51CTO首页
AI.x社区
博客
学堂
精品班
软考社区
免费课
企业培训
鸿蒙开发者社区
WOT技术大会
IT证书
公众号矩阵
移动端
短视频免费课程课程排行直播课软考学堂
全部课程软考华为认证厂商认证IT技术PMP项目管理免费题库
在线学习
文章资源问答课堂专栏直播
51CTO
鸿蒙开发者社区
51CTO技术栈
51CTO官微
51CTO学堂
51CTO博客
CTO训练营
鸿蒙开发者社区订阅号
51CTO软考
51CTO学堂APP
51CTO学堂企业版APP
鸿蒙开发者社区视频号
51CTO软考题库
活动 短视频 专栏 极客Show 鸿蒙技术特刊

首发！友善之臂NanoPi M1 Plus移植Openharmony标准版 原创 精华

Soon_L
发布于 2021-12-31 00:12
浏览
8收藏

【本文正在参与优质创作者激励】
首先感谢永恒666分享的
4412开发板移植openharmony3.0标准版-原来移植ohos可以这样简单!
本文参考这种方式在友善之臂NanoPi M1 Plus上移植了Openharmony标准版
用的方法比较简单粗暴，目前只是能成功跑起来看到画面。
首发！友善之臂NanoPi M1 Plus移植Openharmony标准版-鸿蒙开发者社区
整理实现方式如下：

一 OpenHarmony Linux内核移植

参考:一种快速移植OpenHarmony Linux内核的方法

1.按照Building U-boot and Linux for H5/H3/H2+/zh获取NanoPi M1 Plus内核

主要步骤如下

1.1 安装交叉编译器

下载交叉编译器arm-cortexa9-linux-gnueabihf-4.9.3.tar.xz，然后解压编译器:

$ mkdir -p /opt/FriendlyARM/toolchain
$ tar xf arm-cortexa9-linux-gnueabihf-4.9.3.tar.xz -C /opt/FriendlyARM/toolchain/

  • 1.
  • 2.

然后将编译器的路径加入到PATH中，用vi编辑vi ~/.bashrc，在末尾加入以下内容，
此处建议使用每次重开终端前输入以下指令的方式：

$ export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/bin:$PATH
$ export GCC_COLORS=auto

  • 1.
  • 2.

执行一下~/.bashrc脚本让设置立即在当前shell窗口中生效，注意"."后面有个空格：

$ . ~/.bashrc

  • 1.

这个编译器是64位的，不能在32位的Linux系统上运行，安装完成后，你可以快速的验证是否安装成功：

$ arm-linux-gcc -v
gcc version 4.9.3 (ctng-1.21.0-229g-FA)

  • 1.
  • 2.

1.2 编译Linux内核

在编译过ipcamera_hispark_taurus的源码中下载NanoPi M1 Plus Linux4.14内核源码，并切换分支:
我的ohos3.0路径是/home/soon/ohos300/，这个路径替换成你自己的

$ cd /home/soon/ohos300/out/KERNEL_OBJ/kernel/src_tmp
$ git clone https://github.com/friendlyarm/linux.git -b sunxi-4.14.y --depth 1
$ mv linux linux-nanopi


  • 1.
  • 2.
  • 3.
  • 4.

编译确认环境没有问题:

$ sudo apt-get install u-boot-tools
$ cd /home/soon/ohos300/out/KERNEL_OBJ/kernel/src_tmp/linux-nanopi
$ touch .scmversion
$ make sunxi_defconfig ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
$ make zImage dtbs ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-

  • 1.
  • 2.
  • 3.
  • 4.
  • 5.

