首发!友善之臂NanoPi M1 Plus移植Openharmony标准版 原创 精华

发布于 2021-12-31 00:12
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【本文正在参与优质创作者激励】
首先感谢永恒666分享的
4412开发板移植openharmony3.0标准版-原来移植ohos可以这样简单!
本文参考这种方式在友善之臂NanoPi M1 Plus上移植了Openharmony标准版
用的方法比较简单粗暴,目前只是能成功跑起来看到画面。
首发!友善之臂NanoPi M1 Plus移植Openharmony标准版-开源基础软件社区
整理实现方式如下:

一 OpenHarmony Linux内核移植

参考:一种快速移植OpenHarmony Linux内核的方法

1.按照Building U-boot and Linux for H5/H3/H2+/zh获取NanoPi M1 Plus内核

主要步骤如下

1.1 安装交叉编译器

下载交叉编译器arm-cortexa9-linux-gnueabihf-4.9.3.tar.xz,然后解压编译器:

$ mkdir -p /opt/FriendlyARM/toolchain
$ tar xf arm-cortexa9-linux-gnueabihf-4.9.3.tar.xz -C /opt/FriendlyARM/toolchain/

然后将编译器的路径加入到PATH中,用vi编辑vi ~/.bashrc,在末尾加入以下内容,
此处建议使用每次重开终端前输入以下指令的方式:

$ export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/bin:$PATH
$ export GCC_COLORS=auto

执行一下~/.bashrc脚本让设置立即在当前shell窗口中生效,注意"."后面有个空格:

$ . ~/.bashrc

这个编译器是64位的,不能在32位的Linux系统上运行,安装完成后,你可以快速的验证是否安装成功:

$ arm-linux-gcc -v
gcc version 4.9.3 (ctng-1.21.0-229g-FA)

1.2 编译Linux内核

在编译过ipcamera_hispark_taurus的源码中下载NanoPi M1 Plus Linux4.14内核源码,并切换分支:
我的ohos3.0路径是/home/soon/ohos300/,这个路径替换成你自己的

$ cd /home/soon/ohos300/out/KERNEL_OBJ/kernel/src_tmp
$ git clone https://github.com/friendlyarm/linux.git -b sunxi-4.14.y --depth 1
$ mv linux linux-nanopi

编译确认环境没有问题:

$ sudo apt-get install u-boot-tools
$ cd /home/soon/ohos300/out/KERNEL_OBJ/kernel/src_tmp/linux-nanopi
$ touch .scmversion
$ make sunxi_defconfig ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
$ make zImage dtbs ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-

编译完成后会在arch/arm/boot/目录下生成zImage,并且在arch/arm/boot/dts/目录下生成dtb文件。

2 内核态基础代码的移植

将以下路径代码,从OpenHarmony3.0内核代码目录kernel/linux/linux-4.19/drivers/staging中,拷贝到out/KERNEL_OBJ/kernel/src_tmp/linux-nanopi/drivers/staging 下。

drivers/staging/hilog
drivers/staging/hievent
soon@soon-u20:~/ohos300/out/KERNEL_OBJ/kernel/src_tmp/linux-nanopi/drivers/staging $ ls -al
total 224
drwxrwxr-x  52 soon soon 4096 12月 29 22:51 .
drwxrwxr-x 132 soon soon 4096 12月 29 22:53 ..
drwxrwxr-x   4 soon soon 4096 12月 29 22:51 android
drwxrwxr-x   2 soon soon 4096 12月 29 19:24 board
-rw-rw-r--   1 soon soon  628 12月 29 22:51 built-in.o
-rw-rw-r--   1 soon soon  251 12月 29 22:51 .built-in.o.cmd
drwxrwxr-x   3 soon soon 4096 12月 29 19:24 ccree
drwxrwxr-x   2 soon soon 4096 12月 29 19:24 clocking-wizard
drwxrwxr-x   4 soon soon 4096 12月 29 19:24 comedi
drwxrwxr-x   2 soon soon 4096 12月 29 19:24 dgnc
drwxrwxr-x   2 soon soon 4096 12月 29 19:24 emxx_udc
drwxrwxr-x   2 soon soon 4096 12月 29 22:51 fbtft
drwxrwxr-x   3 soon soon 4096 12月 29 19:24 fsl-dpaa2
drwxrwxr-x   4 soon soon 4096 12月 29 19:24 fsl-mc
drwxrwxr-x   2 soon soon 4096 12月 29 19:24 fwserial
drwxrwxr-x   2 soon soon 4096 12月 29 19:24 gdm724x
drwxrwxr-x   2 soon soon 4096 12月 29 19:24 goldfish
drwxrwxr-x   4 soon soon 4096 12月 29 19:24 greybus
drwxrwxr-x   2 soon soon 4096 12月 29 19:24 gs_fpgaboot
drwxr-xr-x   2 soon soon 4096 12月 29 19:49 hievent
drwxr-xr-x   2 soon soon 4096 12月 29 19:49 hilog

