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项目摘要

  本项目为一款可以辅助医师面向脑卒中导致的偏瘫患者进行助力康复训练的下肢康复外骨骼及基于多算法融合的康复评估系统，通过为患者提供高重复性的任务导向性训练，以诱导持久性的运动学习及神经重塑，能够有效改善脑卒中患者的步行功能，并通过本项目自主研发的康复评估系统，包括有基于各传感器数据的人形线图的重现，融合皮尔逊相关系数的DTW算法进行康复评估，并结合灰色关联度分析算法预测患者康复时间，最后生成训练评估结果，便于医师对患者的康复情况进行评估并提出一些主客观性的建议。

1.项目背景

  随着老龄化人口的加剧，我国偏瘫患者人群数量越来越多，而国内医疗康复却存在着康复中心少，康复质量不高等缺陷。针对这痛点，本团队将传统外骨骼进行改进，自主研发了一款基于多传感器监测的柔性下肢外骨骼及基于多算法融合肢体康复评估系统。

2.团队介绍

  团队名称：惠步医疗

  团队介绍：惠步医疗团队成立于2021年，以科技创新为目的，致力于打造更有效的下肢训练方式，给社会带来更好的服务。团队主要由十位核心成员组成，分别来自各个不同的专业。各类学科思维碰撞，服务于项目并保障项目的正常进行。

3.应用场景

  惠步科技—新一代智能助行机器人及辅助评估系统是一款集合轻量化、柔性好、舒适度高以及性价比高的可穿戴式下肢外骨骼和自主研发多传感器检测分析的康复评估系统，适用于下肢具有功能性障碍的人群，在医疗康复、助老助残等有帮助。主要运用于医院、养老院和有需求的个人家庭中。

4.产品功能

  我们采用传统的惯性动捕设备采集使用者的运动数据，首先是将患者的运动状态通过陀螺仪压力传感器等传感器，通过wifi传到云端，以人性线图的形式进行重现，人性线图中会对患者危险动作进行识别标注，便于医师对患者的康复情况进行整体评估和筛选，让医生远程监测病人运动状况成为可能，虚拟人线性图运动重现。

        图4-1 虚拟人线性图

  含有多平台人机交互界面对于人机交互界面，将上面采集的数据传输到本项目选择的鸿蒙APP程序上，在个人中心界面，主要对患者信息、对应医师信息进行展示。在首页，患者不仅可以看到关于外骨骼的产品介绍，还有很多关于健康方面的新闻。

首页界面：

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        <text class="zheli">了解相关新闻资讯请点这里</text>
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显示界面如下图所示：

::: hljs-center

图4-2 界面展示

:::

5.项目创新点

（1）自主研发与设计康复评估系统

  现有的康复外骨骼机器人，大多只注重于机器人的运动控制及其结构的优化等方面，缺乏对患者的步态康复程度评价及相关康复评价信息获取，使患者的康复评价结果带有很大程度上的主观性，无法准确的反映患者当前下肢的康复程度。为解决以上问题，本项目自主研发与设计了一款基于多算法融合思想的康复评估系统。

（2）软硬件结合

  市场上已经有很多的外骨骼机器人，或者康复评定的APP，大多数是以纯硬件的设备或者是纯软件的方式进行呈现。但是，单单只有软件或是硬件都无法被称为一个系统，因此我们采用软硬件结合的方式来打造我们的外骨骼康复系统。通过这样的方式进一步拓展了产品面向的用户。从单一患者，转变成患者、亲属、医师，全方面的使用，形成一个康复闭环，提高整体的康复评定体验。

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