#盲盒+码# 【FFH】为Wifi-lot小车做一个遥控器应用 原创 精华

龙眼Litchi
发布于 2022-12-21 14:48
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本文正在参加「盲盒」+码有奖征文活动

在HarmonyOS3.0和OpenHarmony3.2的支持下,TCP-socket通信API已经稳定可控,今天我们做一个控制应用来控制小车。

0.效果演示

 #盲盒+码# 【FFH】为Wifi-lot小车做一个遥控器应用 -开源基础软件社区

1.设计思路

运行环境:HarmonyOS3.0,OpenHarmony3.2
 #盲盒+码# 【FFH】为Wifi-lot小车做一个遥控器应用 -开源基础软件社区

1.1 按键说明

①转向控制:左右滑动摇杆,实现转向,上下滑动摇杆,实现速度控制。
②动力控制:上下滑动摇杆,实现前进后退。
③本机IP地址展示
④对端IP地址输入
⑤链接,断开按键,主动进行TCP连接请求与断开。

1.2 控制指令

本遥控器以状态指令为驱动,每触发一种状态仅发送一次指令,对端在未接收到新指令的情况下一直保持当前指令状态。

  • 前进状态:“1”
  • 后退状态:“2”
  • 左转状态:“3”
  • 右转状态: “4”
  • 停止状态: “0”

2.页面设计

在摇杆的拖动设计中,主要运用ontouchmove,ontouchend,ontouchstart实现,通过手指坐标来确定摇杆组件的top和left值,通过设定方向阈值来判断是否开始发送指令,通过打印回调数据来设置参数。

2.1 hml

<div class="container">
    <div class="yaogan">
    </div>
    <div class="controller" style="top:{{x}};left:{{y}}" ontouchstart="onMoveStart"on:touchend="onMoveEnd" on:touchmove="onMove" on:longpress="toSpeed_mode"   >

    </div>
    <image src="common/images/title.png" style="width: 60%;height:20%;object-fit: contain;">

    </image>

    <image src="common/images/{{ msg }}.png" style="width: 30%;height: 10%;object-fit: contain;">

    </image>
    <progress class="min-progress" type="horizontal" percent= "{{ speed }}" secondarypercent="100" style="width: 30%;left: 30px;margin-top: 30px;"></progress>
    <text class="ip_local">

        {{local_ip}}
    </text>
    <input class="ip_input"  placeholder="请输入IP地址"   onchange="get_remote_ip">

    </input>
    <button class="btn" type="capsule"  onclick="onConnect">
        链接
    </button>
    <button class="btn" type="capsule"  onclick="onDisconnect">
        断开
    </button>
    <div  class="forward" >
        <image src="common/{{ forward_image }}.png" style="width: 100%;height: 100%;top: {{forward_x}};" on:touchmove="onForward" on:touchend="onForwardend" on:touchstart="onForwardstart" >
        </image>
    </div>
</div>


2.2 CSS

.container {
    display: flex;
    flex-direction: column;
    justify-content: center;
    align-items: center;
    left: 0px;
    top: 0px;
    width: 100%;
    height: 100%;
}

.title {
    font-size: 40px;
    text-align: center;
    width: 100%;
    height: 40%;
    margin: 10px;
}


.yaogan{
    position: absolute;
    top: 100px;
    left: 50px;
    width: 200px;
    height: 200px;
    background-image: url("./common/RadialJoy_Area.png");
    background-size: 100%;
    background-repeat: no-repeat;
    z-index: -1;


}
.controller{
    width: 100px;
    height: 100px;
    top: 150px;
    left: 100px;
    background-image:  url("./common/RadialJoy_Area.png");
    background-size: 100%;
    background-repeat: no-repeat;
    position: absolute;
    z-index: 1;
}
.forward{
    position: absolute;
    left: 550px;
    width: 100px;
    height: 100px;
    background-size: 100%;
    z-index: -1;
}
.ip_input{
    font-size: 18px;
    left: 30px;
    width: 200px;
    height: 50px;
    margin-top: 25px;
    background-color: #ff2c7a87;
/*    background-image:  url("./common/images/bg.png");*/
/*    background-size: 100%;*/
/*    background-repeat: no-repeat;*/
}
.btn{
    width: 100px;
    height:30px;
    left: 30px;
    margin-top: 5px;
    background-color: #ff93f0fd;
/*    background-image:  url("./common/images/btn.png");*/
/*    background-size: 150%;*/
/*    background-repeat: no-repeat;*/
}
.ip_local{
    font-size: 20px;
    width: 200px;
    height: 50px;
    left:30px;
    color: #ff3850ef;
    margin-top: 20px;
    background-image:  url("./common/images/bg2.png");
    background-size: 100%;
    background-repeat: no-repeat;
}

