OpenHarmony 3516应用调用到驱动尝试(L1) 原创 精华

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一、简介

ipcamera_hispark_taurus（代码版本OpenHarmony 3.1 liteos-a）, 编译myapptest调用驱动GPIO_TEST。从配置、编译，烧录到运行。
1.下载OpenHarmony 3.1代码。
2.添加myapp子系统
3.编译烧录
4.运行

二、代码下载

代码下载参考：OpenHarmony 3.1

三、添加myapp子系统

• 子系统配置：
  添加：build\lite\components\myapp.json

{
  "components": [
    {
      "component": "myapp",
      "description": "myapp",
      "optional": "false",
      "dirs": [
        "myapp"
      ],
      "targets": [
        "//myapp:myapp"
      ],
      "rom": "",
      "ram": "",
      "output": [
      ],
      "adapted_kernel": [
        "liteos_a",
        "liteos_m"
      ],
      "features": [],
      "deps": {
        "third_party": [
          "bounds_checking_function"
        ],
        "components": []
      }
    }
  ]
}

• 编译配置
  在vendor\hisilicon\hispark_taurus\config.json中添加：

      {
        "subsystem": "myapp",
        "components": [
          { "component": "myapp", "features":[] }
        ]
      }

• 修改驱动日志输出
  修改文件：drivers\framework\test\unittest\platform\common\gpio_driver_test.c

static int32_t GpioTestDispatch(struct HdfDeviceIoClient *client, int cmd, struct HdfSBuf *data, struct HdfSBuf *reply)
{
    // 开始修改----------------
    HDF_LOGD("%s: my app test enter!", __func__);

    if (cmd == 0) {
        const char *readData = HdfSbufReadString(data);
        if (readData != NULL) {
            HDF_LOGE("%s: read data is %s!", __func__, readData);
        }
        // 结束修改--------------
        if (reply == NULL) {
            HDF_LOGE("%s: reply is null!", __func__);
            return HDF_ERR_INVALID_PARAM;
        }
        if (!HdfSbufWriteBuffer(reply, &g_config, sizeof(g_config))) {
            HDF_LOGE("%s: write reply failed", __func__);
            return HDF_ERR_IO;
        }
    } else {
        return HDF_ERR_NOT_SUPPORT;
    }

    return HDF_SUCCESS;
}

• myapp代码目录添加
  添加在根目录下，代码见附件。目录结构如下图：
  

四、编译烧录

• 在代码根目录下，执行编译docker环境：

3.1beta1: sudo docker run -it -v $(pwd):/home/openharmony swr.cn-south-1.myhuaweicloud.com/openharmony-docker/openharmony-docker:0.0.5
3.1release: sudo docker run -it -v $(pwd):/home/openharmony swr.cn-south-1.myhuaweicloud.com/openharmony-docker/openharmony-docker:1.0.0

注：不通版本的代码使用的docker镜像不一样，编译失败要不换docker镜像，要不升级hb. docker编译环境参考：docker

• 编译
  执行下面三条命令

hb set
.
hb build -f

如果hb set报错Invalid vendor path,删除ohos_config.json再执行上面的命令。

• 烧录
  烧录使用hitool
  
  四个文件中 三个是编译生成的，一个是源代码目录中的二进制。
  
  源代码目录中的二进制：device\hisilicon\hispark_taurus\sdk_liteos\uboot\out\boot\u-boot-hi3516dv300.bin
  将二进制拷贝到同一的目录D:\harmony_tool\hispark_taurus中：
  
