移植OpenHarmony轻量系统【6】内核初始化和启动原创精华

连志安

发布于 2022-2-9 18:02

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摘要：本文简单介绍OpenHarmony轻量系统移植，内核初始化和启动
适合群体：想自己动手移植OpenHarmony轻量系统的朋友

上一节我们已经实现了链接脚本和启动文件，现在代码可以进入main函数，接下来我们要初始化内核、启动内核。

6.1 main函数

Main函数位于：device\board\lianzhian\gd32f303_lianzhian\sdk
移植OpenHarmony轻量系统【6】内核初始化和启动-鸿蒙开发者社区
可以看到，main函数的实现比较简单，先实现gpio和串口的初始化。
接下来是比较重要的，我们要调用内核之前，需要先调用LOS_KernelInit做内核初始化。
然后我们可以先创建自己的线程，这里我写了一个 TaskSample 函数，该函数用于创建2个线程：
//线程2，用于点灯和打印

VOID TaskSampleEntry2(VOID)
{
	printf("______>>>>>>>>> %s %d\r\n", __FILE__, __LINE__);
	led_init();
    while (1) {
        printf("___>>>>>> %s %d\r\n", __FILE__, __LINE__);
		
		led_on(0);
		led_on(1);
		led_on(2);
		led_on(3);
        LOS_TaskDelay(1000);
		
		led_off(0);
		led_off(1);
		led_off(2);
		led_off(3);
		LOS_TaskDelay(1000);
    }
}

//线程1，用于打印
VOID TaskSampleEntry1(VOID)
{
	printf("______>>>>>>>>> %s %d\r\n", __FILE__, __LINE__);
    while (1) {
        printf("___>>>>>> %s %d\r\n", __FILE__, __LINE__);
        LOS_TaskDelay(1000);
   
    }
}

//创建线程
VOID TaskSample(VOID)
{
    UINT32 uwRet;
    UINT32 taskID1;
    UINT32 taskID2;
    TSK_INIT_PARAM_S stTask = {0};

    stTask.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)TaskSampleEntry1;
    stTask.uwStackSize = 0x1000;
    stTask.pcName = "TaskSampleEntry1";
    stTask.usTaskPrio = 6; /* Os task priority is 6 */
    uwRet = LOS_TaskCreate(&taskID1, &stTask);
    if (uwRet != LOS_OK) {
        printf("Task1 create failed\r\n");
    }

    stTask.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)TaskSampleEntry2;
    stTask.uwStackSize = 0x1000;
    stTask.pcName = "TaskSampleEntry2";
    stTask.usTaskPrio = 7; /* Os task priority is 7 */
    uwRet = LOS_TaskCreate(&taskID2, &stTask);
    if (uwRet != LOS_OK) {
        printf("Task2 create failed\r\n");
    }
}

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