在三方内核的drivers/staging/Kconfig文件内增加如下代码:

source "drivers/staging/hilog/Kconfig"

source “drivers/staging/hievent/Kconfig”
在内核config项中打开对应的CONFIG控制宏:CONFIG_HILOG和CONFIG_HIEVENT。

CONFIG_HILOG=y
CONFIG_HI_LOG_BUFFER_SIZE=2048
CONFIG_HIEVENT=y

3 内核态必选特性HDF的移植

3.1打HDF补丁。

因为patch_hdf.sh是最近才上传的,如果用repo下载的,先更新下/home/soon/ohos300/drivers/adapter/khdf/linux这个目录
也可以去把整个仓库下载来替换。指令更新可以使用如下

git pull
git checkout master

在Linux内核打HDF补丁时,执行补丁shell脚本合入HDF补丁。

配置HDF补丁脚本的三个变量参数。

获取patch_hdf.sh脚本。
执行patch_hdf.sh脚本依次传入三个变量参数。
patch_hdf.sh脚本三个参数含义为:
第一个入参为工程根目录路径,第二入参为内核目录路径,第三个入参为hdf补丁文件。

./patch_hdf.sh [工程根目录路径] [内核目录路径] [hdf补丁文件]
我这边用的指令如下

/home/soon/ohos300/drivers/adapter/khdf/linux/patch_hdf.sh \
/home/soon/ohos300 \
/home/soon/ohos300/out/KERNEL_OBJ/kernel/src_tmp/linux-nanopi \
/home/soon/ohos300/kernel/linux/patches/linux-4.19/hi3516dv300_patch/hdf.patch 

3.2配置config。

提供HDF基本配置,如果需要其他功能,通过menuconfig打开对应驱动开关即可。

HDF补丁执行成功后,默认HDF开关是关闭的,打开HDF基本配置选项如下:

CONFIG_DRIVERS_HDF=y
CONFIG_HDF_SUPPORT_LEVEL=2
CONFIG_DRIVERS_HDF_PLATFORM=y
CONFIG_DRIVERS_HDF_PLATFORM_MIPI_DSI=y
CONFIG_DRIVERS_HDF_PLATFORM_GPIO=y
CONFIG_DRIVERS_HDF_PLATFORM_I2C=y
CONFIG_DRIVERS_HDF_PLATFORM_UART=y
CONFIG_DRIVERS_HDF_TEST=y

4 打开内核的一些关键配置

4.1 打开 Android Drivers 和Android Binder IPC Driver

Device Drivers —>
Android —>
[] Android Drivers (开启)
[] Android Binder IPC Driver (开启)

4.2 打开SELinux Support相关配置

参考亮子力的整理,树莓派4B移植OHOS 3.0 LTS标准系统
可以在make menuconfig 下用/ 执行查找关键字,看配置项的位置和依赖,
也可以参考文章附件配置。

5 重新编译生成zImage 和dtb

配置完成后直接下以下指令

$ make zImage dtbs ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-

编译完成后会在arch/arm/boot/目录下生成zImage,并且在arch/arm/boot/dts/目录下生成dtb文件。把这两个文件拷贝出来备用。

二 合成boot.img

1. 先拷贝一份NanoPi M1 Plus的boot 分区到~/ohos300/out/ohos-arm-release/packages/phone/boot/下。

可以从制作的SD卡上拷贝,如何制作SD 启动卡参考NanoPi M1 Plus 4.3.3.1 烧写到TF卡

2.替换zImage和dtb文件

cp -f /home/soon/ohos300/out/KERNEL_OBJ/kernel/src_tmp/linux-nanopi/arch/arm/boot/zImage /home/soon/ohos300/out/ohos-arm-release/packages/phone/boot/
cp -f /home/soon/ohos300/out/KERNEL_OBJ/kernel/src_tmp/linux-nanopi/arch/arm/boot/dts/sun8i-*-nanopi-*.dtb /home/soon/ohos300/out/ohos-arm-release/packages/phone/boot/

