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任务管理

简介和相关介绍

任务的调度机制

任务管理的实现

接口详讲

osThreadNew(osThreadFunc_t func,voidargument,const osThreadAttr_tattr

osThreadFunc_t func：任务函数名
voidargument：指针
const osThreadAttr_tattr：参数列表，包含任务函数名，任务栈大小，任务优先级这些参数
返回值：任务的ID，根据ID可实现对任务的挂起，恢复，删除

代码介绍

1. 运行该部分代码，进入串口，显示先执行一次任务，再执行两次任务二
   
   
   
   优先级：attr.priority = ，数字越大，优先级越高
2. 修改代码展示优先级
   定义两个变量
   
   分别在任务一和任务二中作如下修改
   
   修改任务创建函数
   
   注意打开文件，将SAMGR_Bootstrap();注释掉
   
   然后修改任务创建函数的启动函数为SYS_RUN(Thread_example);
   编译、烧录、点击复位按钮
   打开串口工具
   
   最后任务删除
   如何查看：在删除任务之后打印hello，会发现串口当中不会打印，说明任务已被删除
   
   

软件定时器

基本概念

运作机制

软件定时器的创建

代码讲解

运行现有代码

扩展实验

将定时器1改为单词定时器

运行结果：1为单词定时器，停止之后两秒钟再执行停止程序，所以显示failed；

成功方法，将延时缩短至50U，保证停止程序在时钟1运行过程当中执行

信号量开发

基本概念

运作机制

实现功能

代码介绍

整体代码

基础实验

在任务一中申请两次，可以看到每秒钟2、3同时获取信号量

在任务1中申请一次，则可以看到任务2、3交替打印（另一个任务则被阻塞）

原理：释放一次信号量，计数值+1；获取一次信号量，计数值-1

扩展实验

如何去使用信号量的删除接口

任务2获取成功后执行，删除，则之后的获取信号量的操作都以失败告终

事件任务管理开发

基本概念

运作机制

功能实现

代码运行

每次打印一个事件id

任务阻塞

只发送了一个任务，且逻辑关系为“且”（osFlagsWaitAll）。需要三个任务同时执行才能停止阻塞

解决办法

同时发送三个任务


将逻辑关系改为“或”（osFlagsWaitAny）

互斥锁

基本概念

运作机制

功能实现

代码实现

高中低优先级产生互斥

删除互斥锁

执行两次删除

消息队列

基本概念

运作机制

功能实现

代码实现

消息的发送和接收

1秒钟的频率打印，受发消息的时间限制

扩展实验