把鸿蒙Liteos-a移植到STM32MP157部分直播课件 精华

发布于 2020-10-14 14:54
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0. 准备工作与说明

0.1 准备工作

请先下载以下文件,里面有文档:

https://gitee.com/weidongshan/openharmony_for_imx6ull/repository/archive/master.zip

参考GIT中的文档,安装好虚拟机,从GIT总下载Liteos-a源码,打上IMX6ULL的补丁。

0.2 说明

1. Makefile编译系统分析

1.1 变量

1. LITEOSTOPDIR                        // kernel/liteos_a
2. LITEOSTHIRDPARTY               // third_party
3. LITEOS_MK_PATH                   // kernel/liteos_a/tools/build/mk
4. MK_PATH  = $(LITEOSTOPDIR)/tools/build/mk       // kernel/liteos_a/tools/build/mk

1.2 包含的文件

Makefile
	-include $(LITEOSTOPDIR)/tools/build/config.mk
		-include $(LITEOSTOPDIR)/tools/build/mk/los_config.mk
			-include $(LITEOSTOPDIR)/.config
			include $(LITEOSTOPDIR)/arch/cpu.mk
				-include $(LITEOSTOPDIR)/arch/arm/arm.mk
			include $(LITEOSTOPDIR)/platform/bsp.mk
			include $(LITEOSTOPDIR)/../../vendor/nxp/imx6ull/imx6ull.mk
			include $(LITEOSTOPDIR)/../../drivers/hdf/lite/hdf_lite.mk
				include $(LITEOSTOPDIR)/../../vendor/nxp/hdf/hdf_vendor.mk
			-include $(LITEOSTOPDIR)/3rdParty/3rdParty.mk
		-include $(LITEOS_MK_PATH)/liteos_tables_ldflags.mk
	-include $(LITEOS_MK_PATH)/dynload.mk

1.3 把Makefile全部展开

得到了一个Makefile_all.txt,

分析Makefile_all.txt,就可以知道编译过程。

1.4 分析在kernel/liteos_a下执行make的过程
1.4.1 第1个目标

all: $(OUT) $(BUILD) $(LITEOS_TARGET) $(APPS)

1.4.2 目标:OUT

  • OUT目标:
# .config文件中, LOSCFG_PLATFORM="imx6ull"
OUT  = $(LITEOSTOPDIR)/out/$(LITEOS_PLATFORM)

$(OUT): $(LITEOS_MENUCONFIG_H)
	$(HIDE)mkdir -p $(OUT)/lib
	$(HIDE)$(CC) -I$(LITEOS_PLATFORM_BASE)/include -I$(BOARD_INCLUDE_DIR) \
		-E $(LITEOS_PLATFORM_BASE)/board.ld.S \
		-o $(LITEOS_PLATFORM_BASE)/board.ld -P
  • OUT的依赖:LITEOS_MENUCONFIG_H
LITEOS_MENUCONFIG_H = $(LITEOSTOPDIR)/include/generated/autoconf.h

KCONFIG_FILE_PATH = $(LITEOSTOPDIR)/Kconfig

$(LITEOS_MENUCONFIG_H):
ifneq ($(LITEOS_PLATFORM_MENUCONFIG_H), $(wildcard $(LITEOS_PLATFORM_MENUCONFIG_H)))
	$(HIDE)$(MAKE) genconfig
endif

genconfig:$(MENUCONFIG_PATH)/conf
	$(HIDE)mkdir -p include/config include/generated
	$< --silentoldconfig $(KCONFIG_FILE_PATH)
	-mv -f $(LITEOS_MENUCONFIG_H) $(LITEOS_PLATFORM_MENUCONFIG_H)

1.4.3 目标:BUILD

  • 创建目录 kernel/liteos_a/imx6ull/obj
OUT  = $(LITEOSTOPDIR)/out/$(LITEOS_PLATFORM)
BUILD  = $(OUT)/obj
$(BUILD):
	$(HIDE)mkdir -p $(BUILD)

1.4.4 目标:LITEOS_TARGET

LITEOS_TARGET = liteos
$(LITEOS_TARGET): $(__LIBS)
	$(HIDE)touch $(LOSCFG_ENTRY_SRC)

	$(HIDE)for dir in $(LITEOS_SUBDIRS); \
	do $(MAKE) -C $$dir all || exit 1; \
	done

