分享一款基于Micro Bit 的遥控小车的设计(上)

这次基于micro:bit的麦昆教育机器人的试用，收到这款开发套件已经有好一段时间，一直忙于工作和其他的事情，没来得及认真体验。趁今天周末难得有时间，所以迫不及待的拿出来研究了一番。

我们先来看下这款开发套件的大合照：

可以看到，这款开发套件包含了以下几样东西：

小车底盘（含直流减速电机*2）---- 1块
Micro bit --------------------------------- 1块
小车轮 ----------------------------------- 2个
小车轮胎橡胶圈 -------------------------- 2个
超声波模块 -------------------------------1个
三节电池座 ------------------------------ 1个
双面胶 ----------------------------------- 1块

至于这款开发套件的组装，那就再简单不过了，具体组装过程笔者就不再赘述了，给大家看一下组装后的整体效果吧：

当然咯，由于开发套件中没有电池，笔者找了找家里似乎也没有多余的电池，所以就找了一节18650的锂电池来代替了，虽然没有原本电池座那么美观，但是这种可循环充电的锂电池还是比干电池耐用不少，因此不用担心中途没电而不能愉快的玩耍了。

一直没有想到做一个什么好玩的东西，然后突然想起来，之前在亚博智能的论坛里兑换了一个遥控手柄，于是，就想起来做一个遥控小车吧。下图便是亚博智能的遥控手柄的官方资料图：

遥控手柄的实物背面图如下图所示，采用一个电池盒，由两节干电池供电，为了让线更好看一些，笔者用了热熔胶将多出的线进行了固定：

或许有不少人用51单片机或者别的控制器做过很多类似的遥控小车，但是，如果你用了亚博智能的这款遥控手柄和麦昆的这款机器人套件之后，你会发现，原来自己动手DIY一款遥控小车竟然会如此的简单。

好了，话不多说，就让笔者给大家详细介绍一下，这款给予Micro bit的遥控小车的制作过程吧。

首先，我们来编写遥控器端的程序，笔者用的网页版的makecode编译器，在浏览器中输入网址：https://makecode.microbit.org，在打开的界面中，新建一个工程，如下图所示：

然后，我们来开始无限配置，在左侧的工具栏中，我们点击“无线”这个工具，找到“无线设置组（1）”这个积木，拖动到编程界面中：

同理，在“无线”这个工具栏的“更多”选项中，找到“无线设置发射功率（）”这个积木，并拖动到编程界面中：

笔者这里将“无线设置组”的ID设置为“1”，将“无线设置发射功率”设置为7，当然，读者也可以设置成别的，最后跟麦昆教育机器人程序的配置一致即可。

接下来，因为我们用到了亚博智能的遥控手柄，所以我们需要加载他们的软件支持包，我们在左侧工具栏中，点击“高级”工具，找打“扩展”选项：

在弹出的界面中，在网址栏里输入亚博智能提供的遥控手柄软件支持包的网址：https://github.com/lzty634158/GHBit，然后点击搜索按钮，便会搜索到亚博智能的软件支持包，然后双击该支持包，便可以导入到项目中：

这时候，我们便会发现，在左侧的工具栏中，多了GHBit和Neopixel这两个工具：

接下来，我们开始写控制逻辑，关于积木的查找，相信大家已经知道怎么找了，所以这里笔者就不再一个个手把手教了，我们先写一个遥控手柄向上的一个操作，具体操作是这样的：当遥控手柄向上时，我们发送一个字符“A”，同时，让遥控发射端的Micro Bit现实一个向上的箭头，用来控制电机前进：

按照同样的方式来设置遥控手柄四个方向的控制逻辑，笔者这里按照平时玩游戏时的操作习惯来设置，用“W”、“S”、“A”、“D”四个字母，来分别控制小车表示“前进”、“后退”、“左转”、“右转”四个方向的动作：

最后，我们还得设置一个让小车停下里的动作，不然，当我们操控手柄向某一个方向运动时，小车会一致运动，停不下来，这肯定不是我们想要的。那么这个停止的动作要怎么实现呢？其实也非常简单，我们只要让手柄在没有操作的时候发送一个停止的指令，即可：

到此，遥控手柄端的程序就写好了。

原文作者：SingleYork