JAVA之AQS底层原理

footballboy

发布于 2021-4-8 19:11

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LockSupport

LockSupport是线程等待唤醒机制（wait/notify）的改良版本。LockSupport中的 park() 和 unpark() 的作用分别是阻塞线程和接触阻塞线程。

3种让线程等待和唤醒的方法（线程通信）

方式1：使用Object中的wait()方法让线程等待，notify()方法唤醒线程
synchronized + wait + notify

方式1：使用Object中的wait()方法让线程等待，notify()方法唤醒线程

static Object objectLock = new Object(); // 创建锁

public static void main(String[] args) {

    // 创建A线程，进入后打印，并阻塞。
    new Thread(() -> {
        synchronized (objectLock) {
            System.out.println(Thread.currentThread().getName() + " 进来了！");
            objectLock.wait();
            System.out.println(Thread.currentThread().getName() + " 被唤醒！");
        }
    }, "A").start();

    // 创建B线程，用于唤醒
    new Thread(() -> { 
        synchronized (objectLock) {
            objectLock.notify();
            System.out.println(Thread.currentThread().getName() + " 通知！");
        }
    }, "B").start();
}1.
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wait、notify的限制：

我们发现 wait 和 notify 如果不在一个代码块里面，必须与 synchronized 搭配使用，否则会报错。
如果我们先使用notify、再使用wait，因为wait是后执行了，所以不能被唤醒。

方式2：使用JUC包中Condition的await()方法让线程等待，signal()方法唤醒线程
Lock + await + signal

// 创建Lock对象，得到condition
static Lock lock = new ReentrantLock();
static Condition condition = lock.newCondition();

public static void main(String[] args) {

    // 创建A线程，用await方法阻塞
    new Thread(() -> {
        lock.lock();
        try { 
            System.out.println(Thread.currentThread().getName() + " 进来了！");
            condition.await();
        } finally {
            lock.unlock();
        }
        System.out.println(Thread.currentThread().getName() + " 被唤醒！");
    }, "A").start();

    // 创建B线程，用于唤醒
    new Thread(() -> {
        lock.lock();
        try {
            System.out.println(Thread.currentThread().getName() + " 通知！");
            condition.signal();
        } finally {
            lock.unlock();
        }
    }, "B").start();

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await、signal的限制：

和 wait 、notify 的问题一模一样，他们的底层机制是一样的。

方式3：LockSupport类可以阻塞当前线程以及唤醒指定被阻塞的线程
park + unpark，每个线程都有一个 “许可证” ，只有 0 和 1，默认为 0。unpark(Thread t) 方法发放许可证，没许可证就不允许放行。

public static void main(String[] args) {

    // 创建A线程，用park()方法阻塞
    Thread a = new Thread(() -> {
        System.out.println(Thread.currentThread().getName() + " 进来了！");

        LockSupport.park();

        System.out.println(Thread.currentThread().getName() + " 被唤醒！");
    }, "A");
    a.start();

    // 创建B线程，用于唤醒
    Thread b = new Thread(() -> {
        System.out.println(Thread.currentThread().getName() + " 通知！");
        // 唤醒指定线程
        LockSupport.unpark(a);
    }, "B");
    b.start();
}1.
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LockSupport的优势：

既不用synchronized或Lock。
先唤醒，再阻塞，也能够被唤醒。因为线程已经有了“许可证”了，所以park()方法相当于没执行。

park底层调用了unsafe类的park本地方法。

UNSAFE.park(false, 0L);1.

调用一次 unpark 就加 1，变为 1。调用一次 park 会消费许可证，变回 0。重复调用 unpark 不会积累凭证。

AQS理论

AQS（AbstractQueuedSynchronizer），抽象的队列同步器。ReentrantLock类里，有一个内部类Sync就是继承的AQS类。
AQS是用来构建锁或者其他同步器组件的重量级基础框架及整个JUC体系的基石。通过内置的FIFO队列来完成资源获取线程的排队工作，并通过一个int类型变量表示持有锁的状态。

AQS的作用
和AQS有关的：ReentrantLock、CountDownLatch、ReentrantReadWriteLock、Semaphore......

