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疯壳-鸿蒙OS-总线驱动开发及实现之I2C
I2C接口说明
鸿蒙OS中关于i2c接口的定义在源码目录:
\drivers\hdf\frameworks\include\platform\
\drivers\hdf\frameworks\support\platform\src
下的 i2c_if.h和 i2c_if.c文件中。
1.打开I2C控制器接口
该接口用于获取i2c控制器的句柄,其中返回值为获取到的句柄,其类型在源码目录:
\drivers\hdf\frameworks\include\platform
下面的hdf_platform.h文件中定义如下:
Number为对应i2c的id,这里我们使用i2c2,其id为2。
关闭I2C控制器接口
需要关闭I2C控制器时,调用该接口,传参需要关闭的控制器句柄即可。
I2C数据传输接口
该接口用于传输自定义的I2C数据。msgs 为自定义的消息结构体,其类型在i2c_if.h文件中定义如下:
如上图所示,addr为i2c从机地址,buf为指向需要传送的消息的指针,len为消息的长度,flags在h头文件下定义如下:
大家请根据自己的从机特点进行flags设置,本次课程我们设置flags为0,即写数据操作。
驱动代码
下面我们来看一下本次课程驱动代码以及app代码,主要改动在驱动文件,下述内容为主要改动,后续会将会将文件上传,大家可直接下载替换即可。
本次课程使用I2C2,其中SDA管脚为GPIO6_2,SCL管脚为GPIO6_3。这两个管脚在海思的文档中有如下说明:
关于GPIO初始化部分的代码和HDF框架的代码本次课程不再做介绍。
对于I2C,驱动修改如下:
运行结果如下:因为我这边没有接从机设备,因此I2C控制器在发送从机设备地址后没有收到应答则报错退出了。
在逻辑分析中抓波也可发现I2C控制器只发送了从机设备地址。
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版权声明:本文为CSDN博主「fengkesz」的原创文章
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