	$(LD) $(LITEOS_LDFLAGS) $(LITEOS_TABLES_LDFLAGS) $(LITEOS_DYNLDFLAGS) -Map=$(OUT)/$@.map -o $(OUT)/$@ --start-group $(LITEOS_LIBDEP) --end-group
#	$(SIZE) -t --common $(OUT)/lib/*.a >$(OUT)/$@.objsize
	$(OBJCOPY) -O binary $(OUT)/$@ $(LITEOS_TARGET_DIR)/$@.bin
	$(OBJDUMP) -t $(OUT)/$@ |sort >$(OUT)/$@.sym.sorted
	$(OBJDUMP) -d $(OUT)/$@ >$(OUT)/$@.asm
#	$(NM) -S --size-sort $(OUT)/$@ >$(OUT)/$@.size
  • 目标:__LIBS
# 没做什么事
__LIBS = libs
$(__LIBS): $(OUT) $(CXX_INCLUDE)
  • 命令:$(HIDE)touch $(LOSCFG_ENTRY_SRC)

   每次都要编译los_config.c,touch一下

LOSCFG_ENTRY_SRC    = $(LITEOSTOPDIR)/kernel/common/los_config.c
  • 命令:进入每个LITEOS_SUBDIRS,执行make,后面重点讲解各个子目录的编译
# LIB_SUBDIRS 等于一系列的目录
LIB_SUBDIRS :=
LIB_SUBDIRS             += arch/arm/$(LITEOS_ARCH_ARM)  # 就是arch/arm/arm
LIB_SUBDIRS             += $(PLATFORM_BSP_HISI_BASE)
LIB_SUBDIRS     += $(LITEOSTOPDIR)/kernel/common
LIB_SUBDIRS       += kernel/base
LIB_SUBDIRS     += $(IMX6ULL_BASE_DIR)/board
LIB_SUBDIRS     += $(IMX6ULL_BASE_DIR)/driver/mtd/common
LIB_SUBDIRS     += $(IMX6ULL_BASE_DIR)/driver/mtd/spi_nor
LIB_SUBDIRS             += $(IMX6ULL_BASE_DIR)/driver/imx6ull-fb
LIB_SUBDIRS             += $(IMX6ULL_BASE_DIR)/driver/imx6ull-uart
LIB_SUBDIRS         += kernel/extended/cpup
LIB_SUBDIRS        += lib/libc
LIB_SUBDIRS        += lib/libsec
LIB_SUBDIRS         += lib/libscrew
LIB_SUBDIRS     += fs/fat
LIB_SUBDIRS     += fs/jffs2

LITEOS_SUBDIRS   = $(LIB_SUBDIRS)

$(HIDE)for dir in $(LITEOS_SUBDIRS); \
	do $(MAKE) -C $$dir all || exit 1; \
	done
  • 链接及各类处理
$(LD) $(LITEOS_LDFLAGS) $(LITEOS_TABLES_LDFLAGS) $(LITEOS_DYNLDFLAGS) -Map=$(OUT)/$@.map -o $(OUT)/$@ --start-group $(LITEOS_LIBDEP) --end-group
#	$(SIZE) -t --common $(OUT)/lib/*.a >$(OUT)/$@.objsize
	$(OBJCOPY) -O binary $(OUT)/$@ $(LITEOS_TARGET_DIR)/$@.bin
	$(OBJDUMP) -t $(OUT)/$@ |sort >$(OUT)/$@.sym.sorted
	$(OBJDUMP) -d $(OUT)/$@ >$(OUT)/$@.asm
#	$(NM) -S --size-sort $(OUT)/$@ >$(OUT)/$@.size

1.4.5 怎么编译各个子目录

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  • 第1行包含config.mk

   这是包含一些预先定义的变量,比如默认的编译选项等。

  • 定义了LOCAL_SRCS

   等于一系列C文件,这就是要编译的源文件。

  • 定义了LOCAL_INCLUDE

   这是头文件的目录

  • 定义了LOCAL_FLAGS

   这是编译选项

  • 定义了MODULE_NAME

   一般等于当前目录的名字,比如fat,以后就编译得到libfat.a

  • 怎么编译?看最后一行
include $(MODULE)

MODULE就是:

MODULE = $(MK_PATH)/module.mk  # kernel/liteos_a/tools/build/mk/module.mk

分析module.mk:

# 找到第1个目标
all : $(LIB)

# LIB是什么, 如果没定义LOCAL_SO,LIB就是 lib$(MODULE_NAME).a, 比如 libfat.a
ifeq ($(LOCAL_SO), y)
LIBSO := $(OUT)/lib/lib$(MODULE_NAME).so
LIBA := $(OUT)/lib/lib$(MODULE_NAME).a
else
LIBSO :=
LIBA := $(OUT)/lib/lib$(MODULE_NAME).a
endif
LIB := $(LIBA) $(LIBSO)

# 怎么编译 LIBA ? 看下图

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已于2020-10-14 21:42:30修改
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