锁和同步器的关系：

锁，面向锁的使用者。
同步器，面向锁的实现者。

如果共享资源被占用，就需要一定的阻塞等待唤醒机制来保证锁的分配。这个机制主要用的是 CLH队列的变体实现的，将暂时获取不到锁的线程加入到队列中，这个队列就是AQS的抽象表现。它将请求共享资源的线程封装成队列的结点（Node），通过 CAS 自旋以及 LockSupport.park() 的方式，维护state变量的状态，使并发达到同步的控制效果。

JAVA之AQS底层原理-鸿蒙开发者社区

AQS源码体系

AQS使用一个volatile的int类型的成员变量来表示同步状态，通过内置的FIFO队列来完成资源获取的排队，将每条要去抢占资源的线程封装成一个Node结点来实现锁的分配，通过CAS完成对State值的修改。

表示同步状态的int成员变量
```
private volatile int state;1.
```

state为 0 就是没人占用，可以去获取资源。大于等于 1，有人占用资源，需要排队。

CLH队列
CLH队列，是一个双向队列。通过自旋等待，state变量判断是否阻塞。

内部类Node作为载体，装的是需要排队的线程。

内部类Node
队列中每一个排队的个体就是一个Node。Node有前结点prev 、后结点next 、头指针head 、尾指针tail，用于完成双向队列。

Node类里有两个模式：SHARED（表示线程以共享的模式等待锁）、EXCLUSIVE（表示线程以独占的方式等待锁）

类中也有一个int类型的状态变量 waitStatus。意思是等候区其他线程的等待状态。

volatile int waitStatus;1.

从ReentrantLock开始解读AQS

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ReentrantLock类中有个子类Sync继承了AQS类，NonfairSync类和FairSync继承了Sync类。 JAVA之AQS底层原理-鸿蒙开发者社区

公平锁和非公平锁实现方法的唯一区别就在于：公平锁在获取同步状态时多了一个限制条件：hasQueuePredecessors()。

这个是公平锁加锁时判断等待队列中是否存在有效节点的方法。因为公平锁是先排先得。

new一个ReentrantLock类时，不传参数默认是非公平锁（NonfairSync），传入true是公平锁（FairSync） JAVA之AQS底层原理-鸿蒙开发者社区

公平锁：讲究先来先到，线程在获取锁时，如果等待队列中以及有线程在等待，那么当前线程就会进入等待队列中。
非公平锁：不管是否有等待队列，都会去尝试获得锁。

AQS非公平锁就是，一来就先去插队，如果插队失败，才去乖乖的排队。

银行办理业务案例

public static void main(String[] args) {

    ReentrantLock lock = new ReentrantLock();

    // 带入一个银行办理业务的案例来模拟我们的AQS如果进行线程的管理和通知唤醒机制

    // 3个线程模拟3个来银行，受理窗口办理业务的顾客

    // A 顾客就是第一个顾客，此时手里窗口没有任何人，A可以直接去办理
    new Thread(() -> {
        lock.lock();
        try {

            System.out.println("A线程 进入");

            // 办理20分钟
            TimeUnit.MINUTES.sleep(20);

        } catch (InterruptedException e) {
            e.printStackTrace();
        } finally {
            lock.unlock();
        }
    }, "A").start();

    // B顾客，由于窗口只有一个（只能一个线程持有锁），B只能等待，进入候客区
    new Thread(() -> {
        lock.lock();
        try {
            System.out.println("B线程 进入");
        } finally {
            lock.unlock();
        }
    }, "B").start();

    // C顾客，进入候客区（当A办理完成后，会与B去抢）
    new Thread(() -> {
        lock.lock();
        try {
            System.out.println("C线程 进入");
        } finally {
            lock.unlock();
        }
    }, "C").start();

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整个ReentrantLock的加锁过程，可以分为三个阶段：

尝试加锁
加锁失败，线程进入AQS队列
线程进入队列后，进入阻塞状态

lock()上锁

调用的是sync类的lock()方法。

如果是FairSync：

final void lock() {
    acquire(1);
}1.
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如果是NonfairSync：

/*
    底层是unsafe类，尝试用CAS获得锁，成功后设置这个线程拥有访问权限。否则调用acquire
*/
final void lock() {
    if (compareAndSetState(0, 1))
        setExclusiveOwnerThread(Thread.currentThread());
    else
        acquire(1);
}1.
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/*
    unsafe类的方法，传入(0,1)，如果这个对象的内存偏移量的位置，expect如果为 0，就为改为 1
*/
protected final boolean compareAndSetState(int expect, int update) {
    return unsafe.compareAndSwapInt(this, stateOffset, expect, update);
} 