3.用build_boot.py生成boot.img

参考树莓派rpi3的device\rpi3\rpi3\kernel\build_kernel.py脚本,修改

#!/usr/bin/env python3
import sys
import os
import os.path
import subprocess
import multiprocessing
import shutil
import pathlib

bootimgsize = 64*1024*1024
command = sys.argv[1]
output_dir = sys.argv[2]

def make_boot_img():
    oldpwd = os.getcwd()
    os.chdir(output_dir)

    imagefile = 'images/boot.img'
    imagefile_tmp = imagefile + '.tmp'
    boot_dir = 'boot'
    with open(imagefile_tmp, 'wb') as writer:
        writer.truncate(bootimgsize)
    subprocess.run(F'mkfs.vfat {imagefile_tmp} -n BOOT', shell=True, check=True)
    subprocess.run(F'mcopy -i {imagefile_tmp} {boot_dir}/* ::/', shell=True, check=True)
    os.rename(imagefile_tmp, imagefile)

    os.chdir(oldpwd)

command_table = {
    'bootimg': make_boot_img,
}

command_table[command]()

把build_boot.py放到~/ohos300 执行以下指令生成boot.img,

soon@soon-u20:~/ohos300 $ python3 build_boot.py bootimg /home/soon/ohos300/out/ohos-arm-release/packages/phone
mkfs.fat 4.1 (2017-01-24)

三 合成SD卡烧录img

参考Make Image Files for H3

1 下载Build an sd card image环境

git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_h3.git
cd sd-fuse_h3
wget http://112.124.9.243/dvdfiles/H3/images-for-eflasher/friendlycore-focal_4.14_armhf.tgz
tar xvzf friendlycore-focal_4.14_armhf.tgz

2 准备system.img、vendor.img、userdata.img

这边用的之前编译的树莓派rpi3的img
将friendlycore-focal_4.14_armhf下的.img 删除
并将之前合好的boot.img、system.img、vendor.img、userdata.img拷贝到该目录下

3 修改partmap.txt

# sd0 partition map
# flash= <device>.<dev no>:<partition>:<fstype>:<start>,<length>
#   support device : eeprom, nand, mmc
#   support fstype : 2nd, boot, raw, fat, ext4, ubi
#
# CPU=h3
flash=mmc,0:boot0:raw:0x2000,0x17FE000:u-boot-sunxi-with-spl.bin;
flash=mmc,0:boot:fat:0x1800000,0x4000000:boot.img;
flash=mmc,0:system:ext4:0x5800000,0x20000000:system.img;
flash=mmc,0:vendor:ext4:0x025800000,0x4000000:vendor.img;
flash=mmc,0:userdata:ext4:0x29800000,0x12C00000:userdata.img;

4 合成SD卡烧录img

在sd-fuse_h3目录下执行

sudo ./mk-sd-image.sh friendlycore-focal_4.14_armhf h3-sd-friendlycore.img
soon@soon-u20:~/nanopi-m1-plus/sd-fuse_h3 $ sudo ./mk-sd-image.sh friendlycore-focal_4.14_armhf h3-sd-friendlycore.img
[sudo] password for soon: 
Creating RAW image: out/h3-sd-friendlycore.img (7800 MB)
---------------------------------
0+0 records in
0+0 records out
0 bytes copied, 0.0010239 s, 0.0 kB/s
Using device: /dev/loop14
---------------------------------
Friendlycore-focal_4.14_armhf filesystem fusing
Image root: ./friendlycore-focal_4.14_armhf

----------------------------------------------------------------
[/dev/loop14] capacity = 7438MB, 7799999488 bytes
current /dev/loop14 partition:
MBR.0 start : 0x0000100000 size 0x01d0da8c00  kB
----------------------------------------------------------------
parsing ./friendlycore-focal_4.14_armhf/partmap.txt:
part.0 flash=mmc,0:boot0:raw:0x2000,0x17fe000:u-boot-sunxi-with-spl.bin:[RAW] ./friendlycore-focal_4.14_armhf/u-boot-sunxi-with-spl.bin
part.1 flash=mmc,0:boot:fat:0x1800000,0x4000000:boot.img:[MBR] ./friendlycore-focal_4.14_armhf/boot.img
part.2 flash=mmc,0:system:ext4:0x5800000,0x20000000:system.img:[MBR] ./friendlycore-focal_4.14_armhf/system.img
part.3 flash=mmc,0:vendor:ext4:0x25800000,0x4000000:vendor.img:[MBR] ./friendlycore-focal_4.14_armhf/vendor.img
part.4 flash=mmc,0:userdata:ext4:0x29800000,0x12c00000:userdata.img:[MBR] ./friendlycore-focal_4.14_armhf/userdata.img
----------------------------------------------------------------
create new MBR 4:
[MBR.0] start : 0x0001800000 size 0x0004000000 
[MBR.1] start : 0x0005800000 size 0x0020000000 
[MBR.2] start : 0x0025800000 size 0x0004000000 
[MBR.3] start : 0x0029800000 size 0x0012c00000 
----------------------------------------------------------------
copy from: ./friendlycore-focal_4.14_armhf to /dev/loop14
 [RAW. 0]:     2040 KB | ./friendlycore-focal_4.14_armhf/u-boot-sunxi-with-spl.bin > 100% : done.
 [MBR. 0]:    65536 KB | ./friendlycore-focal_4.14_armhf/boot.img                  > 100% : done.
 [MBR. 1]:   524288 KB | ./friendlycore-focal_4.14_armhf/system.img                > 100% : done.
 [MBR. 2]:    65536 KB | ./friendlycore-focal_4.14_armhf/vendor.img                > 100% : done.
 [MBR. 3]:   307200 KB | ./friendlycore-focal_4.14_armhf/userdata.img              >  21                                                                                                                                                                                   100% : done.
----------------------------------------------------------------
/dev/loop14: msdos partitions 1 2 3 4
### try to resize2fs: /dev/loop14p3
resize2fs 1.45.5 (07-Jan-2020)
The filesystem is already 16384 (4k) blocks long.  Nothing to do!

