网络触手可及，然而仍然是差评 --Arduino MKR WiFi 1010开发板评

Arduino MKR WiFi 1010开发板将MCU与WiFi/BLE模块结合起来，提供了快速接入网络的功能，简化了一般用户的操作步骤，确实非常实用。另一方面，ESP32的模块目前还只提供了WiFi的配置功能，而BLE则被忽略了，有点可惜，虽则用户可以借助官方提供的工具来自行处理BLE相关的操作，这样一来，门槛显著提升，差评！

Arduino家族正变得越来越庞大!

目前的Arduino硬件已形成了清晰的产品线，从入门级的UHO、NANO，到增强特性的产品如MEGA，再到IoT系列的YUN及TIAN等，满足了不同水平的用户需求。入门者可以从UNO开始，掌握了基本的电子小应用开发后，可以逐步过渡到增强型产品应用中，再进一步，就可以开始尝试IoT类型的产品应用了。也可以这么说，正是Arduino，见证了菜鸟的成长!

Arduino MKR WiFi 1010隶属Arduino IoT系列产品，板载一颗来自U-BLOX的ESP32模块，提供了IEEE 802.11 b/g/n无线连接能力，除此之外，Arduino MKR WiFi 1010还包含一颗自SAMD21的微处理器，二者共同构成了Arduino MKR WiFi 1010的核心硬件，给广大Arduino用户带来了更好的开发体验。

Arduino MKR系列产品相对于经典的UNO来说，体积更加小巧，同时在接口及布局方面也做了调整，新用户也许得花点时间来熟悉新的GPIO接口布局，但也仅限于此。因为不管是哪一款Arduino开发板，其开发流程，API接口等都保持了基本的一致，Arduino  MKR WiFi 1010开发板也不例外，在熟悉了基本的硬件接口后，用户可以很快的进入到开发的角色中来。

开发板上负责无线通信的模块型号为U-BLOX NINA-W102，其内部核心为ESP32，其内部框图如下

U-BLOX NINA-W102的主要特性如下

 　　• Wi-Fi 802.11b/g/n

 　　• Dual-mode Bluetooth v4.2

 　　• 封装尺寸小

 　　• 4Mbit/16MBit的SRAM/FLASH存储器

 　　该模块在Arduino MKR WiFi 1010上的主要功能是连接网络，另外该模块虽然具备WiFi及BLE 4通信功能，目前还只提供WiFi通信功能，至于BLE的功能，目前在Arduino环境下还不能使用。

 　　开发板上的另一颗芯片是SAMD21，开发板主要的外高接口都是从该芯片引出，关于GPIO接口对应关系，请参考官方原理图。

 　　其实对于Arduino用户来说，很多情况下我们只关心每个GPIO引脚提供了哪些具体的功能，比如GPIO、PWM、AD/DA等，关于这些接口，都可以在开发板的背面，直接从PCB丝印上获取第一手资料，如上图所示。

 　　开发环境当然首选Arduino IDE，这个IDE虽然虽然经典，但是界面很复古，一些实用的功能如代码提示及补全功能至今也还没有，不过胜在简单，对于大部分用户来说，足够了。

 　　首先是安装开发板硬件支持平台，如下

 　　这部分是主要针对SAMD21微处理器，这是一款基于ARM Cortex=M0+的32位处理器，Arduino MKR系列产品大部分使用该处理器，另外像ARDUINO YUN及TIAN等高端产品也使用了该处理器。

 　　至于无线部分的库，则需要安装WiFiNINA库来进行处理，如下

 　　安装好这两个库之后，就可以愉快的开始体验网络编程了。

 　　我们打开WiFiNINA库自带的WiFiWebServer示例程序来体验下网络编程的快捷特性。打开工程文件后，需要修改代码中关于本地无线路由器的配置，参考代码如下

 　　char ssid[] = SECRET_SSID; // your network SSID (name)

 　　char pass[] = SECRET_PASS; // your network password

 　　接下来开始编译并上传代码到开发板，这一过程和其它的Arduino开发板并无两样。

 　　接下来在串口监视器中可以看到如下信息

 　　表明开发板和本地无线路由器已建立了连接，设备也通过DHCP方式获取到了适当的IP地址，同时Web Server已开始正常工作，这一点我们可以通过打开浏览器来进行验证。

 　　这是浏览器中得到的结果，很简陋，但是至少工作了!