编译完成后会在arch/arm/boot/目录下生成zImage，并且在arch/arm/boot/dts/目录下生成dtb文件。

2 内核态基础代码的移植

将以下路径代码，从OpenHarmony3.0内核代码目录kernel/linux/linux-4.19/drivers/staging中，拷贝到out/KERNEL_OBJ/kernel/src_tmp/linux-nanopi/drivers/staging 下。

drivers/staging/hilog
drivers/staging/hievent

  • 1.
  • 2.
soon@soon-u20:~/ohos300/out/KERNEL_OBJ/kernel/src_tmp/linux-nanopi/drivers/staging $ ls -al
total 224
drwxrwxr-x  52 soon soon 4096 12月 29 22:51 .
drwxrwxr-x 132 soon soon 4096 12月 29 22:53 ..
drwxrwxr-x   4 soon soon 4096 12月 29 22:51 android
drwxrwxr-x   2 soon soon 4096 12月 29 19:24 board
-rw-rw-r--   1 soon soon  628 12月 29 22:51 built-in.o
-rw-rw-r--   1 soon soon  251 12月 29 22:51 .built-in.o.cmd
drwxrwxr-x   3 soon soon 4096 12月 29 19:24 ccree
drwxrwxr-x   2 soon soon 4096 12月 29 19:24 clocking-wizard
drwxrwxr-x   4 soon soon 4096 12月 29 19:24 comedi
drwxrwxr-x   2 soon soon 4096 12月 29 19:24 dgnc
drwxrwxr-x   2 soon soon 4096 12月 29 19:24 emxx_udc
drwxrwxr-x   2 soon soon 4096 12月 29 22:51 fbtft
drwxrwxr-x   3 soon soon 4096 12月 29 19:24 fsl-dpaa2
drwxrwxr-x   4 soon soon 4096 12月 29 19:24 fsl-mc
drwxrwxr-x   2 soon soon 4096 12月 29 19:24 fwserial
drwxrwxr-x   2 soon soon 4096 12月 29 19:24 gdm724x
drwxrwxr-x   2 soon soon 4096 12月 29 19:24 goldfish
drwxrwxr-x   4 soon soon 4096 12月 29 19:24 greybus
drwxrwxr-x   2 soon soon 4096 12月 29 19:24 gs_fpgaboot
drwxr-xr-x   2 soon soon 4096 12月 29 19:49 hievent
drwxr-xr-x   2 soon soon 4096 12月 29 19:49 hilog

  • 1.
  • 2.
  • 3.
  • 4.
  • 5.
  • 6.
  • 7.
  • 8.
  • 9.
  • 10.
  • 11.
  • 12.
  • 13.
  • 14.
  • 15.
  • 16.
  • 17.
  • 18.
  • 19.
  • 20.
  • 21.
  • 22.
  • 23.

在三方内核的drivers/staging/Kconfig文件内增加如下代码：

source "drivers/staging/hilog/Kconfig"

  • 1.

source “drivers/staging/hievent/Kconfig”
在内核config项中打开对应的CONFIG控制宏：CONFIG_HILOG和CONFIG_HIEVENT。

CONFIG_HILOG=y
CONFIG_HI_LOG_BUFFER_SIZE=2048
CONFIG_HIEVENT=y

  • 1.
  • 2.
  • 3.

3 内核态必选特性HDF的移植

3.1打HDF补丁。

因为patch_hdf.sh是最近才上传的，如果用repo下载的，先更新下/home/soon/ohos300/drivers/adapter/khdf/linux这个目录
也可以去把整个仓库下载来替换。指令更新可以使用如下

git pull
git checkout master

  • 1.
  • 2.

在Linux内核打HDF补丁时，执行补丁shell脚本合入HDF补丁。

配置HDF补丁脚本的三个变量参数。

获取patch_hdf.sh脚本。
执行patch_hdf.sh脚本依次传入三个变量参数。
patch_hdf.sh脚本三个参数含义为：
第一个入参为工程根目录路径，第二入参为内核目录路径，第三个入参为hdf补丁文件。

./patch_hdf.sh [工程根目录路径] [内核目录路径] [hdf补丁文件]
我这边用的指令如下

/home/soon/ohos300/drivers/adapter/khdf/linux/patch_hdf.sh \
/home/soon/ohos300 \
/home/soon/ohos300/out/KERNEL_OBJ/kernel/src_tmp/linux-nanopi \
/home/soon/ohos300/kernel/linux/patches/linux-4.19/hi3516dv300_patch/hdf.patch 

  • 1.
  • 2.
  • 3.
  • 4.