//CAS修改成功后，通过AbstractOwnableSynchronizer类的setExclusiveOwnerThread方法，把exclusiveOwnerThread线程设为当前线程。
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当第一个顾客发现没人窗口没人后，开始办理业务。state变为1，占用顾客的线程是 currentThread。

第一个客户已经占用了窗口，没那么快完成。第二个客户也调用lock()方法，发现窗口被占用，只能去排队：

public final void acquire(int arg) {
    if (!tryAcquire(arg) && acquireQueued(addWaiter(Node.EXCLUSIVE), arg))
        selfInterrupt();
}
//里面的addWaiter方法、tryAcquire方法、acquireQueue方法都是重点1.
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AQS的tryAcquire方法
我们进入tryAcquire方法发现没有逻辑代码，直接抛出异常。这就是典型的模板方法设计模式。意思是所有子类必须实现这个方法，不实现父类就抛出异常。

protected boolean tryAcquire(int arg) {
    throw new UnsupportedOperationException();
}1.
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然后发现 ReentrantLock 的内部类NofairSync 重写了这个方法：

protected final boolean tryAcquire(int acquires) {
    return nonfairTryAcquire(acquires);
}1.
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这个方法其实调用的是内部类Sync 的 nonfairTryAcquire 方法。

final boolean nonfairTryAcquire(int acquires) {
    final Thread current = Thread.currentThread();    //需要排队的第二位顾客
    int c = getState();        // 获取当前窗口的状态state（0空闲，1占用）
    
    //如果运气非常的好，窗口恰巧空闲了，就CAS改变状态，把窗口的线程设为自己。
    if (c == 0) {
        if (compareAndSetState(0, acquires)) {
            setExclusiveOwnerThread(current);
            return true;
        }
    }
    
    //如果当前线程 等于 正在办理业务的线程 （说明获得了多次锁，是可重入锁的理论）
    else if (current == getExclusiveOwnerThread()) {    
        int nextc = c + acquires;        // nextc为当前状态加 1
        if (nextc < 0) // overflow（溢出）
            throw new Error("Maximum lock count exceeded");
        setState(nextc);                // 设置状态变量 state
        return true;
    }
    return false;
}1.
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我们传入的第二位顾客再次发现，有人在办理业务，返回 false。

在acquire方法中 !tryAcquire(arg) 取反为 true ，继续判断下面的方法。

AQS的addWaiter方法
acquire传入的是 Node.EXCLUSIVE 参数（结点的模式）；结点进入队列。

 private Node addWaiter(Node mode) {
    //构造Node结点（当前线程，模式）
    Node node = new Node(Thread.currentThread(), mode);    
     
    // 获取Node的尾结点，如果为null，说明队列没有结点。
    Node pred = tail;
    
    // 当第三个顾客进入的时候，等候区已经有结点了，执行这个代码块。和enq方法相似，尾插法。
    if (pred != null) {
        node.prev = pred;
        if (compareAndSetTail(pred, node)) {
            pred.next = node;
            return node;
        }
    }
    
    //如果队列没有结点，调用enq方法准备进入队列
    enq(node);
    return node;
}1.
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enq 方法（将节点插入队列）：

private Node enq(final Node node) {
    //相当于自旋
    for (;;) {
        Node t = tail;        // t 是尾指针
        
        //如果尾指针为null，说明队列无结点，进行初始化
        if (t == null) { 
            /*    第一个结点并不是我们传入的结点，而是系统new了一个结点作为占位符。
                  这个结点Thread=null，waitStatus=0，是傀儡结点又称哨兵结点，用于占位。    */
            if (compareAndSetHead(new Node()))    
                tail = head;
        
        //队列有结点后，继续循环，进入下面这个代码块（尾插法，结点的尾、前、后结点都设置好）    
        } else {
            //传入结点的前一个指针指向尾结点
            node.prev = t;
            //尾指针 指向 传入的节点
            if (compareAndSetTail(t, node)) {
                t.next = node;    // 尾结点的下一个节点是 传入的节点
                return t;        // 返回新插入的尾结点
            }
        }
    }
}1.
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AQS的acquireQueued方法
传入的参数是 (addWaiter(Node.EXCLUSIVE), arg)。

final boolean acquireQueued(final Node node, int arg) {
    boolean failed = true;
    try {
        boolean interrupted = false;
        //自旋
        for (;;) {
            final Node p = node.predecessor();    //传入结点的上一个结点 
            
