OpenHarmony中AT模块的代码理解(3) 原创 精华

发布于 2022-3-20 15:20
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OpenHarmony中AT模块的代码理解(2)
OpenHarmony中AT模块的代码理解(1)
现在开启第三篇,核心内容是AT命令的注册。

1、AT命令结构体

typedef struct {
    hi_char *at_cmd_name;
    hi_s8   at_cmd_len;
    at_call_back_func at_test_cmd;
    at_call_back_func at_query_cmd;
    at_call_back_func at_setup_cmd;
    at_call_back_func at_exe_cmd;
} at_cmd_func;

hi_char *at_cmd_name;为命令字符串,不包含“AT”字符。
hi_s8 at_cmd_len;为字符串长度
后面的四个回调函数,分别对应AT命令的四种类似:测试命令,查询命令,设置命令和执行命令。
OpenHarmony中AT模块的代码理解(3)-开源基础软件社区
如:{“+RST”, 4, HI_NULL, HI_NULL, (at_call_back_func)at_setup_reset_cmd, (at_call_back_func)at_exe_reset_cmd},

2、注册函数

hi_at_sys_cmd_register()这个函数中包含了很多注册的函数。每个函数又包含了一类的AT命令。

hi_void hi_at_sys_cmd_register(hi_void)
{
    hi_at_general_cmd_register();
#ifndef CONFIG_FACTORY_TEST_MODE
    hi_at_sta_cmd_register();
    hi_at_softap_cmd_register();
#endif
    hi_at_hipriv_cmd_register();
#ifndef CONFIG_FACTORY_TEST_MODE
#ifdef LOSCFG_APP_MESH
    hi_at_mesh_cmd_register();
#endif
    hi_at_lowpower_cmd_register();
#endif
    hi_at_general_factory_test_cmd_register();
    hi_at_sta_factory_test_cmd_register();
    hi_at_hipriv_factory_test_cmd_register();
    hi_at_io_cmd_register();
}

只取其中的一个,进行进一步的说明,拿这个函数hi_at_general_cmd_register()举例。函数中引用了AT命令的注册函数。
hi_at_register_cmd(g_at_general_func_tbl, AT_GENERAL_FUNC_NUM);
函数的参数有两个:结构体数组和结构体数组的长度。结构体数组就是第一部分中介绍的AT命令结构体。

const at_cmd_func g_at_general_func_tbl[] = {
    {"", 0, HI_NULL, HI_NULL, HI_NULL, (at_call_back_func)at_exe_at_cmd},
    {"+RST", 4, HI_NULL, HI_NULL, (at_call_back_func)at_setup_reset_cmd, (at_call_back_func)at_exe_reset_cmd},
    {"+MAC", 4, HI_NULL, (at_call_back_func)cmd_get_macaddr, (at_call_back_func)cmd_set_macaddr, HI_NULL},
    {"+HELP", 5, HI_NULL, HI_NULL, HI_NULL, (at_call_back_func)at_exe_help_cmd},
};

下面对注册函数的实现进行说明。

hi_u32 hi_at_register_cmd(HI_CONST at_cmd_func *cmd_tbl, hi_u16 cmd_num)
{
    hi_u32 ret = HI_ERR_FAILURE;
    hi_u8 i;

    if (cmd_tbl == HI_NULL || cmd_num == 0) {
        return HI_ERR_FAILURE;
    }

    ret = check_cmd_tbl(cmd_tbl, cmd_num);
    if (ret != HI_ERR_SUCCESS) {
        return ret;
    }

    at_cmd_func_list *cmd_list = at_get_list();
    for (i = 0; i < AT_CMD_LIST_NUM; i++) {
        if ((cmd_list->at_cmd_list[i] == HI_NULL) || (cmd_list->at_cmd_num[i] == 0)) {
            cmd_list->at_cmd_list[i] = cmd_tbl;
            cmd_list->at_cmd_num[i] = cmd_num;
            ret = HI_ERR_SUCCESS;
            break;
        }

        ret = check_name_and_callback(cmd_list, i, cmd_tbl, cmd_num);
        if (ret != HI_ERR_SUCCESS) {
            break;
        }
    }

    return ret;
}

其中几个核心函数的说明:
1)check_cmd_tbl(cmd_tbl, cmd_num);
确认需要注册的AT命令结构体中没有重复的指令。
2)at_get_list();
获取全局变量HI_PRV at_cmd_func_list g_at_cmd_list = { 0 }的指针。这个结构体数据中存储着已经注册的AT命令。
3)check_name_and_callback(cmd_list, i, cmd_tbl, cmd_num);
为检查要注册的AT命令是否有重复,避免重复注册。
4)for (i = 0; i < AT_CMD_LIST_NUM; i++) {}去遍历g_at_cmd_list中已经存储到了第几个位置。如果遍历到空位置,则将要注册的AT命令结构体的指针进行存储。

cmd_list->at_cmd_list[i] = cmd_tbl;
cmd_list->at_cmd_num[i] = cmd_num;

3、总结

注册部分功能,就是将AT命令的添加到g_at_cmd_list的数组中。等到通过串口接收到的指令进行解析的时候,还会遍历存储在g_at_cmd_list中的指令的。所有这个结构体数组,后续还会用到。
如果想要自己添加AT命令。可以仿照给出的通用规则,自己添加即可。这里不展开说明。
这篇文章,就先介绍到这里。下一篇,开始数据的解析部分。

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已于2022-3-20 15:20:51修改
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