3.2配置config。

提供HDF基本配置，如果需要其他功能，通过menuconfig打开对应驱动开关即可。

HDF补丁执行成功后，默认HDF开关是关闭的，打开HDF基本配置选项如下：

CONFIG_DRIVERS_HDF=y
CONFIG_HDF_SUPPORT_LEVEL=2
CONFIG_DRIVERS_HDF_PLATFORM=y
CONFIG_DRIVERS_HDF_PLATFORM_MIPI_DSI=y
CONFIG_DRIVERS_HDF_PLATFORM_GPIO=y
CONFIG_DRIVERS_HDF_PLATFORM_I2C=y
CONFIG_DRIVERS_HDF_PLATFORM_UART=y
CONFIG_DRIVERS_HDF_TEST=y

  • 1.
  • 2.
  • 3.
  • 4.
  • 5.
  • 6.
  • 7.
  • 8.

4 打开内核的一些关键配置

4.1 打开 Android Drivers 和Android Binder IPC Driver

Device Drivers —>
Android —>
[] Android Drivers (开启)
[] Android Binder IPC Driver (开启)

4.2 打开SELinux Support相关配置

参考亮子力的整理，树莓派4B移植OHOS 3.0 LTS标准系统
可以在make menuconfig 下用/ 执行查找关键字，看配置项的位置和依赖，
也可以参考文章附件配置。

5 重新编译生成zImage 和dtb

配置完成后直接下以下指令

$ make zImage dtbs ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-

  • 1.

编译完成后会在arch/arm/boot/目录下生成zImage，并且在arch/arm/boot/dts/目录下生成dtb文件。把这两个文件拷贝出来备用。

二 合成boot.img

1. 先拷贝一份NanoPi M1 Plus的boot 分区到~/ohos300/out/ohos-arm-release/packages/phone/boot/下。

可以从制作的SD卡上拷贝，如何制作SD 启动卡参考NanoPi M1 Plus 4.3.3.1 烧写到TF卡

2.替换zImage和dtb文件

cp -f /home/soon/ohos300/out/KERNEL_OBJ/kernel/src_tmp/linux-nanopi/arch/arm/boot/zImage /home/soon/ohos300/out/ohos-arm-release/packages/phone/boot/
cp -f /home/soon/ohos300/out/KERNEL_OBJ/kernel/src_tmp/linux-nanopi/arch/arm/boot/dts/sun8i-*-nanopi-*.dtb /home/soon/ohos300/out/ohos-arm-release/packages/phone/boot/

  • 1.
  • 2.

3.用build_boot.py生成boot.img

参考树莓派rpi3的device\rpi3\rpi3\kernel\build_kernel.py脚本，修改

#!/usr/bin/env python3
import sys
import os
import os.path
import subprocess
import multiprocessing
import shutil
import pathlib

bootimgsize = 64*1024*1024
command = sys.argv[1]
output_dir = sys.argv[2]

def make_boot_img():
    oldpwd = os.getcwd()
    os.chdir(output_dir)

    imagefile = 'images/boot.img'
    imagefile_tmp = imagefile + '.tmp'
    boot_dir = 'boot'
    with open(imagefile_tmp, 'wb') as writer:
        writer.truncate(bootimgsize)
    subprocess.run(F'mkfs.vfat {imagefile_tmp} -n BOOT', shell=True, check=True)
    subprocess.run(F'mcopy -i {imagefile_tmp} {boot_dir}/* ::/', shell=True, check=True)
    os.rename(imagefile_tmp, imagefile)

    os.chdir(oldpwd)

command_table = {
    'bootimg': make_boot_img,
}

command_table[command]()

  • 1.
  • 2.
  • 3.
  • 4.
  • 5.
  • 6.
  • 7.
  • 8.
  • 9.
  • 10.
  • 11.
  • 12.
  • 13.
  • 14.
  • 15.
  • 16.
  • 17.
  • 18.
  • 19.
  • 20.
  • 21.
  • 22.
  • 23.
  • 24.
  • 25.
  • 26.
  • 27.
  • 28.
  • 29.
  • 30.
  • 31.
  • 32.
  • 33.

