学Linux，选它就对了———PocketBeagle开发板评测

PocketBeagle是《Methods》评选出的2018最值得关注的开发工具之一，特色是搭载了OCTAVO将AM3358和PMIC等大量外围电路集成到一起的SIP。体积变小，不过络连接功能及BLE的缺失。通过CAPS来进行添加则会增加了成本，低价开发板也变成了一句空话！不过话说回来，灵活性确实增强了，喜欢蓝牙的可以添加蓝牙模块，喜欢用WIFI的用户可以自己选择WIFI模块，各取所需！ 继续使用功能更完善的BBB，还是选择体积与价格更有优势的PocketBeagle，你会怎么选？

先扯点闲话，不久前看到MOUSER的电子杂志《Methods》上推荐2018年最值得关注的几个产品，如下

三星的Artik据说是全家桶，该有的都有;Intel的神经计算棒乘着人工智能的东风，自然也值得关注;Bluetooth 5也是个好东西;只是最后一个产品居然是来自beagleboard.org的一款开发板，有点意外。

提到beaglebone.org，大家第一想到的大概是BBB，BBB的全称是BeagleBone Black，国内俗称狗板，正是来自beaglebone.org的产品，现在PocketBeagle又来了，能否超越曾经的经典BBB，让我们一起来看看这个被Mouser标注为2018必玩的开发板，到底有何过人

之处。

PocketBeagle给人的第一印象就是小巧，到底有多小，官方给出的尺寸是56mm x 35mm，重量仅10g。产品包装使用的的透明的卡套式包装。

内附一张快速用户指南，标明了产品的主要特性及快速开始的URL地址。从快速指南上可以看到，官方将PocketBeagle的角色定位在3D打印机、机器人及游戏机开发领域。PocketBeagle确实够紧凑，只是仔细看，忍不住有点疑惑，外围电路竞如此简单!秘密都藏在中间的封装器件里，这里说的是封装，而不是CPU。单从外观看，值得仔细描述的地方真不多，除了MicroSD卡接口，一个USB接口，其余的就是引出的GPIO焊盘了。和前辈BBB放在一起合个影，显然，PocketBeagle少了很多东西，DRAM在哪里， PMIC哪去了?在解决这个问题之前，仔细看看PocketBeagle上能看到哪些组件。

秘密都藏在OSD3358-SM这个SIP里面。SIP(System In a Package系统级封装)是将多种功能芯片，包括处理器、存储器等功能芯片集成在一个封装内，从而实现一个基本完整的功能。与SoC(System On a Chip系统级芯片)相对应。不同的是系统级封装是采用不同芯片进行并排或叠加的封装方式，而SOC则是高度集成的芯片产品。

这款来自OCTAVO System的OSD3358-SM模块，在有限的尺寸里集成了TI的AM3358处理器、DDR3存储器、TPS65217C PMIC管理及TL5209 LDO，另外还有4KB的EEPROM。

这也就是为什么我们在PocketBeagle找不到DDR等器件的原因了，都集成到模块里了。这样的好处，一是在进行产品设计时，硬件设计电路更简单，进一步提高了可靠性;其次，可以大幅度减少PCB的尺寸，有利于减少产品的体积。另外与BBB相比，PocketBeagle没有包含EMMC存储器，操作系统等软件资源都存储在SD卡上，所以要体验PocketBeagle，最好还得准备一个4GB以上的SD存储卡。

从beaglebone.org下载最新的DEBIAN操作系统，下载的系统映像是.XZ压缩格式，先用7ZIP将其解压

解压后得到的.IMG格式，需要写入到SD卡上，官方推荐使用ETCHER工具来将其写入到SD卡如果想获得更好的存储性能，建议使用CLASS 10规格以上的SD卡。

PocketBeagle板载的USB接口还可以兼任供电器的角色，也可以使用P1/P2提供的5V/VIN等接口来给开发板供电，但更多情况下我们使用的还是USB接口来供电。

PocketBeagle没有提供HDMI/VGA接口，所以暂时只能用HEADLESS模式来访问开发板了。另外PocketBeagle也没有提供以太网和无线接口，也没有蓝牙通信模块，看上去似乎有点头疼。不过和BBB一样，可以通过USB存储系统及USB虚拟网络来和PocketBeagle进行通信。

