本文正在参加「盲盒」+码有奖征文活动
在HarmonyOS3.0和OpenHarmony3.2的支持下，TCP-socket通信API已经稳定可控，今天我们做一个控制应用来控制小车。
0.效果演示
1.设计思路
运行环境:HarmonyOS3.0,OpenHarmony3.2
1.1 按键说明
①转向控制：左右滑动摇杆，实现转向，上下滑动摇杆，实现速度控制。
②动力控制：上下滑动摇杆，实现前进后退。
③本机IP地址展示
④对端IP地址输入
⑤链接，断开按键，主动进行TCP连接请求与断开。
1.2 控制指令
本遥控器以状态指令为驱动，每触发一种状态仅发送一次指令，对端在未接收到新指令的情况下一直保持当前指令状态。
- 前进状态：“1”
- 后退状态：“2”
- 左转状态：“3”
- 右转状态: “4”
- 停止状态: “0”
2.页面设计
在摇杆的拖动设计中，主要运用ontouchmove，ontouchend，ontouchstart实现，通过手指坐标来确定摇杆组件的top和left值，通过设定方向阈值来判断是否开始发送指令，通过打印回调数据来设置参数。
2.1 hml
2.2 CSS
3.业务逻辑
3.1 参数调试
我们前面为摇杆组件设置了ontouch事件，那么如何设计Top或者left值来判断什么时候可以开始发送指令呢？摇杆既不可太过灵敏也不可以太过迟钝，我们可以通过打印触摸事件返回的参数来进行调参。
3.1 触摸控制
根据前文提到的状态控制机制，我们应该在ontouchmove中进行判断，当上滑到某一阈值的时候开始发送前进指令，当松手时即ontouchend时我们应该立即发送停止指令。即滑动中判断并发送指令，停止则立马发送停止信息。具体的阈值参数根据个人考虑进行调试设置。
import prompt from '@ohos.prompt';
import wifi from '@ohos.wifi';
import socket from '@ohos.net.socket';
import display from '@ohos.display';
var promise ;
export default {
data: {
title: "",
x:150,
y:100,
forward_x:150,
msg:"forward",
forward_image:"Button_normal",
TGA:"YZJ",
command:"1",
local_ip:"",
remote_ip:"",
speed_mode:1,
speed:10,
tcp:socket.constructTCPSocketInstance(),
pre_cmd:'0',
cur_cmd:'0'
},
onInit() {
this.title = this.$t('strings.world');
this.getIpAddress();
this.creatScoket();
},
send_cmd(cmd){
if(cmd!=this.cur_cmd){
this.cur_cmd=cmd;
this.sendMessage(cmd);
}
},
onMoveStart(e){
console.info("开始移动"+JSON.stringify(e));
},
toSpeed_mode(){
if(this.speed_mode==0)
this.speed_mode=1;
else if(this.speed_mode==1)
this.speed_mode=0;
},
onMove(e){
if(this.speed_mode==0){
console.info(JSON.stringify(e))
let nx=e.touches[0].globalY-50;
this.x=nx;
}
else if(this.speed_mode==1){
console.info(JSON.stringify(e))
let ny=e.touches[0].globalX-50;
this.y=ny;
if(ny>=110){
this.msg="trun_right"
console.info("YZJ:正在向右转")
this.command="4";
this.send_cmd(this.command);
}
else if(ny<=90){
this.msg="trun_left"
console.info("YZJ:正在向做左转")
this.command="3";
this.send_cmd(this.command);
}
}
},
onMoveEnd(){
this.x=150;
this.y=100;
this.msg="stop"
this.command='0';
this.send_cmd(this.command);
},
onForwardstart(e){
this.forward_image="Button_active";
this.forward_x=e.touches[0].globalY-50
},
onForward(e){
if( e.touches[0].globalY-50<=140){
console.info("正在前进")
this.msg="forward"
this.command="1"
this.send_cmd(this.command);
if(e.touches[0].globalY-50<100){
this.forward_x=100
}
else
this.forward_x=e.touches[0].globalY-50
}
else if(e.touches[0].globalY-50>165){
console.info("正在后退")
this.msg="backoff"
this.command="2"
this.send_cmd(this.command);
if(e.touches[0].globalY-50>200){
this.forward_x=200
}
else
this.forward_x=e.touches[0].globalY-50
}
},
onForwardend(){
this.forward_x=150;
console.info("停止前进")
this.msg="stop"
this.forward_image="Button_normal"