  添加的Hi3516DV300-emmc.xml内容如下：

<?xml version="1.0" encoding="GB2312" ?>
<Partition_Info>
<Part Sel="1" PartitionName="fastboot" FlashType="emmc" FileSystem="none" Start="0"      Length="1M"   SelectFile="D:\harmony_tool\hispark_taurus\u-boot-hi3516dv300.bin"/>
<Part Sel="1" PartitionName="kernel"    FlashType="emmc"  FileSystem="none" Start="1M"  Length="9M"   SelectFile="D:\harmony_tool\hispark_taurus\OHOS_Image.bin"/>
<Part Sel="1" PartitionName="rootfs"    FlashType="emmc"  FileSystem="none" Start="10M" Length="35M" SelectFile="D:\harmony_tool\hispark_taurus\rootfs_vfat.img"/>
<Part Sel="1" PartitionName="userfs"    FlashType="emmc"  FileSystem="none" Start="45M" Length="120M" SelectFile="D:\harmony_tool\hispark_taurus\userfs_vfat.img"/>
</Partition_Info>

Length > 文件的大小, 下一条的start = 本条的start + 本条Length
kernel的开始地址=fastboot的开始地址+fastboot的长度，即kernel的开始地址=0 + 1M

• 烧录完成,实际上没有进入系统OHOS #, 需要进行启动配置
  
• 启动配置
  每一行是一条命令。

setenv bootcmd "mmc read 0x0 0x80000000 0x800 0x4800;go 0x80000000;";
setenv bootargs "console=ttyAMA0,115200n8 root=emmc fstype=vfat rw rootaddr=10M rootsize=35M";
setenv bootdelay 3
saveenv
print
reset

rootaddr的值是Hi3516DV300-emmc.xml文件中rootfs的开始地址，rootsize的值是rootfs的长度。
执行命令 命令解释

启动配置参考：Hi3516DV300开发板->运行

• 执行启动配置最后一条命令reset后，进入系统。 即进入OHOS #。
  

五、运行

执行：myapptest

此文档是在HDF驱动框架探路(二)：OpenHarmony最新源码，打通应用态到内核态的基础上实践。
完整添加自定义驱动步骤参考OpenHarmony 添加内核驱动(L1)
编译和启动配置这篇文章可参考。

补充：ipcamera_hispark_taurus_linux烧录配置

<?xml version="1.0" encoding="GB2312" ?>
<Partition_Info>
<Part Sel="1" PartitionName="fastboot" FlashType="emmc" FileSystem="none" Start="0" Length="1M" SelectFile="D:\harmony_tool\hispark_taurus_linux\u-boot-hi3516dv300_emmc.bin"/>
<Part Sel="1" PartitionName="image" FlashType="emmc" FileSystem="none" Start="1M" Length="9M" SelectFile="D:\harmony_tool\hispark_taurus_linux\uImage_hi3516dv300_smp"/>
<Part Sel="1" PartitionName="rootfs" FlashType="emmc" FileSystem="ext3/4" Start="10M" Length="60M" SelectFile="D:\harmony_tool\hispark_taurus_linux\rootfs_ext4.img"/>
<Part Sel="1" PartitionName="userfs" FlashType="emmc" FileSystem="ext3/4" Start="70M" Length="60M" SelectFile="D:\harmony_tool\hispark_taurus_linux\userfs_ext4.img"/>
<Part Sel="1" PartitionName="userdata" FlashType="emmc" FileSystem="ext3/4" Start="130M" Length="1512M" SelectFile="D:\harmony_tool\hispark_taurus_linux\userdata_ext4.img"/>
</Partition_Info>

setenv bootargs "mem=128M console=ttyAMA0,115200 root=/dev/mmcblk0p3 rw rootfstype=ext4 rootwait blkdevparts=mmcblk0:1M(boot),9M(kernel),60M(rootfs),60M(userfs),1512M(userdata)"
setenv bootcmd "mmc read 0x0 0x82000000 0x800 0x4800;mw 0x10FF0044 0X600;mw 0x120D2010 0x00000000;mw 0x120D2400 0x000000ff;mw 0x120D2010 0x00000000;bootm 0x82000000"
saveenv
reset

参考：https://ost.51cto.com/posts/9876
OpenHarmony文档