PocketBeagle通过USB接口与PC连接并上电后，PC端会看到一个存储磁盘可以通过WEB方式来进行软件开发，双击该磁盘里的START.HTML文件，浏览器里就可以看到如何使用PocketBeagle的详细教程，如下这里的步骤介绍得相当详细，让咱们化繁为简，简单点说，就是直接在浏览器里打开192.168.7.2这个地址，然后就能通过WEB方式来对PocketBeagle进行编程及控制。

PocketBeagle提供几个开发IDE，如上图所示，他们分别是Node-RED及Cloud9 IDE，这些都是有名的基于WEB方式开发的IDE，其中Node-RED使用的是图形开发模式，类似Scratch的开发模式，开发者只需要简单的拖放组件到开发窗口，按特定的逻辑进行组织这些组件，就可以完成开发过程。Cloud9则是一个完整的IDE，适合更喜欢直接码代码的开发者。

beaglebone.org为Beagle系列开发板提供了BoneScript支持，使用Node.js做为开发语言，开发者只需要调用BoneScript提供的API接口就可以直接操作GPIO/I2C等外部接口，API接口命名方式与Arduino基本一致，例如pinMode(), digitalWrite()等函数，熟悉Arduino的用户可以立即上手。

联机文档提供了非常的API参考，另外也提供了大量DEMO代码，这些代码包括.JS及.INO格式的代码，供用户参考

点击上方绿色的Run按钮，即可将代码编译并部署到开发板。

这样来看，完全是将PocketBeagle当成一个Arduino来用了，只不过系统的底层是基于Linux的，有更完善的软件支持，对于一般的电子爱好者也降低了入门的门槛。

喜欢嵌入式Linux的读者也许不乐意了，说好的Linux了，怎么体验?

Linux爱好者都有一个逃不开的坎，那就是命令行!PocketBeagle在启动后，会通过USB虚拟的网络接口将PocketBeagle与PC组成一个简单的局域网，PocketBeagle本身的IP地址固定为192.168.7.2，而PC端的IP地址则为192.168.7.1，二者可以直接进行通信。

图中以太网2就是虚拟的USB网络接口

使用putty等SSH软件就可以来连接到PocketBeagle，过一过命令行的瘾!这是使用putty连接到PocketBeagle的初始加密信息，点击“是”进入下一步

默认的用户名及口令分别为debian/temppwd，登录成功后看到熟悉的命令行了，先看看网络配置情况，如下

usb0接口的IP地址为192.168.7.2，只是仔细看，会发现这个IP地址有点怪，其中子网掩码值为255.255.255.252，而广播地址则为192.168.7.3。

要简释这个问题，需要懂一点子网划分的基础知识。根据子网掩码值255.255.255.252，我们得知这是一个包括64个子网的划分方案，每个子网最多包括2台主机，在192.168.7.0/30这个子网段内，有效的IP地址为192.168.7.1及192.168.7.2，而192.168.7.0及192.168.7.3则分别代表网络地址及广播地址。

接下来准备更新一下系统，按官方的说法，是直接下载最新的系统镜像，然后写入到SD卡中完成系统更新，现在既然有了网络，当然就不需要如此麻烦了。

不过还得配置一下网络，默认的网络有俩个问题，一是没有配置默认网关，二是没有指定DNS解析。所以先要在PocketBeagle修改并配置这俩选项，如图

这是默认的路由，没有默认网关，需要添加默认网关及DNS解析后就可以了。

下面是添加相关配置后更新系统的画面

接下来就可以把PocketBeagle当作一般的Linux嵌入式开发板用了。

这样子虽然也可以用，但是PocketBeagle的配置文件resolv.conf的真实位置位于/run目录下，每次开机都会重新生成，所以每次都需要重新配置一下，否则会找不到DNS解析相关的信息，解决的办法是写一个简单的脚本文件，每次需要联网之前先运行该脚本文件重新配置一下即可。

总结来说，PocketBeagle的特色在于保持了TI AM3358高性能的同时，得益于SIP封装技术，极大的减少了模块体积，同时SIP封装集成了大量外围电路如PMIC等，也极大的简化了产品的设计，降低了技术门槛。

不过由于尺寸的减少，开发板集成的网络连接功能及BLE的缺失，这些功能固然可以通过CAPS来进行添加，但是也增加了成本，低价开发板也变成了一句空话!不过话说回来，灵活性确实增强了，喜欢蓝牙的可以添加蓝牙模块，喜欢用WIFI的用户可以自己选择WIFI模块，各取所需!

继续使用功能更完善的BBB，还是选择体积与价格更有优势的PocketBeagle，你会怎么选?