零基础玩转树莓派（一）

本教程主要针对零基础小白用户，通过教程学习可以最终做出一个树莓派远程控制小车，并在此过程中学习涉及到的相关知识，还望各位多多指导交流。

主要内容:

树莓派环境搭建
树莓派GPIO端口控制
树莓派USB摄像头的配置使用
树莓派小车
树莓派远程视频小车
树莓派与arduino通信
树莓派控制arduino小车
树莓派结合arduino远程视频小车
 
下面是对于整个项目的理解和思路整理，便于理解每部分内容在于整个项目中的意义。此部分内容也可先跳过，直接进行项目，最终作品做完后再回看。

之前有接触过51单片和arduino，虽然没有接触过树莓派，但是一通百通，相关原理都一致。都是通过编程来调用开发板上的端口，来控制与其相连的执行器。

一、树莓派相当于一个微型计算机，使用之前需要安装相应的操作系统，相关内容会在树莓派环境搭建篇章进行讲解。

二、端口调用，一般做软件的第一个项目是“hello world”，对于硬件控制第一个项目就是“一灯大师”，点亮一个发光二极管。成功点亮一个发光二极管，端口控制的相关知识也大概掌握。同理就可以控制电机，实现小车的移动。

三、摄像头可以和控制分开来看，二者会不干涉相互协作

四、最后如果使用arduino来做小车，如何通过树莓派与arduino通信，实现树莓派对于arduino小车的控制。

下图是最终的作品：

需要准备的材料：（淘宝都可买到）

1、树莓派3B+ 1块（可以直接购买带显示屏套件，便于后期操作，不然需要连接电脑显示屏）
2、32G SD卡 1张
3、读卡器 1个
4、USD摄像头 1个
5、充电宝 1个
6、小车套件一套（包含车体，直流电机、轮子等）
7、 L298N电机驱动板模块 1个
8、杜邦线 若干
9、发光二极管 至少1个

具体材料会在后续教程中详细介绍。

作者：行之无边 

来源：CSDN