 　　如果要打造一个基于Web Server的简单应用，例如显示采集的温度信息，以这个为蓝本，加上适当的外设操作代码，很快就可以做出令人满意的小产品。如果还想进一步的美化，那么，你需要一个HTML的参考设计，来帮你将作品进一步完善。

 　　然而令人遗憾的是，目前开发板的BLE功能还没有开放出来，如果我们想要使用BLE功能怎么办呢?办法当然是有的，只不过恐怕步骤要麻烦一点。既然无线模块就是ESP32，当然也可以使用ESP32的工具来对之编程并按照我们的意愿来工作。不过这样的话，你需要对ESP32的SDK有一定程度的了解。

 　　不像一般的ESP32模块，开发板并没有引出该模块的编程接口，所以我们首先得让ESP32模块能接收来自上位机的编程数据，在WiFiNINA库里有个程序，可以将来自串口的数据写入到ESP32模块中，从而实现固件编程的需求。

打开WiFiNINAFirmwareUpdater程序，查看其中的代码如下

这段代码将USB串口与NINA串口直接连接起来，实现数据的双向通信，这样esptool工具就可以直接读写ESP32模块了。

编译并上传代码到开发板，接下就该是ESPTOOL工具上场的时刻了。

这张图解释了一切。

   user@DESKTOP-8IJDMCH:~$ python -m esptool --chip esp32 --port /dev/ttyS3 --baud 115200 read_mac
    
    esptool.py v2.5.0
    
    Serial port /dev/ttyS3
    
    Connecting.....
    
    Chip is ESP32D0WDQ6 (revision 1)
    
    Features: WiFi, BT, Dual Core, 240MHz, VRef calibration in efuse
    
    MAC: 80:7d:3a:86:1e:84
    
    Uploading stub...
    
    Running stub...
    
    Stub running...
    
    MAC: 80:7d:3a:86:1e:84
    
    Hard resetting via RTS pin...
    
    user@DESKTOP-8IJDMCH:~$ python -m esptool --chip esp32 --port /dev/ttyS3 --baud 115200 read_flash_status
    
    esptool.py v2.5.0
    
    Serial port /dev/ttyS3
    
    Connecting....
    
    Chip is ESP32D0WDQ6 (revision 1)
    
    Features: WiFi, BT, Dual Core, 240MHz, VRef calibration in efuse
    
    MAC: 80:7d:3a:86:1e:84
    
    Uploading stub...
    
    Running stub...
    
    Stub running...
    
    Status value: 0xff00
    
    Hard resetting via RTS pin...
    
    user@DESKTOP-8IJDMCH:~$

我们已通过ESPTOOL读取到了ESP32的MAC及FLASH状态信息，接下来可以使用ESP32 SDK来进行具体的配置，将BLE的功能添加上去，不过如果这样子的话，Arduino的WiFiNINA库就不能工作了，因为固件变化了。所以接下来的接口及通信工作得全部由你自己来写，嗯，这样又可以写一本书了!

总结来说，Arduino MKR WiFi 1010开发板将MCU与WiFi/BLE模块结合起来，提供了快速接入网络的功能，简化了一般用户的操作步骤，确实非常实用。另一方面，ESP32的模块目前还只提供了WiFi的配置功能，而BLE则被忽略了，有点可惜，虽则用户可以借助官方提供的工具来自行处理BLE相关的操作，这样一来，门槛显著提升，差评!

另外，如果用户写入自己的固件到ESP32中，想要再恢复到官方的固件，目前也还没有相关的工具提供，官方论坛上有用户提及此事，官方的答复是：会有的，不过要等!