3.业务逻辑

3.1 参数调试

我们前面为摇杆组件设置了ontouch事件,那么如何设计Top或者left值来判断什么时候可以开始发送指令呢?摇杆既不可太过灵敏也不可以太过迟钝,我们可以通过打印触摸事件返回的参数来进行调参。

export default {
  touchstartfunc(msg) {
    console.info(`on touch start, point is: ${msg.touches[0].globalX}`);
    console.info(`on touch start, point is: ${msg.touches[0].globalY}`);
    console.info(`on touch start, data is: ${msg.target.dataSet.a}`);
  }
}

3.1 触摸控制

根据前文提到的状态控制机制,我们应该在ontouchmove中进行判断,当上滑到某一阈值的时候开始发送前进指令,当松手时即ontouchend时我们应该立即发送停止指令。即滑动中判断并发送指令,停止则立马发送停止信息。具体的阈值参数根据个人考虑进行调试设置。

import prompt from '@ohos.prompt';
import wifi from '@ohos.wifi';
import socket from '@ohos.net.socket';
import display from '@ohos.display';
var promise ;
export default {
    data: {
        title: "",
        x:150,
        y:100,
        forward_x:150,
        msg:"forward",
        forward_image:"Button_normal",
        TGA:"YZJ",
        command:"1",
        local_ip:"",
        remote_ip:"",
        speed_mode:1,
        speed:10,
        tcp:socket.constructTCPSocketInstance(),
        pre_cmd:'0',
        cur_cmd:'0'
    },
    onInit() {
        this.title = this.$t('strings.world');
        this.getIpAddress();
        this.creatScoket();


    },
    send_cmd(cmd){
        if(cmd!=this.cur_cmd){
            this.cur_cmd=cmd;
            this.sendMessage(cmd);
        }
    },
    onMoveStart(e){
        console.info("开始移动"+JSON.stringify(e));
    },
    toSpeed_mode(){
        if(this.speed_mode==0)
        this.speed_mode=1;
        else if(this.speed_mode==1)
        this.speed_mode=0;

    },
    onMove(e){
        //圆心是(100,250)
        if(this.speed_mode==0){
            console.info(JSON.stringify(e))
            let nx=e.touches[0].globalY-50;
            this.x=nx;
        }
        else if(this.speed_mode==1){
            console.info(JSON.stringify(e))
            let ny=e.touches[0].globalX-50;
            this.y=ny;
            if(ny>=110){
                this.msg="trun_right"
                console.info("YZJ:正在向右转")
                this.command="4";
                this.send_cmd(this.command);

            }
            else if(ny<=90){
                this.msg="trun_left"
                console.info("YZJ:正在向做左转")
                this.command="3";
                this.send_cmd(this.command);

            }

        }

    },
    onMoveEnd(){
        this.x=150;
        this.y=100;
        this.msg="stop"
        this.command='0';
        this.send_cmd(this.command);

    },
    onForwardstart(e){
        this.forward_image="Button_active";
        this.forward_x=e.touches[0].globalY-50
    },
    onForward(e){
        if( e.touches[0].globalY-50<=140){
            console.info("正在前进")
            this.msg="forward"
            this.command="1"
            this.send_cmd(this.command);

            if(e.touches[0].globalY-50<100){
                this.forward_x=100
            }
            else
            this.forward_x=e.touches[0].globalY-50
        }
        else if(e.touches[0].globalY-50>165){
            console.info("正在后退")
            this.msg="backoff"
            this.command="2"
            this.send_cmd(this.command);

            if(e.touches[0].globalY-50>200){
                this.forward_x=200
            }
            else
            this.forward_x=e.touches[0].globalY-50

        }
    },
    onForwardend(){
        this.forward_x=150;
        console.info("停止前进")
        this.msg="stop"
        this.forward_image="Button_normal"
        this.command="0"
        this.send_cmd(this.command);

    },
    //创建udpSocket 默认端口10006
    creatScoket: async function(){

        this.tcp.bind({address: this.local_ip, port: 8888,family: 1}, err => {
                    if (err) {
                        console.log('YZJ---bind fail');
                        return;
                    }
                    console.log('YZJ---bind success');
                })

        //监听收到的信息 打印到屏幕上
        this.tcp.on('message', value => {
            let buffer = value.message;
            let dataView = new DataView(buffer);
            let str = "";
            for (let i = 0;i < dataView.byteLength; ++i) {
                str += String.fromCharCode(dataView.getUint8(i))
            }
            this.title =str;
        });
    },
    sendMessage: async function(cmd){
       //发送信息
//                let promise1 = this.tcp.connect({ address: {address: this.remote_ip, port: 10006, family: 1} , timeout: 6000});
        let promise2 = this.tcp.send({
            data:cmd
        });
        promise2.then(() => {
            console.log('YZJ---send success');
        }).catch(err => {
            console.log('YZJ---send fail');
        });


