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一、前言【1】功能总结选择树莓派4B设计一款家庭影院系统，可以播放本地视频、网络视频直播、游戏直播、娱乐直播、本地音乐、网络音乐，当做FM网络收音机。软件采用Qt设计、播放器引擎采用ffmpeg。当前的硬件选择的是树莓派4B，烧写官方系统，完成最终的开发。本篇文章主要从树莓派开箱体验、系统烧写、远程登录、Qt开发环境搭建、FFMPEG相关库编译、播放器软件设计几个部分介绍。在文章还分析了ffmpeg解码原理，渲染原理等等。...

一、前言做音视频开发过程中，经常需要获取媒体文件的详细信息。比如：获取视频文件的总时间、帧率、尺寸、码率等等信息。获取音频文件的的总时间、帧率、码率，声道等信息。这篇文章贴出2个我封装好的函数，直接调用就能获取媒体信息返回，copy过去就能使用，非常方便。如果要获取详细信息，可以使用ffprobe实现，也可以调用ffmpeg函数直接打开视频解析获取。下面会演示两种方式，一种直接调用ffprobe.exe实现，一种是调用ffmp...

一、项目功能介绍当前基于MQTT协议设计了一个实时图传系统，通过这个项目来演示，两个MQTT设备如何互相订阅，进行消息流转。在阿里云服务器上创建2个设备，分为为设备A和设备B；设备A负责采集本地摄像头画面上传，设备B负责接收设备A上传的数据然后解析显示出来。在阿里云服务器上需要配置云产品流转，让设备A的数据上传后自动发送给设备B。这样就完成了视频画面数据的流转。不过因为阿里云的最大数据限制，每次最大发送10240字...

【本文正在参加2023年第一期优质创作者激励计划】一、前言VLC是一款简单且非常优秀的免费开源软件，所有开源软件的好处他都有，而且是为数不多开源并长期更新维护的播放器，兼容性等各个方面都很好。VLC提供了libvlc库，可以很方便进行二次开发。稳定版本，3.0版本官网：https:www.videolan.org目前VLC已经推出了全新的4.0版本，解决了很多3.0里一直存在的问题。并且4.0的VLC支持提供了渲染接口，支持opengl、D3D渲染，二次开发...

一、设计说明设计思路:每个测量点采用4G+STM32+温度测量模块组成；采集温度数据之后直接上传到OneNet物联网云平台，在OneNET云平台上设计可视化界面进行显示，并且也可以在手机APP设备云上显示。当前采用的物联网平台是OneNET云平台，OneNET中国移动物联网开放平台是由中国移动打造的PaaS物联网开放平台。平台能够帮助开发者轻松实现设备接入与设备连接,提供综合性的物联网解决方案，实现物联网设备的数据获取，数据存储，数据...

一、前言当前的场景是，在高速公路上部署温度采集设备，在高速路地表安装温度检测传感器，检测当前路段的路面实际温度。一段高速路上有多个地点需要采集温度数据。采集温度数据需要上传到云平台进行数据存储，并且通过可视化界面展示温度变化曲线，支持查询最近几天的温度信息。二、设计思路（1）云平台选型：使用华为云物联网云平台。（2）云数据存储：使用OBS存储，存放设备上传的历史数据。（3）设备选项：NBIOT模块+温度采...

一、前言Git是一个开源的分布式版本控制系统，可以有效、高速地处理从很小到非常大的项目版本管理。有了Git之后团队协作，版本控制都非常方便。场景：（1）版本管理。Git提供了版本管理的功能。可以很方便的上传当前项目到服务器，如果本地代码修改错误，想回退之前版本，只需几条命令，就能轻松回退到某个版本之前的状态。（2）团队开发。团队开发就是多个人对同一份项目进行编写和修改。Git提供了很好的机制，保证团队开发之...

一、Linux内核动态内存分配与释放1.1kmalloc函数Kmalloc分配的是连续的物理地址空间。如果需要连续的物理页，可以使用此函数，这是内核中内存分配的常用方式，也是大多数情况下应该使用的内存分配方式。传递给函数的最常用的标志是GTPATOMIC和GTPKERNEL。前面的标志表示进行不睡眠的高优先级分配。在中断处理程序和其他不能睡眠的代码段中需要。后面的标志可以睡眠，在没有持自旋锁的进程上下文中使用。此函数返回内核逻辑地址...

一、前言近年来，物联网引领了继计算机、互联网之后世界信息产业的第三次发展浪潮，且逐步在各行各业得到更广泛的应用。物联网的定义是万物互联，表示任何设备都可以连在一起，进行数据交互。那么物联网到底是什么？设备如何上云？云平台又是什么？很多不是物联网专业的，不是搞嵌入式的或者是刚学习物联网的都不太清楚，虽然概念性的东西百度一大堆，书上也是各种专业词汇，如果无法将这些概念性的东西实体化，最终还是理解不...

一、IIC协议介绍说起IIC，搞单片机，嵌入式的那肯定是接触的比较多的。串口、IIC、SPI这3个协议在单片机阶段应该是用比较多的，很多的外设模块，芯片都是串口、IIC、SPI等协议与主控芯片进行通信，完成逻辑开发。在Linux系统驱动层使用IIC其实本质上与单片机没什么差别的，最终反正是和芯片进行交互通信，本身IIC协议并不难，但是在Linux下为了标准化，加了很多框架导致理解上就觉得复杂，听起来xxx子系统就很神秘高大上，其实...