把build_boot.py放到~/ohos300 执行以下指令生成boot.img,

soon@soon-u20:~/ohos300 $ python3 build_boot.py bootimg /home/soon/ohos300/out/ohos-arm-release/packages/phone
mkfs.fat 4.1 (2017-01-24)

  • 1.
  • 2.

三 合成SD卡烧录img

参考Make Image Files for H3

1 下载Build an sd card image环境

git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_h3.git
cd sd-fuse_h3
wget http://112.124.9.243/dvdfiles/H3/images-for-eflasher/friendlycore-focal_4.14_armhf.tgz
tar xvzf friendlycore-focal_4.14_armhf.tgz

  • 1.
  • 2.
  • 3.
  • 4.

2 准备system.img、vendor.img、userdata.img

这边用的之前编译的树莓派rpi3的img
将friendlycore-focal_4.14_armhf下的.img 删除
并将之前合好的boot.img、system.img、vendor.img、userdata.img拷贝到该目录下

3 修改partmap.txt

# sd0 partition map
# flash= <device>.<dev no>:<partition>:<fstype>:<start>,<length>
#   support device : eeprom, nand, mmc
#   support fstype : 2nd, boot, raw, fat, ext4, ubi
#
# CPU=h3
flash=mmc,0:boot0:raw:0x2000,0x17FE000:u-boot-sunxi-with-spl.bin;
flash=mmc,0:boot:fat:0x1800000,0x4000000:boot.img;
flash=mmc,0:system:ext4:0x5800000,0x20000000:system.img;
flash=mmc,0:vendor:ext4:0x025800000,0x4000000:vendor.img;
flash=mmc,0:userdata:ext4:0x29800000,0x12C00000:userdata.img;

  • 1.
  • 2.
  • 3.
  • 4.
  • 5.
  • 6.
  • 7.
  • 8.
  • 9.
  • 10.
  • 11.

4 合成SD卡烧录img

在sd-fuse_h3目录下执行

sudo ./mk-sd-image.sh friendlycore-focal_4.14_armhf h3-sd-friendlycore.img

  • 1.
soon@soon-u20:~/nanopi-m1-plus/sd-fuse_h3 $ sudo ./mk-sd-image.sh friendlycore-focal_4.14_armhf h3-sd-friendlycore.img
[sudo] password for soon: 
Creating RAW image: out/h3-sd-friendlycore.img (7800 MB)
---------------------------------
0+0 records in
0+0 records out
0 bytes copied, 0.0010239 s, 0.0 kB/s
Using device: /dev/loop14
---------------------------------
Friendlycore-focal_4.14_armhf filesystem fusing
Image root: ./friendlycore-focal_4.14_armhf

