梅科尔工作室-第一次

1.物联网常见通信协议：

OPC-UA (OPC Unified Architecture, OPC统架构)协议由于其跨平台(不受限于架构平台)、面向服务的架构，信息通讯安全等强大能力，被广泛应用于工业设备间的通信。

联通机制：仅在PLC间通讯，协议无法跨网段。

交互机制：Client/Server和Publisher/Subscriber模式，前者应用之间必须建立单独点对点连接，后者可免去直接连接实现多点传输

话务机制：可配置周期订阅与非周期直接读写，周期订阅中可配置发布周期，保活间隔，订阅监控数，采用速率，生命周期与读写超时配置。

2.物联网接入设备：

Bluetooth/Wi-Fi/ZigBee/Z-Wave/SigFox
LoRa/NB-IoT/eMTC,其频段，传输速度，典型距离各不相同。
3.#### 环境搭建：Linux编译服务器: Ubuntu16 04及以上64位系统版本，Shell使用bash；
Windows工作台: Windows XP/Windows7/Windows10；

4.内核开发：

任务管理：创建任务，删除某个任务。任务挂起，任务恢复

软件定时器：创建/启动/停止/删除定时器

信号量运作：初始化/创建/申请/释放/删除

事件管理:事件是一种实现任务间通信的机制，可用于实现任务间的同步，但事件通信只能是事件类型的通信，无数据传输。

互斥锁：互斥锁又称互斥型信号量，是一种特殊的二值性信号量，用于实现对共享资源的独占式处理。

消息队列：消息队列，是一种常用于任务间通信的数据结构，实现了接收来自任务或中断的不固定长度的消息。

5.驱动子系统开发：

操作GPIO，GPIO中断，PWM输出，ADC采样，I2C总线，UART