---------------------------------
Friendlycore-focal_4.14_armhf is fused successfully.
All done.
---------------------------------
RAW image successfully created (23:44:53).
-rw-r--r-- 1 root root 7799999488 12月 30 23:44 out/h3-sd-friendlycore.img
Tip: You can compress it to save disk space.
soon@soon-u20:~/nanopi-m1-plus/sd-fuse_h3 $ 

会在out目录下生成img

soon@soon-u20:~/nanopi-m1-plus/sd-fuse_h3/out $ ls -al
total 964620
drwxrwxr-x  2 soon soon       4096 12月 30 23:46 .
drwxrwxr-x 10 soon soon       4096 12月 30 23:46 ..
-rw-rw-r--  1 soon soon        167 12月  6 22:28 .gitignore
-rw-r--r--  1 root root 7799999488 12月 30 23:44 h3-sd-friendlycore.img
soon@soon-u20:~/nanopi-m1-plus/sd-fuse_h3/out $ 

5 烧录img

可以用dd 也可以用Win32DiskImager,dd指令如下

sudo dd if=out/h3-sd-friendlycore.img bs=1M of=/dev/sdX

四 移植参考资料整理如下,感谢各位大神分享

1.韦东山老师

移植RTOS需要做的事
https://harmonyos.51cto.com/posts/1485

移植RTOS必备基础知识
https://harmonyos.51cto.com/posts/1486

把liteos-a移植到STM32MP157开发手册
https://harmonyos.51cto.com/posts/1273

把鸿蒙Liteos-a移植到STM32MP157部分直播课件
https://harmonyos.51cto.com/posts/1264

鸿蒙Liteos-a内核移植手册(PDF下载)
https://harmonyos.51cto.com/posts/841

韦东山老师的课程推荐一波
https://edu.51cto.com/lecturer/8923445-p2.html

2.连志安老师/广州慧睿思通科技股份有限公司

移植OpenHarmony 3.0到ARM单片机
https://harmonyos.51cto.com/posts/8748

首发!成功移植OpenHarmony到龙芯开发板,代码开源~
https://harmonyos.51cto.com/posts/9633

3.亮子力

树莓派4B移植OHOS 3.0 LTS标准系统
https://harmonyos.51cto.com/posts/9315
#星光计划2.0# 添加树莓派4B到OHOS3.0编译框架
https://harmonyos.51cto.com/posts/9473
树莓派U-Boot编译教程
https://harmonyos.51cto.com/posts/2907

#2020征文-开发板# 鸿蒙 移植 树莓派(上)搭建环境下载源码
https://harmonyos.51cto.com/posts/2903
#2020征文-开发板# 鸿蒙 移植 树莓派(中)添加单板
https://harmonyos.51cto.com/posts/2905
#2020征文-开发板# 鸿蒙 移植 树莓派(下)修改源码
https://harmonyos.51cto.com/posts/2906

亮子力Gitee
https://gitee.com/liangzili/harmony-raspberry

4.福州市凌睿智捷电子有限公司

首发!成功移植OpenHarmony到瑞芯微RK2206开发板,即将开源~
https://harmonyos.51cto.com/posts/9659

©著作权归作者所有,如需转载,请注明出处,否则将追究法律责任
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ohos_patch.zip 2.78K 9次下载
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已于2021-12-31 07:57:17修改
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