----------------------------------------------------------------
[/dev/loop14] capacity = 7438MB, 7799999488 bytes
current /dev/loop14 partition:
MBR.0 start : 0x0000100000 size 0x01d0da8c00  kB
----------------------------------------------------------------
parsing ./friendlycore-focal_4.14_armhf/partmap.txt:
part.0 flash=mmc,0:boot0:raw:0x2000,0x17fe000:u-boot-sunxi-with-spl.bin:[RAW] ./friendlycore-focal_4.14_armhf/u-boot-sunxi-with-spl.bin
part.1 flash=mmc,0:boot:fat:0x1800000,0x4000000:boot.img:[MBR] ./friendlycore-focal_4.14_armhf/boot.img
part.2 flash=mmc,0:system:ext4:0x5800000,0x20000000:system.img:[MBR] ./friendlycore-focal_4.14_armhf/system.img
part.3 flash=mmc,0:vendor:ext4:0x25800000,0x4000000:vendor.img:[MBR] ./friendlycore-focal_4.14_armhf/vendor.img
part.4 flash=mmc,0:userdata:ext4:0x29800000,0x12c00000:userdata.img:[MBR] ./friendlycore-focal_4.14_armhf/userdata.img
----------------------------------------------------------------
create new MBR 4:
[MBR.0] start : 0x0001800000 size 0x0004000000 
[MBR.1] start : 0x0005800000 size 0x0020000000 
[MBR.2] start : 0x0025800000 size 0x0004000000 
[MBR.3] start : 0x0029800000 size 0x0012c00000 
----------------------------------------------------------------
copy from: ./friendlycore-focal_4.14_armhf to /dev/loop14
 [RAW. 0]:     2040 KB | ./friendlycore-focal_4.14_armhf/u-boot-sunxi-with-spl.bin > 100% : done.
 [MBR. 0]:    65536 KB | ./friendlycore-focal_4.14_armhf/boot.img                  > 100% : done.
 [MBR. 1]:   524288 KB | ./friendlycore-focal_4.14_armhf/system.img                > 100% : done.
 [MBR. 2]:    65536 KB | ./friendlycore-focal_4.14_armhf/vendor.img                > 100% : done.
 [MBR. 3]:   307200 KB | ./friendlycore-focal_4.14_armhf/userdata.img              >  21                                                                                                                                                                                   100% : done.
----------------------------------------------------------------
/dev/loop14: msdos partitions 1 2 3 4
### try to resize2fs: /dev/loop14p3
resize2fs 1.45.5 (07-Jan-2020)
The filesystem is already 16384 (4k) blocks long.  Nothing to do!

---------------------------------
Friendlycore-focal_4.14_armhf is fused successfully.
All done.
---------------------------------
RAW image successfully created (23:44:53).
-rw-r--r-- 1 root root 7799999488 12月 30 23:44 out/h3-sd-friendlycore.img
Tip: You can compress it to save disk space.
soon@soon-u20:~/nanopi-m1-plus/sd-fuse_h3 $ 

  • 1.
  • 2.
  • 3.
  • 4.
  • 5.
  • 6.
  • 7.
  • 8.
  • 9.
  • 10.
  • 11.
  • 12.
  • 13.
  • 14.
  • 15.
  • 16.
  • 17.
  • 18.
  • 19.
  • 20.
  • 21.
  • 22.
  • 23.
  • 24.
  • 25.
  • 26.
  • 27.
  • 28.
  • 29.
  • 30.
  • 31.
  • 32.
  • 33.
  • 34.
  • 35.
  • 36.
  • 37.
  • 38.
  • 39.
  • 40.
  • 41.
  • 42.
  • 43.
  • 44.
  • 45.
  • 46.
  • 47.
  • 48.
  • 49.
  • 50.

会在out目录下生成img

soon@soon-u20:~/nanopi-m1-plus/sd-fuse_h3/out $ ls -al
total 964620
drwxrwxr-x  2 soon soon       4096 12月 30 23:46 .
drwxrwxr-x 10 soon soon       4096 12月 30 23:46 ..
-rw-rw-r--  1 soon soon        167 12月  6 22:28 .gitignore
-rw-r--r--  1 root root 7799999488 12月 30 23:44 h3-sd-friendlycore.img
soon@soon-u20:~/nanopi-m1-plus/sd-fuse_h3/out $ 

  • 1.
  • 2.
  • 3.
  • 4.
  • 5.
  • 6.
  • 7.

5 烧录img

可以用dd 也可以用Win32DiskImager，dd指令如下

sudo dd if=out/h3-sd-friendlycore.img bs=1M of=/dev/sdX

  • 1.

