#2020征文-开发板#鸿蒙小车开发板代码开发

一、编写HelloWorld
按照国际惯例，第一个程序就是HelloWorld。

1、在Windows下的VSCode中操作。

在导入的源代码中，在applications\sample\wifi-iot\app目录下新建myapp目录。

2、myapp中新建系统代码helloworld.c

#include <stdio.h>
#include "ohos_init.h"
#include "ohos_types.h"

void test(void) {
  printf("wt is pig");
}

SYS_RUN(test);

3、myapp中新建编译脚本BUILD.gn

static_library("myapp") {
    sources = [
        "helloworld.c"
    ]

    include_dirs = [
        "//utils/native/lite/include"
    ]
}

4、修改模块编译脚本，指定参与构建的特性模块

模块编译脚本为applications/sample/wifi-iot/app/BUILD.gn，在features字段中增加索引，使目标模块参与编译。

import("//build/lite/config/component/lite_component.gni")

lite_component("app") {
    features = [
        "myapp:myapp",
    ]
}

上述步骤如下图：

二、代码编译
进入WSL Ubuntu，然后进入解压缩后的源代码目录。

cd ~/code
python build.py wifiiot

编译结束，出现“BUILD SUCCESS”字样，构建成功。查看编译后的文件

ls -l out/wifiiot

显示如下内容

三、代码烧录
按照官方文档，使用VSCode进行代码烧录，又出状况了，总是报如下错误：

尽管在Windows环境搭建中，已经安装相关包，甚至我这里点击安装，等待安装完成后，还是一样出现上面的问题。最终无法，还是找别的方法进行安装：

1、在DevEcoDeviceTool-1.0.1.vsix中，解压缩，找到extension\deveco\tools\Hiburn.exe文件，然后运行该文件。

2、按照如下顺序

• 选择Settings，选择Baud:115200，Data Bit:8，Stop Bit: 1，Parity: None，Flow ctrl: None， Force Read Time: 10，然后点击确定关闭设置
• 下拉选择COM
• 点击Select File，找到已经编译好的包，out\wifiiot\Hi3861_wifiiot_app_allinone.bin。
• 勾选Auto Burn

• 点击Connect，出现Connecting后，在Wifi主板（最左侧）上按一下RST按钮，系统开始烧录，结束后出现Execution Successful字样。

• 完成后，必须点击Disconnect按钮。取消勾选Auto burn。
• 查看系统运行，点击Connect，出现Connecting后，在Wifi主板上按一下RST按钮，出现Ready to load at 0x10A000之后，再次在Wifi主板上按一下RST按钮，系统运行，此时出现运行结果。

再次说明，烧录完成后，切记取消勾选Auto burn。另外，烧录的时候，需要把小车的机器人板（最右侧板）拆下来，否则RST键怎么都没有反应，不知是否其他人也是这样。

烧录是完成了，小车却成了摆设。后面还得从头开始学开发板编程，把小车弄回来。