4412开发板移植openharmony3.0标准版-原来移植ohos可以这样简单! 原创 精华

发布于 2021-12-28 08:54
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4412开发板移植openharmony3.0标准版-原来移植ohos可以这样简单!-开源基础软件社区
大家好!我是拓维信息的鸿蒙开发者,廖永恒。最近,我在4412开发板上移植openharmony3.0(标准版)。并显示成功。在这里,我简单分享我移植过程。

4412开发板(1G+8G)采用Cortex-A9四核的Exynos 4412 (Exynos 4 Quad),主频1.4~1.6 GHz,GPU采用的是Mali 400MP四核心图形处理器,支持2D/3D图形加速。

在文章中,我更多介绍移植解决问题方向、方法、调试手段。因为我觉得,在移植过程,你会遇到各种各样的问题,自己要懂得分析问题,懂得解决问题。在文章中我更多充当“指路人”,同时文章教程在移植别的平台芯片起到借鉴作用。我是一名才疏学浅的晚辈,同时妥妥一名鸿蒙小学生。在文章中有错误与不足,还望各位前辈们不吝指正。

一、我的移植环境

参考文章:一种快速移植OpenHarmony Linux内核的方法
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1.uboot:随意,能引导kernel内核就好。
2.kernel内核:5.8 其实内核不做什么要求,我也看到有人3.几也可以用。之所以我用5.8,因为我看到4412最新的移植驱动好的内核是这个版本。关于内核,采用图中三方Linux内核方式。
3.根文件系统:我是直接拿3516编译后的system.img、userdata.img、vendor.img 。烧录到mmc分区上。updater.img可以不烧录。烧录镜像,各个平台不同,自己需要想办法烧录成功。3516镜像采用OpenHarmony-v3.0-LTS版本。

二、其他移植

1.移植好上图中oh内核态基础代码
2.Oh内核态特性(如hdf)可以不移植,这个不会影响系统的启动,UI界面的显示。
3.移植显示屏触摸驱动。
4.重要移植点,就是移植显示驱(drm驱动)要移植好,在dev/dri/ 存在cardx 。我的是card0 ,你可能会问,fb驱动呢?行不行?这个我没有验证。目前我见到几款开发板,它们都是drm驱动。

三、关键配置

1.内核配置里面必须要开启IPC,不然系统启动后有几个进程处在高占用率状态,导致系统卡顿。

Device Drivers —>
Android —>
[] Android Drivers (开启)
[
] Android Binder IPC Driver (开启)

2.内核配置开启SELinux Support 不然在启动系统中报错,但可以不开启,不会影响系统启动或显知问题。
3.重新编译内核。

四、启动系统

1.正确引导内核启动,根文件系统启动。
我的bootargs是这个,

“mem=900M mmz=anonymous,0,0xA8000000,384M clk_ignore_unused androidboot.selinux=permissive skip_initramfs rootdelay=5 init=/init root=/dev/mmcblk1p2 rootfstype=ext4 rw blkdevparts=mmcblk1:1982M(updater),3075M(system),2048M(userdata),-(vendor)”

供参考。
2.启动系统后修改三个文件

a.system/etc/init.cfg

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我的修改成这样,这里是挂载vendor与data分区,看自身情况修改。

b.system/etc/weston.ini

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这里是指定显示设备来显示。

c./system/etc/udev/rules.d/ touchscreen.rules

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这里是指定触摸设备。其中TSC2007 Touchscreen是我的触摸设备名称。
获取方式:

cat /proc/bus/input/devices

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五、测试过程

如果显示、触摸驱动都弄好,烧录镜像正常。重启设备后会可以直接显示并触摸。就这么简单?就是这么简单。
如果显示不正常,解决思路是这样:

(1)DRM 是否存在dev/dri/cardx x=1、2、3

(2)libdrm 是否通过modetest测试。 ohos 的third_party源码有libdrm库想办法编译出来。

我的测试方法:自己写测试文件,然后显示出各种颜色。
::: hljs-center

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:::
测试结果:
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(3)wmtest 测试

在这个目录下的BUILD.gn 31行中改为ture。编译生成wmtest可执行文件。
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测试命令:
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测试结果:
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六、查原因与解决问题

如果在上面的测试都通过了,还是不显示系统界面,那就按下面的方法找原因。
参考文章:启动恢复子系统概述
1.首先查看重要进程是否开启
shell命令行输入:ps -A
比如 installs、accountmgr、ueventd 、foundation、weston、appspawn 、com.ohos.launch、com.ohos.system
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上图诠释系统启动过程,先初始化init,根据/etc/ init.cfg 拉起
ueventd线程,然后再根据/etc/init/.cfg文件如图拉起各个线程。比如:accountmgr、appspawn、系统界面等等。
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在这里演示找到不能启动开机动画原因。开机动画在graphic.cfg 拉起
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正常情况下 在shell 输入bootanimation 会显示开机动画的。
假设开机界面出现异常
在shell下输入

bootanimation & hilog | grep BootAnimation

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报错是因为找不到这个开机文件。
为什么要 grep BootAnimation? 因为关于开机动画源码中指定log标签BootAnimation 可以过滤无关日志。
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再举例

所有com开头的进程如com.ohos.systemui进程没有起来。这个怎么样查原因,有点难入手,我采用对比法,用好的3516开发板来做对比。我想到这些进程跟系统界面有关,我想想让它重启界面,让它报错出来。我读到文中的一句话:“由于应用都需要加载JS的运行环境,涉及大量准备工作,因此appspawn作为应用的孵化器,在接收到foundation里的应用启动请求时,可以直接孵化出应用进程,减少应用启动时间。”我直接kill foundation进程试试?因为kill foundation进程重启UI界面的,然后shell输入:kill 824 & hilog > /data/foundation.log 其中824 是foundation的pid ,把hilog日志保存在/data/foundation.log中。在4412开发板与3516开发板做同样的动作。
在foundation.log 搜关键字 “E” 发现一处,4412开发板读system/lib/****.so文件失败。3516开发板不报错。最后我把3516开发板的lib库全部拷贝到4412开发板上,重启4412开发板,com开头的进程都起来,界面显示正常。

总之一句话:不怕bug多,就怕找不到error,不怕它异常,就怕没有解决思路、方向。

七、其他

1.shell aa命令的使用

aa start -a com.ohos.photos.MainAbility -b com.ohos.photos 
aa start -a com.ohos.settings.MainAbility -b com.ohos.settings
aa start -a com.ohos.launcher.MainAbility -b com.ohos.launcher

八、总结

一、移植过程还有诸多不足:

(1)显示屏是4.3寸的电阻屏,界面显示不全,触摸没做校验,触摸不准,乱跳。后期换大屏的电容屏。
(2)没有加到openharmony编译框架里面。
(3)hdc、hdf框架没有使用起来。

二、展望:会把上面的不足慢慢完善起来

异常问题千千万,解决方向与方法很关键。今与各位同仁共享移植心得,在开鸿道路上越走越顺、越快。

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已于2021-12-29 17:49:32修改
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