四 移植参考资料整理如下，感谢各位大神分享

1.韦东山老师

移植RTOS需要做的事
https://harmonyos.51cto.com/posts/1485

移植RTOS必备基础知识
https://harmonyos.51cto.com/posts/1486

把liteos-a移植到STM32MP157开发手册
https://harmonyos.51cto.com/posts/1273

把鸿蒙Liteos-a移植到STM32MP157部分直播课件
https://harmonyos.51cto.com/posts/1264

鸿蒙Liteos-a内核移植手册(PDF下载)
https://harmonyos.51cto.com/posts/841

韦东山老师的课程推荐一波
https://edu.51cto.com/lecturer/8923445-p2.html

2.连志安老师/广州慧睿思通科技股份有限公司

移植OpenHarmony 3.0到ARM单片机
https://harmonyos.51cto.com/posts/8748

首发！成功移植OpenHarmony到龙芯开发板，代码开源~
https://harmonyos.51cto.com/posts/9633

3.亮子力

树莓派4B移植OHOS 3.0 LTS标准系统
https://harmonyos.51cto.com/posts/9315
#星光计划2.0# 添加树莓派4B到OHOS3.0编译框架
https://harmonyos.51cto.com/posts/9473
树莓派U-Boot编译教程
https://harmonyos.51cto.com/posts/2907

#2020征文-开发板# 鸿蒙 移植 树莓派（上）搭建环境下载源码
https://harmonyos.51cto.com/posts/2903
#2020征文-开发板# 鸿蒙 移植 树莓派（中）添加单板
https://harmonyos.51cto.com/posts/2905
#2020征文-开发板# 鸿蒙 移植 树莓派（下）修改源码
https://harmonyos.51cto.com/posts/2906

亮子力Gitee
https://gitee.com/liangzili/harmony-raspberry

4.福州市凌睿智捷电子有限公司

首发！成功移植OpenHarmony到瑞芯微RK2206开发板，即将开源~
https://harmonyos.51cto.com/posts/9659

©著作权归作者所有，如需转载，请注明出处，否则将追究法律责任
分类
OpenHarmony
卡片开发
三方库
海思开发板
树莓派
其他
标签
openharmony
移植
开发板
config_python.zip 32.87K 15次下载
ohos_patch.zip 2.78K 13次下载
h3-sd-friendlycore.zip 167.49M 15次下载
已于2021-12-31 07:57:17修改
赞 14
收藏 8
回复
举报
14
2
8
2条回复
按时间正序
/
按时间倒序
红叶亦知秋
红叶亦知秋

楼主站在了巨人的肩膀上，给楼主点赞

已于2021-12-31 10:06:19修改
回复
2021-12-31 10:05:46
Soon_L
Soon_L 回复了 红叶亦知秋
楼主站在了巨人的肩膀上，给楼主点赞

感谢支持

回复
2022-1-1 06:51:00


回复
    相关推荐
    这个用户很懒，还没有个人简介
    觉得TA不错？点个关注精彩不错过
    帖子
    视频
    声望
    粉丝
    最近发布
    热门推荐
    基于OpenHarmony的自定义日历组件实现----详细的自定义日历组件-Bond！ 3回复
    应用的一次开发，多端部署实例解析 0回复
    实现录制视频功能鸿蒙示例代码 0回复
    HarmonyOS Next AI开发环境搭建与工具使用 1回复
    HarmonyOS NEXT场景化示例代码（第一期）#鸿蒙示例代码# 0回复
    相关问题
    如何对第三方程序进行交叉编译，才能运行在OpenHarmony2 标准版上 1回答
    MacBook pro M1 Pro 芯片安装 DevEco Studio 打开就退出了 1回答
    M1申请模拟器流程？ -张鸿飞2024年4月10日14:14:16 1回答
    有没有maobox 鸿蒙版的相关移植？ 2回答
    【三方库移植】怎么在OpneHarmony标准系统上移植三方库 1回答
    社区精华内容

    目录