装在口袋里的Beagle，上手很Easy

本文来简单和大家介绍一下如何用python开发PocketBeagle。

一、概述

在开源硬件领域，继Beaglebone大火之后，17年9月22日，BeagleBoard.org推出最新产品PocketBeagle。

这是一款外形小巧、但功能全面，且装有USB密钥卡的开源开发板，尺寸仅为35 x 56 x 5毫米，小巧灵活，适用于游戏、3D打印，机器人和其他电子项目;PocketBeagle包含一个1-GHz处理器、面向行业的外围设备，以及优化的微控制器，能够更好地与外界进行连接。PocketBeagle成本低、设计精良且用法简单，是初学者和专业人士的理想之选。

二、Pocketbeagle资源简介

作为与BeagleBone同系列的开发板，PocketBeagle与其采用了相同的设计架构。采用TI新的Octavo Systems OSD3358-SM 系统级封装处理器，尺寸只有21x 21毫米。

OSD3358-SM内部集成有：

1GHz ARM Cortex-A8 中央处理器、

SGX530图像处理器，支持3D加速、

512MB 800MHz DDR3 RAM内存、

2个32-bit 200-MHz PRU(可编程实时单元)、

4kB I2C EEPROM芯片、

ARM Cortex-M3电源管理芯片;

PocketBeagle板载有：

高速USB 2.0 OTG (host/client)接口、

支持系统启动的microSD 插槽、

JTAG调试触点以及72个扩展接口;

其中72个扩展引脚的功能定义如下图：

PocketBeagle支持运行Debian、Ubuntu等常用Linux系统，官方推荐使用Debian：

三、使用python开发Pocket

随着这两年编程语言的长足进步，作为一种面向对象的解释型计算机程序设计语言，Python似乎是发展的无处不在，作为是纯粹的自由软件，Python的源代码和解释器CPython均遵循 GPL协议，同时Python具有各种丰富而强大的代码库，可以应用到各个领域。

此处顺便吐槽一下PocketBeagle的设计师，画PCB的时候能不能走点心，这么低级的错误不要犯，会被扣工资的。

害得我苦逼的刮了半天的排针，好在干涉的空间不大，焊接起来还是不影响使用的，而且挺漂亮。

在我们应用PocketBeagle的过程中，我们惊奇的发现，Debian 9.3系统已经集成了Python 2.7，最简单的验证方式就是在终端界面输入python命令验证一下，如下图。同样惊奇的是，我们在Python的help()中发现，Pyhton在Pocket上已经有大量的模块可以使用了，涵盖了常用的软件、硬件的各种资源，具体列表如下。

下面我们简单演示一下Adafruit_BBIO这个模块在Pocket上的使用。

Adafruit_BBIO是从最早的BeagleBone就开始支持的，几乎兼容了全系列的狗骨头板子，主要用于提供对基本IO外设的操作，在他的官方主页，我们可以看到Adafruit_BBIO提供的API。

我们点击GPIO一项，进入Adafruit_BBIO对GPIO的操作函数界面，可以看到Adafruit_BBIO不但提供了基本的函数使用说明，还给出了简单的应用例程供我们学习。

下面我们就根据Adafruit_BBIO的基本例程，来操作一下我们的Pocketbeagle，就简单用板载的LED点个灯吧。

首先我们通过对GPIO相关函数的学习发现，我们需要知道要操作的IO口的“名称”、“控制方向”以及需要的“输出电平”，其中要控制LED灯，IO自然是输出方向了，至于另外两个参数就需要我们记性查找了。

首先我们点击上图“Beaglebone pin names table”，找到在beagle中关于引脚的定义，如下图，我们发现板载的四颗LED的名字就是“USR0-3”。

然后我们打开Pocketbeagle的原理图，找到四颗LED的部分，电路结构一目了然，想要点亮LED自然是输出高电平了。然后我们回到Pocket的终端界面，进入Pyhton模式，并导入我们需要使用的Adafruit_BBIO模块，操作如下。然后我们要将需要使用的LED控制引脚设置为输出方向，指令如下。这时候我们发现板子上的USR3是灭的，如下图。好的，那我们就输出个高电平点亮一下，Python指令跟点亮效果如下。同样我们也可以通过输出低电平，来关闭LED，Pyhotn指令如下。

四、Pocketbeagle创意锦集

最后我们一起来看几个网友用Pocketbeagle做的创意开发。

1、首先是网友做的扩展板，由于Pocketbeagle实在是太小了，没法集成USB Host接口，所以我们只能通自己扩展引出USB了，如下图示网友用FET1.1 HUB做的USB扩展板。

2、当然除了扩展板，我们也可以学学这个网友，直接用面包板玩。

3、然后还有网友做的游戏机

4、还有四轴飞行器

5、顺便我还发现了一张歪果仁大叔焊板子的照片，看来工程师都是苦逼的一类，不区分国内还是国外。