鸿蒙开发者社区

在上一次直播里，我们介绍了栈回溯、手工修改bin文件打断点，我们还可以进一步改进：1.栈回溯：修改异常处理函数自动分析栈，借助工具直接找出更具体的调用关系：哪个文件、哪一行2.打断点：上一次课程里只能打一个断点，运行到断点时程序就崩溃。我们可以改进，修改bin文件打多个断点，修改异常处理函数让它打印信息后继续运行。[》》》点此查看回放《《《](https:ost.51cto.comactivity156)直播大咖韦东山15年嵌入式培训经验...

在单片机开发中，无论是裸机程序还是基于RTOS的程序，有时候我们会碰到很难解决的Bug。比如：1.代码量很大，你很难找到出错时的调用关系2.代码稍微增减一行，程序就没错误了；增加一个打印，逻辑上完全没影响，但是程序就崩溃了。我会结合多年的工作经验，教大家两个调试绝招：栈回溯、修改bin文件实现断点[》》》点此查看直播回放《《《](https:ost.51cto.comactivity208)直播大咖韦东山15年嵌入式培训经验，涉及Linux、FreeRT...

鸿蒙设备开发HCIA认证目前已经上线了，我把认证考试资料分享给大家，有需求的提前准备起来。华为认证官网的测试入口，可以先去练练手：https:ilearningx.huawei.comportalexam109391about刚模拟测试了一下，感觉还是偏向LiteOSM，单片机RTOS。一天只能做三次，刷题是有用的：另外，我和张荣超老师会在7月20日为大家解读一下HCIA考证，这几天先集中准备一下公开课：《鸿蒙HCIA认证考试大纲解读》时间：7月20日报名地址：https:harmonyos.51cto.comactivity81

1.简介QEMU可以模拟x86，也可以模拟各种ARM板子，还可以模拟各种外设。百问网对QEMU做了很多改进，支持更多硬件，支持更多GUI现实，让用户可以更有真实感地使用QEMU来模拟IMX6ULL板子。1.1100ASKQEMU特点：模拟网卡模拟LCD显示功能模拟led灯、按键模拟at24cxxi2c存储芯片，直接可以通过用户态操作看到效果模拟触摸屏(单点触摸)后续会逐渐增加更多的模拟硬件模块1.2已经移植的系统Linux鸿蒙LiteosA2.使用QEMU2.1下载下载本GIT仓...

1.基础知识移植内核对技术的要求比较高、比较细。1.1单片机相关的知识栈的作用加载地址、链接地址重定位几个简单的硬件知识○串口○定时器中断的概念1.2Linux操作相关的知识Linux常用命令简单的脚本：脚本就是把命令写在一个文件里MakefileGCC编译命令1.3芯片相关知识能阅读芯片手册(英文)○移植最小系统时，涉及的手册内容不多能看懂硬件原理图○移植最小系统时，涉及的原理图内容不多2.驱动程序知识对于只有单片机知识的人来...

1.框架鸿蒙是一套完整的、普通人可以直接使用的操作系统，跟Windows、安卓、IOS类似。常见的错误观点是把鸿蒙跟Linux放在一起来对比，这不对：Linux只是一个内核，普通人无法使用○还需要在Linux之上安装各类程序○比如Ubuntu等发行版，它们在Linux内核之上，还有桌面、各类办公软件鸿蒙支持多种内核：Linux、Liteos(又分为Liteosa、Liteosm)在内核之上，鸿蒙还有各种子系统，在子系统之上又有桌面等软件2.嵌入式软件系统的组成...

这是10.14晚8：00《在STM32MP157上移植鸿蒙内核Liteosa》直播公开课中用到的开发手册，上图是文件的目录，我上传了PDF格式的文件，供大家下载学习。

0.准备工作与说明0.1准备工作请先下载以下文件，里面有文档：https:gitee.comweidongshanopenharmonyforimx6ullrepositoryarchivemaster.zip参考GIT中的文档，安装好虚拟机，从GIT总下载Liteosa源码，打上IMX6ULL的补丁。0.2说明1.Makefile编译系统分析1.1变量1.LITEOSTOPDIRkernelliteosa2.LITEOSTHIRDPARTYthirdparty3.LITEOSMKPATHkernelliteosatoolsbuildmk4.MKPATH$(LITEOSTOPDIR)toolsbuildmkkernelliteosatoolsbuildmk1....

鸿蒙Liteosa是一个内核(也常常被叫做操作系统，反正大家都把操作系统、内核混着说)。常见的内核有freeFTOS、rtthread、UCOS，这些都属于实时操作系统(RTOS)，Linux不是实时操作系统。有了那么多操作系统，为什么还要开发Liteosa呢？大多数的RTOS都是运行于MCU(单片机上)，不支持MMU(内存管理单元)，内核空间和APP空间不能隔离开，APP出错后整个系统就会崩溃；也不支持POSIX接口，这使得大量的开源软件无法直接在MCU上运行。Linu...

截取自：HarmonyOS内核liteosa开发手册第4篇编译Liteosa1.1Clang、LLVM与GCC介绍我们在Ubuntu中给PC机编译程序时，执行这样的命令：gccohellohello.c我们在Ubuntu给ARM板编译程序时，执行这样的命令(gcc前缀可能不一样)：armlinuxgccohellohello.c在Liteosa中，使用LLVM来编译程序。LLVM的本意是“LowLevelVirtualMachine”，一个底层的虚拟机。但是它现在已经发展成了一种编译器(compiler)的框架系统。简单地说，LLVM可以取代G...

