Hi3516如何连接Wifi(二) 原创 精华

发布于 2021-3-28 22:30
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Hi3516如何连接Wifi(二)-开源基础软件社区

    书承上回(Hi3516如何连接Wifi(一)),上一篇聊了一下怎样在Hi3516中用wpa_supplicant连接到Wifi热点,本文讲一下如何通过编程实现。

一、总体思路

    首先我们需要搞清楚Hi3516中Wifi的相关模块,以及他们之间的关系,其实和linux是很相似的。首先,我们需要运行一个的Daemon,也就是上文提到的wpa_supplicant,负责对网卡的硬件调用,比如连接wifi、断开wifi、启动热点等等。这个Daemon开放一个socket端口,外部程序可以通过本地连接向其发送指令实现间接对wifi的调用,这无疑是给我们提供了很大的便利,不用从底层重新造轮子了。

    鸿蒙OS代码中,有一个示例,在//applications/sample/camera/communication/wpa_cli,实现了连接Daemon、扫描热点、连接热点等功能。

    现在方案就很明确了,第一启动Daemon,第二向Daemon发送命令。下面我们就来详细分析如何实现。

二、启动Daemon

    查看代码//applications/sample/camera/communication/wpa_supplicant/src/wpa_sample.c,找到main函数,发现它只做了一件事情,那就是调用pthread_create创建了一个线程,线程执行的函数是ThreadMain。而ThreadMain也只做了一件事情,那就是加载/usr/lib/libwpa.so,然后执行了其中的wpa_main函数,同时把命令行参数传递了进去。而wpa_main函数具体调用网卡就是通过hdf框架向内核态发送消息了,这里就不再赘述。

static void* ThreadMain()
{
    printf("[WpaSample]init wpa_supplicant.\n");

    void *handleLibWpa = dlopen("/usr/lib/libwpa.so", RTLD_NOW | RTLD_LOCAL);
    if (handleLibWpa == NULL) {
        printf("[WpaSample]dlopen libwpa failed.\n");
        return NULL;
    }
    int (*func)(int, char **) = NULL;
    func =  dlsym(handleLibWpa, "wpa_main");
    if (func == NULL) {
        dlclose(handleLibWpa);
        printf("[WpaSample]dlsym wpa_main failed.\n");
        return NULL;
    }
    int ret = func(g_wpaArgc, g_wpaArg);

    printf("[WpaSample]run wpa_main failed, ret:%d.\n", ret);
    for (int i = 0; i < g_wpaArgc; i++) {
        printf("[WpaSample]arg %d:%s.\n", i, g_wpaArg[i]);
    }

    if (dlclose(handleLibWpa) != 0) {
        printf("[WpaSample]dlclose libwpa failed.\n");
        return NULL;
    }
    return NULL;
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    g_wpaArgc = argc;
    for (int i = 0; i < g_wpaArgc; i++) {
        g_wpaArg[i] = argv[i];
    }

    int ret = pthread_create(&g_wpaThread, NULL, ThreadMain, NULL);
    if (ret != 0) {
        printf("[WpaSample]create thread failed error:%s.\n", strerror(ret));
        return 1;
    }
    pthread_join(g_wpaThread, NULL);
    return 0;
}

    我们要做的就是仿照main函数写自己的代码,把参数固定就可以了。我们的参数是这样的:g_wpaArg[0]="",g_wpaArg[1]="-iwlan0",g_wpaArg[2]="-c/etc/wpa_supplicant.conf",其中第0个参数是可执行文件的名称,这里可以随意填或者直接留空。

    如果只是想启动Daemon,不连接到任何Wifi热点,那这里第二个参数-c指向的.conf文件中,不应该包含ssid和psk,也就是直接使用系统自带的默认conf就可以。我们在上一篇文章中修改了wpa_supplicant.conf,加入了ssid和psk。这里做一个改进,原wpa_supplicant.conf保持不变,新增一个wpa_supplicant_(你的热点名称).conf,加入ssid和psk,然后修改//applications/sample/camera/communication/wpa_supplicant/BUILD.gn,添加需要copy的文件:

copy("config2") {
    sources = [
        "config/wpa_supplicant_(xxx).conf"
    ]
    outputs = [
        "$root_out_dir/etc/wpa_supplicant_(xxx).conf"
    ]
}

    这样我们wpa_supplicant就有两种操作了,只启动Daemon,和启动Daemon且连接到指定热点,只需要改变-c指定的conf文件。

    补充一下,我曾尝试过使用system函数执行wpa_supplicant的方式启动Daemon,但是失败了,原因是鸿蒙暂时还不支持system函数。具体可以看一下system的代码实现\\third_party\musl\src\process\system.c

int system(const char *cmd)
{
	pid_t pid;
	sigset_t old, reset;
	struct sigaction sa = { .sa_handler = SIG_IGN }, oldint, oldquit;
	int status = -1, ret;
	posix_spawnattr_t attr;

	unsupported_api(__FUNCTION__);//不受支持的api
...

    另外,尝试了用fork创建线程也是可行的。

    还有一个文件权限问题。如果你用上述方法编写一个控制台程序来运行是没有问题的,无非就是重写了一个sample里的wpa_supplicant。但是当你在hap中通过ace调用时就出现了错误:

OHOS # 01-01 00:40:03.661 17 59 I 03900/ACE: InitWifi invoked!
[WpaSample]init wpa_supplicant.
01-01 00:40:03.661 17 59 I 03900/ACE: InitDaemon2
Successfully initialized wpa_supplicant
[HDF:E/hdf_syscall_adapter]Open file node failed: /dev/hdfwifi
[HDF:E/HDF_LOG_TAG]WpaMsgServiceInit: fail to get remote service!

    看样子是打开/dev/hdfwifi失败了,这个问题我研究了很久,最后意识到hap的执行用户可能和shell不同,shell是root用户在执行,而hap肯定不是root在执行,这导致了权限不足。我看了一下/dev/hdfwifi的权限

OHOS # ls /dev
Directory /dev:
(略)
-rw-rw-r-- 0        u:0     g:99    hdfwifi
(略)

    其他用户是r权限,显然我们也需要w权限。执行chmod 0666 /dev/hdfwifi就可以了,但烧写后通过连接shell做这件事很不方便,最好能自动化。

    这里我们可以借助鸿蒙系统初始化阶段执行的job来实现我们的目的,在\\base\startup\services\init_lite\src\main.c负责执行系统启动后的任务,包括各种job和service,job分为pre-init,init,post-init三个阶段。具体要执行哪些命令,都写在\\vendor\huawei\camera\init_configs\init_liteos_a_3516dv300.cfg配置文件中,我们要做的就是在job中找到post-init,然后在cmds添加我们的指令chmod 0666 /dev/hdfwifi

{
    "jobs" : [{
            "name" : "pre-init",
            "cmds" : [
                "mkdir /storage/data/log",
                (略)
            ]
        }, {
            "name" : "init",
            "cmds" : [
                "start shell",
                (略)
            ]
        }, {
            "name" : "post-init",
            "cmds" : [
                "chown 0 99 /dev/dev_mgr",
                "chown 0 99 /dev/hdfwifi",
                "chmod 0666 /dev/hdfwifi",//这里

下一篇再将如何连接Daemon,真正实现连接Wifi,以及如何通过ACE在UI界面中操作连接Wifi。

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已于2021-4-2 11:22:06修改
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