【开发板漂流计划】HiSpark Wi-Fi IoT小车从零到一 原创 精华

发布于 2022-4-23 13:10
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【开发板漂流计划】HiSpark Wi-Fi IoT小车从零到一

一、环境搭建

1.1、准备工作

1.1.1 硬件资源准备

一台电脑(windows系统)、HiSpark Wi-Fi IoT小车套件、一条Type-C数据线

1.1.2 软件准备

1.1.3 开始部署环境

  1. 解压百度云下载的HarmonyOSUbuntu18.4镜像OVF.zip文件到某个目录。
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  2. 打开VMware Workstation工具

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  1. 选择第1步解压的Ubuntu18.4镜像OVF文件夹中,点击打开

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  1. 导入镜像到本地磁盘(选择一个磁盘空间大小≥ 10G的盘),点击导入

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  1. 点击开启此虚拟机,来开启虚拟机电源

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  1. 此时虚拟机进入登录界面,点击HarmonyOS
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  2. 输入密码:bearpi,然后点击登录
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  3. 进入桌面后,点击桌面空白处右键,点击打开终端(E)
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  4. 在终端中输入ifconfig,然后点击回车,除lo外,另外一个就是你的网卡信息,记录你获取到的IP地址。

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  1. 最小化VMware Workstation,回到Windows桌面上。

  2. 附加:如果连不上网络(如果主机网络需要拨号,如校园网络ADSL拨号等)

    在VMware Workstation中,点击虚拟机>> 设置
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    然后在网络适配器中,改成NAT 模式,点击确定
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    然后再回到步骤8。

1.1.4 在Windows上远程连接服务器

  1. 打开MobaXterm工具,并依次点击:SessionSSH 按钮。

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  1. 输入连接信息,远程地址,并点击OK

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  1. 输入账号:bearpi,点击回车

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  1. 输入密码:bearpi,注意,输入密码的时候屏幕不会显示,输完之后点击回车

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  1. 在弹出的界面上,点击Yes保存账号信息,以免下次输入

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1.1.5 把ubuntu文件远程映射到Windows上

  1. 安装RaiDrive软件

    默认安装即可。

  2. 切换为中文语言

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  1. 添加链接信息

    • 取消勾选只读
    • SFTP://______ (这个输入 三.9 获取到的地址)
    • 账户:账号和密码皆为 bearpi
    • 其他默认
    • 点击确定

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  1. 查看本地映射的ubuntu文件路径

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二、源码增添

2.1 在ubuntu上拉取下载的源码

2.1.1 从桌面文件复制到虚拟盘

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注意复制到的路径!!!

同理把数字管家的源码也复制到该目录…

2.1.2 编译前准备
  1. 代码拷贝

    cp -rfa  ~/knowledge_demo_smart_home/dev/device/bearpi  ~/OpenHarmony1.01/device/ 
    cp -rfa  ~/knowledge_demo_smart_home/dev/team_x  ~/OpenHarmony1.01/vendor/
    cp -rfa  ~/knowledge_demo_smart_home/dev/third_party/iot_link  ~/OpenHarmony1.01/third_party/
    
2.1.2.1 如果命令行失败也可以手动复制

第一条命令
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第二条命令

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第三条命令

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2.1.2.2 整合并修改完成后的目录结构如下图:

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三、源码编译&烧录

编译命令:
hb set  // 如果是第一次编译,Input code path 命令行中键入"./" 指定OpenHarmony工程编译根目录后 回车,
如下图所示,使用键盘上下键选中智能扫地机

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hb build // 如果需要全量编译,可以添加-f 选项

四、出现的问题分析解决

Hispark 开发板相关文件修改

4.1 打开编译I2C、PWM驱动
4.1.1 修改usr_config.mk 文件

地址:device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/build/config/usr_config.mk

使能如下配置项
CONFIG_I2C_SUPPORT=y
CONFIG_PWM_SUPPORT=y
4.2 屏蔽字段
4.2.1 修改wifiservice 文件夹

地址:device/hisilicon/hispark_pegasus/hi3861_adapter/hals/communication/wifi_lite/wifiservice/source/wifi_hotspot.c

EnableHotspot函数中屏蔽如下字段
139     //if (SetHotspotIpConfig() != WIFI_SUCCESS) {
140     //    return ERROR_WIFI_UNKNOWN;
141     //}

地址:device/hisilicon/hispark_pegasus/hi3861_adapter/hals/communication/wifi_lite/wifiservice/source/wifi_device.c

DispatchConnectEvent函数下 屏蔽StaSetWifiNetConfig相关代码行
239         //StaSetWifiNetConfig(HI_WIFI_EVT_CONNECTED);
260        //StaSetWifiNetConfig(HI_WIFI_EVT_DISCONNECTED);

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