this.command="0"
this.send_cmd(this.command);
},
creatScoket: async function(){
this.tcp.bind({address: this.local_ip, port: 8888,family: 1}, err => {
if (err) {
console.log('YZJ---bind fail');
return;
}
console.log('YZJ---bind success');
})
this.tcp.on('message', value => {
let buffer = value.message;
let dataView = new DataView(buffer);
let str = "";
for (let i = 0;i < dataView.byteLength; ++i) {
str += String.fromCharCode(dataView.getUint8(i))
}
this.title =str;
});
},
sendMessage: async function(cmd){
let promise2 = this.tcp.send({
data:cmd
});
promise2.then(() => {
console.log('YZJ---send success');
}).catch(err => {
console.log('YZJ---send fail');
});
},
onConnect: async function(){
promise = this.tcp.connect({ address: {address: "192.168.1.1", port: 8888, family: 1} , timeout: 6000});
promise.then(() => {
prompt.showToast({
message: "连接成功！"
})
console.log('YZJ---connect success');
this.tcp.setExtraOptions({
keepAlive: true,
OOBInline: true,
TCPNoDelay: true,
socketLinger: { on:true, linger:10 },
receiveBufferSize: 1000,
sendBufferSize: 1000,
reuseAddress: true,
socketTimeout: 3000,
},err => {
if (err) {
console.log('YZJ---setExtraOptions fail');
return;
}
console.log('YZJ---setExtraOptions success');
});
}).catch(err => {
console.log('YZJ---connect fail');
prompt.showToast({
message: "连接失败！"
})
});
},
onDisconnect(){
this.tcp.close()
prompt.showToast({
message: "断开链接！"
})
},
onDestroy(){
this.tcp.close()
prompt.showToast({
message: "断开链接！"
})
},
getIpAddress(){
let ip=wifi.getIpInfo().ipAddress;
this.local_ip = (ip >> 24 & 0xFF)+"."+ ((ip >> 16) & 0xFF)+"."+((ip >> 8) & 0xFF)+"."+(ip & 0xFF);
},
get_remote_ip(e){
this.remote_ip=e.value
}
}
- 1.
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3.2 TCP
-
通过输入框获取对端IP地址，点击链接按键时触发connect方法请求连接，连接成功弹出对话框"连接成功"。
-
展示本机IP地址。
-
应用或者页面销毁时应关闭连接，否则会占据对端该端口，导致下次连接失败。
-
根据状态驱动指令控制，由于ontouchmove是一直在触发的，也就是判断是一直在进行的，当我们保持摇杆前进状态的时候，注意要判断指令状态是否更新了？如果指令未变，那么就不再发送指令。只有指令变化的时候才会发送一次指令。
-
只有连接成功后，才能够发送信息。
| 方法 |
描述 |
| creatScoket() |
绑定本机IP |
| sendMessage() |
发送指令 |
| onConnect() |
链接对端 |
| onDisconnect() |
断开链接 |
| getIpAddress() |
获取本机IP地址 |
- tcp设置参数：
|参数|描述|
|-|-|
|keepAlive|是否保持连接。默认为false。|
|OOBInline|是否为OOB内联。默认为false。|
|TCPNoDelay|TCPSocket连接是否无时延。默认为false。|
|receiveBufferSize|接收缓冲区大小（单位：Byte）|
|sendBufferSize|发送缓冲区大小（单位：Byte）|
|reuseAddress|是否重用地址。默认为false|
|socketTimeout|套接字超时时间，单位毫秒（ms）|
- 建议开启HarmonyOS工程，开发完毕后可同步安装到OpenHarmony设备，反之则会变得麻烦一些。
3.3 申请权限
4. 结语
本次分享的应用需要南北向开发配合食用，同时需要HarmonyOS3.0设备或者OpenHarmony3.2设备。HarmonyOS2.0设备可考虑采用JS/JAVA混合开发，JAVA侧实现Socket通信，可参考我往期博客。下一期，我将会分享如何配置HarmonyOS3.0设备的碰一碰拉起应用配置。
看gif的操作演示，确实已经非常流畅的玩耍了
好奇转向控制和动力控制的上下滑动摇杆区别
右摇杆是上下移动控制前进后退，左摇杆是左右移动控制左右旋转，这个不是固定的，只是一种实现方式。主要是跟南向驱动控制的配合，已经在准备升级成线性控制了。
不错不错,挺好