梅科尔工作室OpenHarmony设备开发培训笔记-第三章学习笔记

1.任务管理
任务状态：就绪，运行，阻塞，退出态
创建任务接口函数：osThreadNew(osThreadFunc t func, void * argument, const osThreadAttr_t * attr)
.name函数名 _bit 属性位 _mem控制块指针 _size控制块内存大小 .stack_mem任务栈指针 _size任务栈大小 .priority优先级（数字越小，优先级越高）

2.软件定时器
软件定时器，是基于系统Tick时钟中断且由软件来模拟的定时器，当经过设定的Tick时钟计数值后会触发用户定义的回调函数。定时精度与系统Tick时钟的周期有关。
作用：1.静态裁剪:能通过宏关闭软件定时器功能。2.软件定时器创建，启动，停止，删除。3.软件定时器剩余Tick数获取。
需要停止定时器时，必须是在运行的状态下，否则会停止失败；而删除定时器则可以在任何时间。

3.信号量
常用于协助一组相互竞争的任务来访问临界资源

4.事件管理
事件是一种实现任务间通信的机制，可用于实现任务间的同步，但事件通信只能是事件类型的通信，无数据传输。一个任务可以等待多个事件的发生:可以是任意一个事件发生时唤醒任务进行事件处理;也可以是几个事件都发生后才唤醒任务进行事件处理。事件集合用32位无符号整型变量来表示，每一位代表一个事件。

5.互斥锁
1、互斥锁又称互斥型信号量，是一种特殊的二值性信号量，用于实现对共享资源的独占式处理。
2、任意时刻互斥锁的状态只有两种:开锁或闭锁。
3、当有任务持有时，互斥锁处于闭锁状态，这个任务获得该互斥锁的所有权。
4、当该任务释放时，该互斥锁被开锁，任务失去该互斥锁的所有权。
5、当一个任务持有互斥锁时,其他任务将不能再对该互斥锁进行开锁或持有。
6、多任务环境下往往存在多个任务竞争同一共享资源的应用场景，互斥锁可被用于对共享资源的保护从而实现独占式访问。另外，互斥锁可以解决信号量存在的优先级翻转问题。

6.消息队列
消息队列，是一种常用于任务间通信的数据结构，实现了接收来自任务或中断的不固定长度的消息，并根据不同的接口选择传递消息是否存放在自己空间。任务能够从队列里面读取消息，当队列中的消息是空时，挂起读取任务;当队列中有新消息时，挂起的读取任务被唤醒并处理新消息。
用户在处理业务时，消息队列提供了异步处理机制，允许将一个消息放入队列，但并不立即处理它，同时队列还能起到缓冲消息作用。