            // 如果前结点 == 哨兵结点 && 再看窗口能否抢占，失败就false。
            if (p == head && tryAcquire(arg)) {
                // 头结点指向当前节点，节点Thread=null，prev=null，即当前节点变成了新的哨兵结点
                setHead(node);    
                // 原哨兵结点的next=null，没有连接了，会被GC回收
                p.next = null; 
                failed = false;
                return interrupted;
            }
            //抢占失败后是否park阻塞
            if (shouldParkAfterFailedAcquire(p, node) && parkAndCheckInterrupt())
                interrupted = true;
            
            /*
                这时自旋锁，抢占又失败后，继续进入shouldParkAfterFailedAcquire方法，
                因为第一次循环已经将前结点的waitStatus的值改为-1，所以返回true。    
                然后进入parkAndCheckInterrupt方法。
                */
            
            /* 
           锁被释放，其他线程被唤醒后！parkAndCheckInterrupt()返回false，继续自旋！
           B线程的前结点就是哨兵结点，执行tryAcquire方法，因为A线程走了，所以成功抢占！返回true   
            */
        }
    } finally {
        if (failed)
            cancelAcquire(node);
    }
}1.
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shouldParkAfterFailedAcquire 方法：

private static boolean shouldParkAfterFailedAcquire(Node pred, Node node) {
    int ws = pred.waitStatus;    //查看前结点的waitStatus状态
    
    //SIGNAL值固定为-1
    //如果是SIGNAL状态，即等待中，直接返回true。
    if (ws == Node.SIGNAL)        
        return true;
     
    //waitStatus 大于0说明是 CANCELLED 状态
    if (ws > 0) {
        do {
            node.prev = pred = pred.prev;
        } while (pred.waitStatus > 0);
        pred.next = node;
        
    } else {
        //把前结点的waitStatus值改为 -1，用于后续唤醒操作
        compareAndSetWaitStatus(pred, ws, Node.SIGNAL);    
    }
    return false;
}1.
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parkAndCheckInterrupt 方法：

private final boolean parkAndCheckInterrupt() {
    //阻塞这个线程！这时可以认为已经坐在等待区了。
    LockSupport.park(this);            
    
    //线程被唤醒后，不被阻塞，这里就返回false
    return Thread.interrupted();    
}1.
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此时这个acquireQueued方法还没有结束，会被卡在parkAndCheckInterrupt方法内部，如果这个线程被unpark了。就会继续执行acquireQueued方法的代码。

unlock释放锁
调用的是sync类的lock()方法。

public void unlock() {
    sync.release(1);
}1.
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调用AQS的release方法，arg=1.

public final boolean release(int arg) {
    //释放一把锁后，返回true
    if (tryRelease(arg)) {
        // 头结点就是哨兵结点
        Node h = head;        
        // 哨兵的waitStatus为-1，符合条件进入
        if (h != null && h.waitStatus != 0)
            unparkSuccessor(h);        //
        return true;
    }
    return false;
}1.
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tryRelease 方法，也是一个模板方法，ReentrantLock类的Sync重写了这个方法。

protected boolean tryRelease(int arg) {
    throw new UnsupportedOperationException();
}1.
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protected final boolean tryRelease(int releases) {
    //如果当前State为1，减去1后为0
    int c = getState() - releases;
    if (Thread.currentThread() != getExclusiveOwnerThread())
        throw new IllegalMonitorStateException();
    
    boolean free = false;
    
    if (c == 0) {
        free = true;    //c=0，说明可以解锁，free变为true
        setExclusiveOwnerThread(null);    //设置当前窗口的占用线程为 null
    }
    setState(c);    //把状态改为相应的值
    return free;
}1.
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unparkSuccessor方法，释放锁！

private void unparkSuccessor(Node node) {
    // 传入的是哨兵结点，waitStatus为-1
    int ws = node.waitStatus;
    
    // 又把哨兵结点的waitStatus改为0
    if (ws < 0)
        compareAndSetWaitStatus(node, ws, 0);    

    // s是哨兵结点的下一个结点。
    Node s = node.next;
    if (s == null || s.waitStatus > 0) {
        s = null;
        for (Node t = tail; t != null && t != node; t = t.prev)
            if (t.waitStatus <= 0)
                s = t;
    }
    
    // 如果哨兵结点的下一个结点存在，且waitStatus为0，释放锁！
    if (s != null)
        LockSupport.unpark(s.thread);
}1.
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此时线程被唤醒，前面acquireQueued里阻塞的其他线程就继续往下执行。

分类

Java

标签

AQS

已于2021-4-8 19:11:34修改

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JAVA之AQS底层原理

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