截取自：HarmonyOS内核liteosa开发手册第4篇编译Liteosa请先下载以下文件，里面含有补丁文件：https:gitee.comweidongshanopenharmonyforimx6ullrepositoryarchivemaster.zip1.1下载补丁文件等在Ubuntu中执行以下命令：cdhomebookgitclonehttps:gitee.comweidongshanopenharmonyforimx6ull.git​结果如下：上图中的“apps”中含有几个实例应用程序，“patch”中含有为IMX6ULL制作的补丁文件，“tools”中是烧写工具。1.2使用补...

截取自：HarmonyOS内核liteosa开发手册第2篇环境搭建、Linux基本操作、工具使用1.1鸿蒙系统有哪些内容？鸿蒙系统，就相当于一套完整的PC软件系统。1.2日常工作中开发流程是怎样？Bootloader、内核、APP等等软件，需要在Ubuntu中编译；但是阅读、修改这些源码时，在Windows下会比较方便。所以，我们需要在Windows、Ubuntu上都存有源码。①在Windows上阅读、研究、修改(使用Sourceinsight会很方便)，修改后上传到Ubuntu(使用Filez...

截取自：HarmonyOS内核liteosa开发手册第4篇编译Liteosa1.1在Ubuntu中安装开发环境如果你是从头看文档，并且按照文档操作，那么你已经按照《5.2安装Ubuntu软件》下载并运行了这个脚本：Configuringubuntu.sh。如果你是中途看文档，那么请按照《5.2安装Ubuntu软件》操作一次。这个脚本在鸿蒙发布之后又更新了，对于我们的老学员，也需要从新下载、执行它。下面解析一下这个脚本。首先，它会做一些检查，然后列出一个菜单供你选择...

截取自：HarmonyOS内核liteosa开发手册第三篇：体验鸿蒙内核Liteosa1.5开机自动启动鸿蒙把开发板设置为USB启动，接好2条USB线，装好驱动程序后，运行烧写工具.先烧写，点击下图所示按钮：然后设置默认系统，如下图所示：最后，设置为EMMC启动，重新上电后就可以自动进入鸿蒙系统。若想了解更多内容，请点击https:harmonyos.51cto.compostsidsid841去文末下载手册(PDF版)课程链接：Harmony鸿蒙内核Liteosa开发

截取自：HarmonyOS内核liteosa开发手册第三篇：体验鸿蒙内核Liteosa1.4一键体验鸿蒙：下载到内存运行1.4.1一键启动把开发板设置为USB启动，接好2条USB线，装好驱动程序后，运行烧写工具，点击下图所示按钮，观察串口信息，可以看到板子启动进入鸿蒙系统了：串口信息如下：1.4.2执行shell命令执行help命令，可以看到支持的SHELL命令，如下：1.4.3执行数码相框GUI程序注意：必须用“.bindigitpic”，不能用绝对路径“bindigitpic...

截取自：HarmonyOS内核liteosa开发手册第三篇：体验鸿蒙内核Liteosa1.3鸿蒙文件在哪在“100askimx6ull烧写工具v4”目录下，若想了解更多内容，请点击https:harmonyos.51cto.compostsidsid841去文末下载手册(PDF版)课程链接：Harmony鸿蒙内核Liteosa开发

截取自：HarmonyOS内核liteosa开发手册第三篇：体验鸿蒙内核Liteosa1.2安装驱动程序下载“100askimx6ull烧写工具v4.zip”后，把它解压可得如下目录：运行上图中的程序。1.2.2连接USBOTG线先把开发板设置为USB启动方式，接好2条USB线，开发板上电。(1)全功能版接线方式(2)MINIEMMC版接线方式1.2.3安装IMX6ULL的USB驱动程序通过USB下载或是烧写程序时，需要把开发板的OTG口用USB线连接到电脑。一般都会自动安装驱动，烧写软件的绿...

截取自：HarmonyOS内核liteosa开发手册第三篇：体验鸿蒙内核Liteosa1.1熟悉100ASKIMX6ULL启动开关1.1.1全功能版100askimx6ull全功能版支持USB、EMMC、SDTF卡三种启动方式。使用后2种启动方式之前，需要先在EMMC或SDTF卡上烧写系统。板子背后画有一个表格，表示这3种方式如何设置。表格如下：这3种启动方式的设置示意图如下：其中的USB启动模式主要用来烧写系统。注意：设置为USB启动时，不能先插上SDTF卡。1.1.2MINIEMMC版百问...

很多人会混淆鸿蒙跟Linux的关系。先举个例子，大家很熟悉的Windows里面含有内核，也含有UI系统，含有桌面程序，普通人可以直接使用Windows。但是Linux仅仅是一个内核(它提供进程管理、文件系统等概念)，必须在Linux之上安装各种APP，普通人才可以使用。基于Linux内核制作出来的完整系统有Ubuntu、debian等等，普通人可以直接使用这些完整系统。所以鸿蒙要对标的是Windows、安卓、IOS这类完整系统，而Linux只是鸿蒙支持的内核之...

本文截取自：HarmonyOS内核liteosa开发手册第一篇：鸿蒙介绍、资料下载第一章：鸿蒙介绍1.1鸿蒙不是Linux，也不是安卓很多人会混淆鸿蒙跟Linux的关系。先举个例子，大家很熟悉的Windows里面含有内核，也含有UI系统，含有桌面程序，普通人可以直接使用Windows。但是Linux仅仅是一个内核(它提供进程管理、文件系统等概念)，必须在Linux之上安装各种APP，普通人才可以使用。基于Linux内核制作出来的完整系统有Ubuntu、debian等等，...