    },
    onConnect: async function(){
        promise = this.tcp.connect({ address: {address: "192.168.1.1", port: 8888, family: 1} , timeout: 6000});
        promise.then(() => {
            prompt.showToast({
                message: "连接成功!"
            })
            console.log('YZJ---connect success');
            this.tcp.setExtraOptions({
                keepAlive: true,
                OOBInline: true,
                TCPNoDelay: true,
                socketLinger: { on:true, linger:10 },
                receiveBufferSize: 1000,
                sendBufferSize: 1000,
                reuseAddress: true,
                socketTimeout: 3000,
            },err => {
                if (err) {
                    console.log('YZJ---setExtraOptions fail');
                    return;
                }
                console.log('YZJ---setExtraOptions success');
            });
        }).catch(err => {
            console.log('YZJ---connect fail');
            prompt.showToast({
                message: "连接失败!"
            })
        });
    },
    onDisconnect(){
        this.tcp.close()
        prompt.showToast({
            message: "断开链接!"
        })
    },
    onDestroy(){
        this.tcp.close()
        prompt.showToast({
            message: "断开链接!"
        })
    },
    //获取本机ip地址
    getIpAddress(){
        let ip=wifi.getIpInfo().ipAddress;
        this.local_ip = (ip >> 24 & 0xFF)+"."+ ((ip >> 16) & 0xFF)+"."+((ip >> 8) & 0xFF)+"."+(ip & 0xFF);
    },
    get_remote_ip(e){
        this.remote_ip=e.value
    }
}

3.2 TCP

  • 通过输入框获取对端IP地址,点击链接按键时触发connect方法请求连接,连接成功弹出对话框"连接成功"。

  • 展示本机IP地址。

  • 应用或者页面销毁时应关闭连接,否则会占据对端该端口,导致下次连接失败。

  • 根据状态驱动指令控制,由于ontouchmove是一直在触发的,也就是判断是一直在进行的,当我们保持摇杆前进状态的时候,注意要判断指令状态是否更新了?如果指令未变,那么就不再发送指令。只有指令变化的时候才会发送一次指令。

  • 只有连接成功后,才能够发送信息。
    ::: hljs-center

方法 描述
creatScoket() 绑定本机IP
sendMessage() 发送指令
onConnect() 链接对端
onDisconnect() 断开链接
getIpAddress() 获取本机IP地址

:::

  • tcp设置参数:
    |参数|描述|
    |-|-|
    |keepAlive|是否保持连接。默认为false。|
    |OOBInline|是否为OOB内联。默认为false。|
    |TCPNoDelay|TCPSocket连接是否无时延。默认为false。|
    |receiveBufferSize|接收缓冲区大小(单位:Byte)|
    |sendBufferSize|发送缓冲区大小(单位:Byte)|
    |reuseAddress|是否重用地址。默认为false|
    |socketTimeout|套接字超时时间,单位毫秒(ms)|
  • 建议开启HarmonyOS工程,开发完毕后可同步安装到OpenHarmony设备,反之则会变得麻烦一些。

3.3 申请权限

  "reqPermissions": [
 
      {
        "name": "ohos.permission.GET_WIFI_INFO"
      },
      {
        "name": "ohos.permission.GET_NETWORK_INFO"
      },
      {
        "name": "ohos.permission.INTERNET"
      },
      {
        "name": "ohos.permission.SET_NETWORK_INFO"
      },
      {
        "name": "ohos.permission.ACCELEROMETER"
      }
    ]

4. 结语

本次分享的应用需要南北向开发配合食用,同时需要HarmonyOS3.0设备或者OpenHarmony3.2设备。HarmonyOS2.0设备可考虑采用JS/JAVA混合开发,JAVA侧实现Socket通信,可参考我往期博客。下一期,我将会分享如何配置HarmonyOS3.0设备的碰一碰拉起应用配置。

©著作权归作者所有,如需转载,请注明出处,否则将追究法律责任
已于2022-12-21 14:48:55修改
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红叶亦知秋
红叶亦知秋

看gif的操作演示,确实已经非常流畅的玩耍了

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2022-12-21 15:45:20
喝一大口可乐
喝一大口可乐

好奇转向控制和动力控制的上下滑动摇杆区别

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2022-12-22 11:14:11
龙眼Litchi
龙眼Litchi 回复了 喝一大口可乐
好奇转向控制和动力控制的上下滑动摇杆区别

右摇杆是上下移动控制前进后退,左摇杆是左右移动控制左右旋转,这个不是固定的,只是一种实现方式。主要是跟南向驱动控制的配合,已经在准备升级成线性控制了。

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2022-12-22 11:46:37
物联风景
物联风景

不错不错,挺好

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2022-12-24 10:01:21
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