梅科尔工作室OpenHarmony设备开发培训笔记-第三章学习笔记

第三章 内核开发

一.任务管理

任务的相关概念

基本概念

1、从系统的角度看，任务是竞争系统资源的最小运行单元。任务可以使用或等待CPU、使用内存空间等系统资源，并独立于其它任务运行。

2、LiteOS的任务模块可以给用户提供多个任务，实现了任务之间的切换和通信，帮助用户管理业务程序流程。这样用户可以将更多的精力投入到业务功能的实现中。

3、LiteOS中的任务是抢占式调度机制,高优先级的任务可打断低优先级任务，低优先级任务必须在高优先级任务阻塞或结束后才能得到调度，同时支持时间片轮转调度方式。

4、LiteOS的任务默认有32个优先级(0-31),最高优先级为0，最低优先级为31。

任务状态

任务状态通常分为以下四种:

就绪(Ready) :该任务在就绪列表中，只等待CPU。

运行(Running):该任务正在执行。

阻塞(Blocked):该任务不在就绪列表中。包含任务被挂起、任务被延时、任务正在等待信号量、读写队列或者等待读写事件。

退出态( Dead) :该任务运行结束，等待系统回收资源。

任务的调度机制

实现任务管理

实现任务的创建

二.软件定时器

1、了解软件定时器的概念

2、掌握如何创建并启动定时器

3、掌握如何停止和删除定时器

（停止必需在运行时，删除可在任何时）

三.信号量

1.信号量的相关概念

2.信号量的运作机制

3.如何利用信号量实现任务之间同步或临界资源的互斥访问

释放信号量会让信号量的计数器的计数值+1，申请信号量会让计数器的计数值-1

当计数值>0时，申请信号量才会成功，否则会申请失败

四、事件管理

事件的相关概念

事件的运作机制

利用事件进行任务间同步

四、互斥锁

互斥锁的相关概念

互斥锁的运作机制

利用互斥锁实现对共享资源的独占式处理

五、消息队列

消息队列的相关概念

消息队列的运作机制

利用消息队列实现任务间数据通信