【开发板漂流计划】HiSpark Wi-Fi IoT蓝牙小车

一、硬件准备

(1)HiSpark Wi-Fi IoT小车套件

(2)HC-05蓝牙模块

二、软件准备

手机应用商城——搜索“蓝牙调试助手”——下载即可

三、软硬连接

四、控制流程

五、代码解析

5.1 小车运动部分

#define GPIO0 0
#define GPIO1 1
#define GPIO9 9
#define GPIO10 10
#define GPIOFUNC 0

//控制运动回调函数
void gpio_control (unsigned int  gpio, IotGpioValue value) {
  hi_io_set_func(gpio, GPIOFUNC);
  IoTGpioSetDir(gpio, IOT_GPIO_DIR_OUT);
  IoTGpioSetOutputVal(gpio, value);
}
//后退
void car_backward(void) {
  gpio_control(GPIO0, IOT_GPIO_VALUE0);
  gpio_control(GPIO1, IOT_GPIO_VALUE1);
  gpio_control(GPIO9, IOT_GPIO_VALUE0);
  gpio_control(GPIO10, IOT_GPIO_VALUE1);
}
//前进
void car_forward(void) {
  gpio_control(GPIO0, IOT_GPIO_VALUE1);
  gpio_control(GPIO1, IOT_GPIO_VALUE0);
  gpio_control(GPIO9, IOT_GPIO_VALUE1);
  gpio_control(GPIO10, IOT_GPIO_VALUE0);
}
//左转
void car_left(void) {
  gpio_control(GPIO0, IOT_GPIO_VALUE0);
  gpio_control(GPIO1, IOT_GPIO_VALUE0);
  gpio_control(GPIO9, IOT_GPIO_VALUE1);
  gpio_control(GPIO10, IOT_GPIO_VALUE0);
}
//右转
void car_right(void){
  gpio_control(GPIO0, IOT_GPIO_VALUE1);
  gpio_control(GPIO1, IOT_GPIO_VALUE0);
  gpio_control(GPIO9, IOT_GPIO_VALUE0);
  gpio_control(GPIO10, IOT_GPIO_VALUE0);
}
//停止转动
void car_stop(void) {
  gpio_control(GPIO0, IOT_GPIO_VALUE1);
  gpio_control(GPIO1, IOT_GPIO_VALUE1);
  gpio_control(GPIO9, IOT_GPIO_VALUE1);
  gpio_control(GPIO10, IOT_GPIO_VALUE1);
}

5.2 蓝牙串口部分

串口相关的函数如下

code\base\iot_hardware\frameworks\wifiiot_lite\src\wifiiot_uart.c

//初始化函数
unsigned int UartInit(WifiIotUartIdx id, const WifiIotUartAttribute *param, const WifiIotUartExtraAttr *extraAttr)

//读数据函数
int UartRead(WifiIotUartIdx id, unsigned char *data, unsigned int dataLen)

//写数据函数
int UartWrite(WifiIotUartIdx id, const unsigned char *data, unsigned int dataLen)

5.3 开发过程

5.3.1.使能UART2

在 vendor\hisi\hi3861\hi3861\build\config\usr_config.mk 修改 CONFIG_UART2_SUPPORT=y

5.3.2.初始化GPIO为UART2（注意，如果已经执行步骤1，则不需要本过程）

如果已经配置 CONFIG_UART2_SUPPORT=y，则以下文件中的GPIO11,12会被自动初始化为UART2

vendor\hisi\hi3861\hi3861\app\wifiiot_app\init\app_io_init.c

#ifdef CONFIG_UART2_SUPPORT
    /* uart2 sigma认证使用串口 */
    hi_io_set_func(HI_IO_NAME_GPIO_11, HI_IO_FUNC_GPIO_11_UART2_TXD); /* uart2 tx */
    hi_io_set_func(HI_IO_NAME_GPIO_12, HI_IO_FUNC_GPIO_12_UART2_RXD); /* uart2 rx */
#endif

5.3.3. 初始化UART2配置

int usr_uart2_config(void)
{
    int ret;

    //初始化UART2配置，9600，数据bit为8,停止位1，奇偶校验为NONE，流控为NONE
    WifiIotUartAttribute g_uart2_cfg = {115200, 8, 1, WIFI_IOT_UART_PARITY_NONE, 0};
    ret = UartInit(WIFI_IOT_UART_IDX_2, &g_uart2_cfg,NULL);

    if (ret != 0) 
    {
        printf("uart2 init fail\r\n");
    }
    return ret;
}

5.4.4 调用UART读取手机传来的信息

unsigned char buff[50] = {0};
unsigned int len = 0;
unsigned int ui = 0;
while(1)
{
	len = UartRead(WIFI_IOT_UART_IDX_2, buff, 50);//接收串口2数据
	switch(len)
		{
            case 1:
                car_backward();
                break;
            case 2:
                car_forward();
                break;
            case 3:
                car_right();
                break;
            case 4:
                car_left(); 
                break;
            case 5:
                car_stop();
                break;
		}
}