一、前言块设备主要为存储设备设计的框架。在前面章节里介绍了块设备驱动编写思路，并且利用内存模拟了硬件存储，完成了块设备驱动开发测试。这一篇文章将采用SD卡作为存储硬件，利用SPI协议与SD卡通信，完成块设备驱动开发测试。SD卡可以更加形象的表示块设备开发过程，明白硬件如何交互，完成数据读写。SD卡本身支持SPI协议、SDIO协议，一般能跑Linux系统的CPU都在硬件上支持SPI协议、SDIO协议，如果要提高读写速度，肯定是采...

一、前言在Linux系统上主要有两个时间基准，一个数是系统时间和，一个是RTC时间。其中系统时间是系统运行时由定时器（滴答定时器）维护的时间，掉电不保存数据。而RTC时间，是由RTC实时时钟芯片维护的时间，一般都接了后备电源（常见表现行为就是一颗纽扣电池供电），系统掉电后它不受影响，还是会运行保证时间准确。每次系统开机时，系统会从RTC芯片里读取当前时间给系统时间赋值，保证系统开机之后时间也是准确的。那么系统开...

一、前言块设备驱动块是Linux下3大设备驱动框架之一，块设备主要是针对存储类型的设备设计的驱动，配合文件系统完成数据存储。在应用层的cp、cd、touch、vim、mount等等可以操作文件，可以操作目录的命令都会通过文件系统，通过块设备驱动完成对底层存储设备的访问，实现数据读取或者写入。所以大致总结下：块设备驱动的目的是给Linux文件系统提供底层接口。二、编写块设备驱动的思路既然学到了驱动开发，了解到块设备开发。那...

开发环境说明内核版本：3.5.0交叉编译器：armlinuxgcc4.5.1PC宿主机：红帽REDHAT++前面写了一篇WIFI驱动的移植，着重于WIFI测试，驱动安装，网络连接等操作。这篇文章主要是详细介绍驱动源码从下载到编译安装，WIFI工具交叉编译安装，从0开始给嵌入式开发板开发一个可以正常使用的WIFI驱动。能够完成网络管理，网络连接。++一、移植WIFI驱动当前采用的WIFI是360随身WIFI，这款随身WIFI所用的网卡芯片是Ralink(雷凌科技)的解决方...

一、前言本篇文章要的做的事情是，移植一款USBWIFI芯片的驱动到嵌入式Linux环境下，让嵌入式开发板能够通过这款USBWIFI实现上网，说白了就是安装无线网卡驱动。这款USBWIFI无线网卡型号是：MT7601，这是Ralink(雷凌科技)出品的芯片，是一款USB协议的WIFI。目前这款芯片被很多厂家制作成随身WIFI使用了，比如：百度的小度WIFI，小米的WIFI，360的随身WIFI一代等等，都是采用这款芯片。在电脑上使用当然很简单，直接下载官方驱动...

一、前言现在很多手机都支持红外线发送了，支持家电控制。红外线协议有很多，当前介绍的是NEC协议（红外线传输协议中的一种），也是常说的万能遥控器的协议。对于接收端而言，NEC协议最先收到的是9ms高电平时间，然后时4.5毫秒低电平时间。这表示引导码。随后会发送32位数据码，也就是4个字节。接收数据码的时候：前面都会有一个0.56毫秒的低电平，随后就是数据。如果是0.56ms高电平就是0，如果是1.68ms高电平就是1。在单片机里...

一、框架模型linux下设备驱动都有一套标准的结构，字符设备，块设备，网络设备都是自己的一套框架。编写驱动只需要把内核的框架搞清楚，然后照着结构填入参数，注册进内核，在应用层就可以按照标准的形式调用了。对于网络设备而言，主要目的就是网络数据的收发，编写驱动时将linux网络设备驱动里的接口与实际网卡硬件的操作接口对应上，应用层就可以操作网卡完成网络通信了。底层驱动里编写网卡驱动与单片机一样。这是网络设备...

学习的知识点总结Linux驱动:驱动学习的知识点:0.Uboot配置、编译、命令学习、内核引导、环境变量设置Linux内核配置、编译、裁剪、驱动静态编译、动态编译根文件系统制作:实现NFS远程挂载、本地挂载1.字符设备框架模型(杂项、早期、标准)(ioctl\mmap\fasync\proc文件系统)2.内核中断处理、工作队列、内核微线程3.阻塞IO与非阻塞IO、等待队列(select、poll、epoll、signal驱动编写)4.内核定时器、内核高精度时间获取5.帧缓冲设备...

前言FFmpeg是一款开源软件，用于生成处理多媒体数据的各类库和程序。FFmpeg可以转码、处理视频和图片（调整视频、图片大小，去噪等）、打包、传输及播放视频。作为最受欢迎的视频和图像处理软件，它被来自各行各业的不同公司所广泛使用。FFmpeg被称作是音视频领域的瑞士军刀，是音视频及相关领域是无人不晓，无人不知的项目，只要了解多媒体音视频处理的人，都会感叹这个项目的强大。FFmpeg项目由FabriceBellard在2000年创立，...

1.离线语音识别控制（SU03T）1.1模块介绍语音识别模块是在一种基于嵌入式的语音识别技术的模块，主要包括语音识别芯片和一些其他的附属电路，能够方便的与主控芯片进行通讯，开发者可以方便的将该模块嵌入到自己的产品中使用，实现语音交互的目的。模块实物图如下:1.2模块的IO口说明这款模块常用的IO口有7个分别为：PA25、PA26、PA27、PB2、PB3、PB6、PB7模块出厂内置的固件命令词如下：这些都可以进行自己定制的。cpp(1)唤醒词...