee6
wx63b2d149efee6

请问能在北向图形界面APP内进行GPIO的操作吗 

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2024-4-29 17:52:11
wx662f4fd61ea86
wx662f4fd61ea86

在shell输入rk3568_gpio_test -g 13 -i时显示GpioCntlrGetByGpio:gpio 13 is not in any controllers!

main函数打印error:GPioSetDir failed and ret = -4

GpioServiceIoSetDir : failed to set gpio dir: -4!

这个该怎么解决呢?

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2024-5-13 15:08:53
wx5e0ad92182219
wx5e0ad92182219 回复了 wx662f4fd61ea86
在shell输入rk3568_gpio_test -g 13 -i时显示GpioCntlrGetByGpio:gpio 13 is not in any controllers!main函数打印error:GPioSetDir failed and ret = -4GpioServiceIoSetDir : failed to set gpio dir: -4!这个该怎么解决呢?

我也是,我是ret=-107,你找到原因了吗

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2024-5-31 13:34:55
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